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26例遗传性球形红细胞增多症的临床及基因诊断
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作者 白丽红 郑丽萍 +3 位作者 李彬媛 黄惠 施小六 易彦 《中南大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期565-574,共10页
目的:遗传性球形红细胞增多症(hereditary spherocytosis,HS)是最常见的遗传性红细胞膜缺陷病,主要表现为贫血、黄疸、脾大。由于部分患者临床表现不典型、家族史阴性,加上传统的实验室检查敏感性和特异性均较低,常导致漏诊、误诊。目... 目的:遗传性球形红细胞增多症(hereditary spherocytosis,HS)是最常见的遗传性红细胞膜缺陷病,主要表现为贫血、黄疸、脾大。由于部分患者临床表现不典型、家族史阴性,加上传统的实验室检查敏感性和特异性均较低,常导致漏诊、误诊。目前已明确ANK1、SPTB、SPTA1、SLC4A1和EPB42基因突变可引起其对应的编码蛋白质缺失,进而导致红细胞膜缺陷。本研究旨在分析HS基因诊断的可行性和临床应用价值。方法:回顾性收集2018年1月至2021年9月中南大学湘雅二医院血液内科收治的26例中国湖南HS患者的资料,分析其临床表现和实验室检测结果。应用二代测序(next-generation sequencing,NGS)结合Sanger测序,检测HS致病基因突变和胆红素代谢调控关键酶尿苷二磷酸葡萄糖醛酸转移酶1家族多肽A1(uridine diphosphate-glucuronosyl transferase 1 family polypeptide A1,UGT1A1)变异。根据美国医学遗传学与基因组学学会(American College of Medical Genetics and Genomics,ACMG)发布的《序列变异解释的标准和指南》进行致病基因变异判读。分析不同基因变异类型患者的临床特征,并对其临床诊断和基因诊断进行对比分析。结果:在26例HS患者中,贫血23例、黄疸25例、脾大24例、胆石症14例;16例有家族史,10例无家族史;25例HS致病基因突变检测结果为阳性,1例阴性。19个家系共检出18个HS致病基因杂合变异,其中14个为致病性变异,1个可能致病性变异,3个意义未明变异。SPTB突变(12个)和ANK1突变(4个)最多。变异类型以无义突变为主(9个)。SPTB突变组与ANK1突变组相比,外周血红细胞参数及溶血指标的差异均无统计学意义(均P>0.05)。ANK1突变组切脾率高于SPTB突变组,差异有统计学意义(χ^(2)=6.970,P=0.014)。不同突变类型(无义突变、移码突变、剪接位点突变及错义突变)组间外周血红细胞参数及溶血指标差异亦均无统计学意义(均P>0.05)。临床确诊的18例患者中,17例与基因诊断一致;临床疑诊患者8例,均经HS致病基因突变检测确诊。24例HS患者行UGT1A1变异检测,5例患者携带UGT1A1变异导致酶活性降低,19例酶活性正常。酶活性降低组较酶活性正常组的总胆红素(total bilirubin,TBIL)水平高,差异具有统计学意义(U=22,P=0.038)。结论:大多数HS患者有贫血、黄疸和脾大,常合并胆石症。中国湖南HS致病基因突变以SPTB和ANK1突变最常见,基因型与临床表型无明显相关性。基因诊断与临床诊断高度一致。UGT1A1酶活性降低可导致HS患者黄疸程度加重。临床联合基因诊断有利于HS的快速、精准诊断;而UGT1A1酶活性相关基因变异检测对HS黄疸评估有重要意义。 展开更多
关键词 遗传性球形红细胞增多症 临床表型 二代测序 基因型 基因诊断 尿苷二磷酸葡萄糖醛酸转移酶1家族多肽A1
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基于变质心控制导弹的运动分析 被引量:24
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作者 易彦 周凤岐 周军 《航天控制》 CSCD 北大核心 2000年第3期1-5,共5页
