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RS-485总线在仓库通信技术中的应用
被引量:
1
1
作者
吕广明
陆念力
易建虎
《机电一体化》
2004年第4期73-74,共2页
在自动化仓库系统中,各设备之间信息交换的可靠性有着重要的意义。该文利用RS-485标准实现了物流设备之间的串行通信,增强了系统的抗干扰能力,提高了传输距离,降低了系统的成本,提供了简单、高效、可靠的通信手段。
关键词
自动化仓库
串行通信
RS-485总线
可靠性
抗干扰
下载PDF
职称材料
多通道肌电信号的FFT识别技术研究
2
作者
吕广明
易建虎
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期386-388,共3页
为了提高单个通道肌电信号识别效率,对多通道肌电信号进行融合处理.选择了具有kaiser窗的FFT变换,对多通道肌电信号进行频谱特性分析,并提取出能表征各通道肌电信号特性的奇异值.在奇异值的基础上,利用BP神经网络的数据融合技术,从多通...
为了提高单个通道肌电信号识别效率,对多通道肌电信号进行融合处理.选择了具有kaiser窗的FFT变换,对多通道肌电信号进行频谱特性分析,并提取出能表征各通道肌电信号特性的奇异值.在奇异值的基础上,利用BP神经网络的数据融合技术,从多通道中实现了单个通道的信息识别,有效地识别各动作模式,为康复机器人的智能化控制提供了有效的多通道肌电信号识别技术.
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关键词
kaiser窗的FFT
奇异值分解
BP神经网络
多通道EMG识别
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职称材料
题名
RS-485总线在仓库通信技术中的应用
被引量:
1
1
作者
吕广明
陆念力
易建虎
机构
哈尔滨工业大学机电学院
出处
《机电一体化》
2004年第4期73-74,共2页
文摘
在自动化仓库系统中,各设备之间信息交换的可靠性有着重要的意义。该文利用RS-485标准实现了物流设备之间的串行通信,增强了系统的抗干扰能力,提高了传输距离,降低了系统的成本,提供了简单、高效、可靠的通信手段。
关键词
自动化仓库
串行通信
RS-485总线
可靠性
抗干扰
Keywords
automatic storage serial communication RS - 485 standard
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
多通道肌电信号的FFT识别技术研究
2
作者
吕广明
易建虎
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期386-388,共3页
基金
黑龙江省攻关资助项目(GB04A502-2)
文摘
为了提高单个通道肌电信号识别效率,对多通道肌电信号进行融合处理.选择了具有kaiser窗的FFT变换,对多通道肌电信号进行频谱特性分析,并提取出能表征各通道肌电信号特性的奇异值.在奇异值的基础上,利用BP神经网络的数据融合技术,从多通道中实现了单个通道的信息识别,有效地识别各动作模式,为康复机器人的智能化控制提供了有效的多通道肌电信号识别技术.
关键词
kaiser窗的FFT
奇异值分解
BP神经网络
多通道EMG识别
Keywords
FFT with kaiser
SVD
BP neural network
identifying EMG to multi-channels
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
RS-485总线在仓库通信技术中的应用
吕广明
陆念力
易建虎
《机电一体化》
2004
1
下载PDF
职称材料
2
多通道肌电信号的FFT识别技术研究
吕广明
易建虎
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
0
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