基于重检测和目标遮挡判定的相关滤波跟踪实现

核相关滤波(KCF)已广泛应用于目标跟踪,但如何调整KCF的正则项来提高跟踪精度一直是一个公开问题。本算法针对目标遮挡、尺度变化等复杂场景,提出了一种基于重检测和目标遮挡判定的相关滤波跟踪算法。首先在KCF的框架下融入了遮挡判定模块,实施遮挡判决;若无遮挡则正常跟踪,否则启动重检测模块。其次,通过在可信度大的几个位置设置锚点,设计了一种重检测模块,提高了目标的跟踪准确率,也避免了做全局搜索带来的计算资源浪费。最后,通过采用尺度估计模块来预测目标框的真实大小,减小了因目标形变带来的模型损耗。通过仿真测试和应用实例表明,当跟踪目标发生遮挡和尺度变化时,所提算法的精确度和鲁棒性均有一定的提升。

一种模拟农场环境监测与灌溉控制的教育物联网系统实现

目前环境监测和植物自动灌溉技术已经开始应用于现代农业,但较少引入到基础教育。针对基础教育中"情景教育"的实际需求,设计了一种模拟农场环境监测与灌溉控制的教育物联网系统。首先,利用土壤多合一传感器与风力风向传感器等构建了环境数据采集系统;其次,基于STM32单片机、GPRS无线传感器与水泵阀门设计了环境监测与灌溉控制物联网系统;同时,利用JavaWeb和Mina通信框架开发了网页端和手机App控制页面,用于环境数据的实时展示和灌溉控制。经系统测试与实际使用表明,该系统运作稳定,能有效检测农场环境与实时灌溉控制,取到了较好地科普作用,具有一定推广价值。