导弹变质心机动控制通过改变弹头的质心 ,利用气动配平力矩改变弹头飞行姿态和攻角 ,从而实现导弹机动控制。本文首次详细推导了基于变质心控制导弹的空间六自由度的动力学方程 ,并建立了一套完整的仿真系统 ,针对导弹在垂直平面内运动... 导弹变质心机动控制通过改变弹头的质心 ,利用气动配平力矩改变弹头飞行姿态和攻角 ,从而实现导弹机动控制。本文首次详细推导了基于变质心控制导弹的空间六自由度的动力学方程 ,并建立了一套完整的仿真系统 ,针对导弹在垂直平面内运动情况进行仿真 。 展开更多
关键词 导弹弹头 变质心机动控制 运动分析
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变质心控制导弹的稳定性分析与鲁棒控制 被引量:9
3
作者 易彦 周凤岐 余松煜 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期570-573,共4页
利用根轨迹法对变质心控制旋转导弹的稳定性进行分析 ,给出了变质心控制导弹稳定的充分必要条件 .针对弹体参数大范围剧烈变化的特点 ,根据 H∞ 控制理论 ,设计了 H∞ 状态反馈鲁棒控制器 .大大减小了弹体自身参数变化对制导系统性能的... 利用根轨迹法对变质心控制旋转导弹的稳定性进行分析 ,给出了变质心控制导弹稳定的充分必要条件 .针对弹体参数大范围剧烈变化的特点 ,根据 H∞ 控制理论 ,设计了 H∞ 状态反馈鲁棒控制器 .大大减小了弹体自身参数变化对制导系统性能的不良影响 。 展开更多
关键词 变质心控制 旋转导弹 稳定性分析 H∞控制器
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旋转导弹的控制信号分析 被引量:4
4
作者 易彦 周凤岐 周军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2000年第2期48-53,共6页
首先阐述了旋转导弹的单通道控制机理 ,指出在实际应用中由于初始条件的变化并不总是能够得到理想的等幅不等宽的脉冲调宽信号 ,因而传统理论分析得出的线性化信号频率与弹旋频率比并不总是最优的。从相位误差和幅值线性度这两个方面考... 首先阐述了旋转导弹的单通道控制机理 ,指出在实际应用中由于初始条件的变化并不总是能够得到理想的等幅不等宽的脉冲调宽信号 ,因而传统理论分析得出的线性化信号频率与弹旋频率比并不总是最优的。从相位误差和幅值线性度这两个方面考虑 ,根据仿真计算结果 ,得出最优的频率比。 展开更多
关键词 旋转导弹 单通道控制 线性化信号频率
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一个遗传性出血性毛细血管扩张症家系的临床和基因诊断 被引量:1
5
作者 易彦 刘小凤 +3 位作者 吴博达 刘军 葛圣雷 施小六 《中南大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1017-1022,共6页
目的:探讨一个遗传性出血性毛细血管扩张症(hereditary hemorrhagic telangiectasia,HHT)家系的临床特征及基因诊断的可行性。方法:收集先证者及家系成员的病史资料并进行临床诊断。同时,对先证者进行致病基因突变检测;鉴定出可能致病... 目的:探讨一个遗传性出血性毛细血管扩张症(hereditary hemorrhagic telangiectasia,HHT)家系的临床特征及基因诊断的可行性。方法:收集先证者及家系成员的病史资料并进行临床诊断。同时,对先证者进行致病基因突变检测;鉴定出可能致病性变异后,对家系成员进行特定致病基因突变检测及基因诊断。结果:该家系中4代有5例个体以鼻衄为突出临床表现。先证者临床诊断为HHT;2例在世家系成员为临床疑诊个体。ENG(endoglin)基因5'非编码区c.1-127C>T突变见于先证者和2例临床疑诊个体,未见于其他家系成员;综合临床与基因突变分析2例临床疑诊个体确诊为HHT。结论:HHT临床表现个体差异大,ENG基因c.1-127C>T突变是此HHT家系的可能致病性变异。临床与基因诊断相结合可提高HHT的诊治水平。 展开更多
关键词 遗传性出血性毛细血管扩张症 临床诊断 基因诊断 ENDOGLIN 致病性变异
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青少年慢性粒细胞白血病急变临床分析 被引量:1
6
作者 易彦 肖乐 +2 位作者 赵云 陈孟君 阳盛 《现代生物医学进展》 CAS 2007年第11期1695-1697,共3页
目的:分析青少年慢性粒细胞白血病(CGL)急变患者临床表现及实验检查特点,以提高对青少年CGL急变临床特点的认识。方法:将CGL急变患者按年龄分组,将青少年组和中老年组患者的急变时间、确诊时和急变时的脾脏大小、白细胞和血小板数目、... 目的:分析青少年慢性粒细胞白血病(CGL)急变患者临床表现及实验检查特点,以提高对青少年CGL急变临床特点的认识。方法:将CGL急变患者按年龄分组,将青少年组和中老年组患者的急变时间、确诊时和急变时的脾脏大小、白细胞和血小板数目、急变时骨髓幼稚细胞的比例,以及患者的总生存时间、急变后生存时间进行对比分析。结果:青少年组和中老年组的脾脏大小、确诊时血小板数目、急变时的白细胞数目、急变时间、以及总生存时间无显著性差异;青少年组确诊时的白细胞数目较中老年组高,青少年组的急变后生存时间较长。结论:青少年CGL患者的临床表现及实验室检查结果具有CGL的普遍特征,但其确诊时白细胞数目较高,急变后生存时间较长。 展开更多
关键词 慢性粒细胞白血病 急变期 青少年 临床特点
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图像多次无降质编解码的研究 被引量:1
7
作者 易彦 孙军 余松煜 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期616-619,共4页
利用向量矩阵的完全可逆性和量化过程的幂等特性,在编解码过程中引入可逆整数DCT实现了图像的多次无降质编解码.在此基础上,借鉴量化DCT的思想,进一步将可分的量化矩阵分解为多个向量矩阵的组合与乘积,提高了图像第1次编解码后的图像质... 利用向量矩阵的完全可逆性和量化过程的幂等特性,在编解码过程中引入可逆整数DCT实现了图像的多次无降质编解码.在此基础上,借鉴量化DCT的思想,进一步将可分的量化矩阵分解为多个向量矩阵的组合与乘积,提高了图像第1次编解码后的图像质量.该方法与AT-LANTIC计划中提出的"鼹鼠"计划相结合,可实现高质量的视频多次无降质编解码. 展开更多
关键词 编码 解码 数字电视 向量矩阵 量化离散余弦变换
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以血小板减少为主要表现的肾综合征出血热的临床特征 被引量:3
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作者 易彦 龚凡杰 +2 位作者 阳盛 陈孟君 赵云 《医学临床研究》 CAS 2007年第8期1255-1256,1261,共3页
【目的】分析以血小板减少为主要表现的肾综合征出血热(HFRS)的临床及实验室检查特点,以提高诊断水平。【方法】分析40例HFRS的临床特征并检测其外周血象、T淋巴细胞亚群以及骨髓像。【结果】发热、肾功能异常或尿蛋白阳性、异型淋巴细... 【目的】分析以血小板减少为主要表现的肾综合征出血热(HFRS)的临床及实验室检查特点,以提高诊断水平。【方法】分析40例HFRS的临床特征并检测其外周血象、T淋巴细胞亚群以及骨髓像。【结果】发热、肾功能异常或尿蛋白阳性、异型淋巴细胞见于大多数患者;患者血小板常显著降低,但出血倾向不明显,血小板常在2周左右恢复正常;骨髓中巨核细胞存在成熟障碍和T淋巴细胞亚群异常见于大多数HFRS患者。【结论】以血小板减少为主要表现的HFRS患者,具有不典型的HFRS的其他症状;HFRS患者血小板虽明显降低但出血倾向不明显,不需积极的升血小板治疗;骨髓中巨核细胞成熟障碍和T淋巴细胞亚群的异常常见于HFRS患者,但其对HFRS的诊断意义不大。 展开更多
关键词 肾综合征性出血热 血小板减少
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骨髓增生异常综合征合并自身免疫病的WPSS分析 被引量:2
9
作者 易彦 葛圣雷 《中国现代医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第13期2034-2037,共4页
目的探讨骨髓增生异常综合征(myelodysplastic syndrome,MDS)合并自身免疫病(autoimmune disease)患者的WPSS积分与临床特点及预后的关系。方法对该院收治的23例合并自身免疫病的MDS患者进行临床回顾性分析和随诊观察,并与同时期收治的5... 目的探讨骨髓增生异常综合征(myelodysplastic syndrome,MDS)合并自身免疫病(autoimmune disease)患者的WPSS积分与临床特点及预后的关系。方法对该院收治的23例合并自身免疫病的MDS患者进行临床回顾性分析和随诊观察,并与同时期收治的52例不合并自身免疫病的普通MDS患者进行比较,分析其临床特点、WPSS积分及预后差异。结果合并自身免疫病的MDS患者与普通MDS患者比较,两组患者中转化为白血病者的比率无显著性差异,但合并自身免疫病MDS患者的生存时间较短。WPSS分析提示,合并自身免疫病的MDS患者中,低危和极低危患者比例较低,而高危和极高危患者比例较高。如WPSS评分相同,合并自身免疫病的MDS患者与普通MDS患者的生存时间无显著性差异。结论合并自身免疫病MDS患者的生存时间较普通MDS患者短,其原因可能是合并自身免疫病MDS患者中,高危和极高危患者比例较高,而低危和极低危患者比例较低。合并自身免疫病的MDS具有高度异质性,WPSS是判断其预后的良好指标。 展开更多
关键词 骨髓增生异常综合征 自身免疫病 以WHO分类为基础的预后积分系统
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遗传性出血性毛细血管扩张症的研究进展 被引量:2
10
作者 易彦 张广森 《国外医学(输血及血液学分册)》 2004年第1期27-29,共3页
遗传性出血性毛细血管扩张症是一种常染色体显性遗传病,临床上常表现为鼻衄、毛细血管扩张、内脏(肺、肝和中枢神经系统)损害。其诊断依据临床表现和阳性家族史。本病具有遗传异质性,已知的致病基因为endoglin和ALKl。目前认为遗传性出... 遗传性出血性毛细血管扩张症是一种常染色体显性遗传病,临床上常表现为鼻衄、毛细血管扩张、内脏(肺、肝和中枢神经系统)损害。其诊断依据临床表现和阳性家族史。本病具有遗传异质性,已知的致病基因为endoglin和ALKl。目前认为遗传性出血性毛细血管扩张症的分子生物学基础是TCF-β信号转导紊乱引起的血管发育异常。本症治疗以对症支持治疗为主。 展开更多
关键词 遗传性出血性毛细血管扩张症 研究进展 分子生物学 TGF-Β 信号转导 临床特征
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压缩域运动补偿中的快速算法研究
11
作者 易彦 孙军 余松煜 《电视技术》 北大核心 2003年第4期10-12,共3页
研究了压缩域运动补偿的快速算法,着重从数学表达方式上研究了当进行宏块预测时,充分利用参考帧中公共块的计算方法,与DCT矩阵分解的快速算法相比,在不影响图像质量的同时,其计算效率提高了26.5%。
关键词 压缩域运动补偿 DCT矩阵分解 快速算法 宏块预测 公共信息
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克服旋转飞行器螺旋运动的方法研究
12
作者 易彦 王洲辉 《飞行力学》 CSCD 2001年第1期81-84,共4页
旋转飞行器虽然具有内在稳定性 ,但在飞行过程中一些不确定因素会导致飞行器产生螺旋运动 ,而非理想的关于角动量矢量纯粹的旋转运动。结合旋转飞行器自身的特点 ,借鉴自旋卫星的被动章动阻尼的方法 ,提出了一种通过主动控制飞行器内部... 旋转飞行器虽然具有内在稳定性 ,但在飞行过程中一些不确定因素会导致飞行器产生螺旋运动 ,而非理想的关于角动量矢量纯粹的旋转运动。结合旋转飞行器自身的特点 ,借鉴自旋卫星的被动章动阻尼的方法 ,提出了一种通过主动控制飞行器内部质量块的运动使得飞行器原先的惯量主轴发生偏移 ,惯量矩阵由原来的对称阵变为含有非零非对角元素的矩阵 ,从而改变飞行器的姿态角运动来克服螺旋运动的方法 ,这将有助于提高旋转飞行器的姿态控制精度。以某型旋转飞行器为背景进行仿真研究 。 展开更多
关键词 旋转飞行器 螺旋运动 章动角 内部质量块 飞行过程 姿态动力学
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非肌性肌球蛋白重链9基因突变相关疾病
13
作者 易彦 张广森 《国外医学(输血及血液学分册)》 2005年第4期321-323,共3页
非肌性肌球蛋白重链9基因是May-Hegglin异常、Fechtner综合征、Epstein综合征和 Sebastian综合征等此类以巨大血小板和血小板减少为共同特征的常染色体显性遗传病的致病基因。此类疾病临床上易误诊为特发性血小板减少性紫癜,因误诊而采... 非肌性肌球蛋白重链9基因是May-Hegglin异常、Fechtner综合征、Epstein综合征和 Sebastian综合征等此类以巨大血小板和血小板减少为共同特征的常染色体显性遗传病的致病基因。此类疾病临床上易误诊为特发性血小板减少性紫癜,因误诊而采取的错误治疗带来的副作用远远大于疾病本身所带来的危害。 展开更多
关键词 非肌性肌球蛋白重链9 基因突变 染色体 显性遗传病 血小板
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克服旋转导弹螺旋运动的方法研究 被引量:18
14
作者 周凤岐 易彦 周军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期77-81,102,共6页
本文结合旋转导弹自身的特点 ,提出了一种通过主动控制弹体内部活动质量块的运动来克服旋转弹螺旋运动的方法 ,这将有助于提高旋转导弹的命中精度。文中针对大气层外飞行的旋转导弹进行仿真研究 ,计算结果证实了该方法的有效性和可行性。
关键词 旋转导弹 螺旋运动 章动角 内部质量块 运动控制
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湖南省22起毒蕈中毒事件的研究 被引量:13
15
作者 郑训针 张志光 +1 位作者 易彦 李卫红 《中国急救医学》 CAS CSCD 北大核心 2001年第12期712-713,共2页
关键词 毒蕈中毒 鹅膏毒肽 防治 临床表现
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240例脑梗死患者相关危险因素分析 被引量:2
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作者 瞿浩 易彦 +3 位作者 黄盛文 罗振元 王树辉 张华 《检验医学》 CAS 北大核心 2011年第9期640-641,共2页
脑梗死是一种致残率和致死率都非常高的疾病,严重威胁人们的生活安全和生活质量。过去认为脑梗死多发于老年人,随着CT的广泛应用,青中年脑梗死也越来越多的被发现,且病因很复杂。因此,探讨脑梗死的相关危险因素就显得极其重要。近20年... 脑梗死是一种致残率和致死率都非常高的疾病,严重威胁人们的生活安全和生活质量。过去认为脑梗死多发于老年人,随着CT的广泛应用,青中年脑梗死也越来越多的被发现,且病因很复杂。因此,探讨脑梗死的相关危险因素就显得极其重要。近20年随着我国经济及生活水平大幅提高,生活节奏及膳食结构改变,人口老龄化快速进展,脑梗死的危险因素研究需要更多流行病学研究资料来阐明,为探讨脑梗死危险因素, 展开更多
关键词 脑梗死 血脂 血糖 血尿酸
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跨膜丝氨酸蛋白酶TMPRSS3与遗传性耳聋 被引量:2
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作者 葛圣雷 易彦 谢鼎华 《生物化学与生物物理进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2008年第8期859-866,共8页
跨膜丝氨酸蛋白酶TMPRSS3(transmembrane protease,serine3)属于TTSPs(typeⅡtransmembrane serine proteases)家族成员,在分子结构上,TMPRSS3具有典型的TTSPs结构域,如丝氨酸蛋白酶、LDLRA、SRCR等.TMPRSS3有不同的蛋白异构体,其中异构... 跨膜丝氨酸蛋白酶TMPRSS3(transmembrane protease,serine3)属于TTSPs(typeⅡtransmembrane serine proteases)家族成员,在分子结构上,TMPRSS3具有典型的TTSPs结构域,如丝氨酸蛋白酶、LDLRA、SRCR等.TMPRSS3有不同的蛋白异构体,其中异构体A是体内最主要的存在形式,主要在内耳表达,亚细胞水平定位于内质网膜上,TMPRSS3基因缺陷是遗传性耳聋DFNB8/10的遗传基础,因此目前对TMPRSS3的功能研究主要集中在听觉系统方面,此外蛋白异构体D还可能是卵巢癌的生物学标志物.TMPRSS3是迄今为止发现的第一个基因突变能引起耳聋的蛋白酶,表明听觉通路上的某些关键调控因子可能作为它的生理学底物被水解激活,从而介导相应的信号转导途径,但它激活了哪些信号通道,目前尚不清楚.借鉴mCAP(mouse channel activating protease)的功能预测ENaC(epithelial sodium channel)可能是TMPRSS3的作用底物,推测TMPRSS3参与内耳Na+平衡调控,但仍有待于体内实验证实.当前酶学领域研究技术的革新发展,尤其酶降解组学的应用,为认识蛋白酶TMPRSS3的功能及其复杂的分子调控机制提供了新的捷径. 展开更多
关键词 TMPRSS3 Ⅱ型跨膜丝氨酸蛋白酶 内耳 底物 信号转导途径
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脑卒中患者ABCA1基因单核苷酸多态性检测的意义 被引量:1
18
作者 易彦 张华 《分子诊断与治疗杂志》 2011年第3期188-191,共4页
脑卒中是一种严重威胁人类,特别是50岁以上中老年健康的常见脑血管疾病。研究血脂调节基因将对脑卒中的防治有重要意义。ABCA1基因在调节血浆HDL及细胞内胆固醇水平起关键作用,其单核苷酸多态性(single nucleotide polymorphisms,SNPs)... 脑卒中是一种严重威胁人类,特别是50岁以上中老年健康的常见脑血管疾病。研究血脂调节基因将对脑卒中的防治有重要意义。ABCA1基因在调节血浆HDL及细胞内胆固醇水平起关键作用,其单核苷酸多态性(single nucleotide polymorphisms,SNPs)对其功能有不同的影响。 展开更多
关键词 脑卒中 ATP结合盒转运体 单核苷酸多态性
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单纯性肥胖儿童CRP与心血管疾病风险因子的相关性研究 被引量:2
19
作者 易彦 《心血管病防治知识(学术版)》 2016年第10期87-89,共3页
目的探讨单纯性肥胖儿童CRP与心血管疾病风险因子的相关性研究。方法选取我院2014年8月至2016年6月期间诊断为儿童单纯性肥胖的488例儿童做为研究组对象,以及同期进行健康体检的488名健康儿童为对照组,比较两组儿童一般临床指标、脂代... 目的探讨单纯性肥胖儿童CRP与心血管疾病风险因子的相关性研究。方法选取我院2014年8月至2016年6月期间诊断为儿童单纯性肥胖的488例儿童做为研究组对象,以及同期进行健康体检的488名健康儿童为对照组,比较两组儿童一般临床指标、脂代谢指标、糖代谢指标差异。并对研究组儿童hs-CRP与脂代谢和糖代谢指标进行相关性分析。结果两组儿童体重、BMI、ITM数值差距较大,差异具有统计学意义(P<0.05);研究组儿童HOMA-IR、OGTT GLU2h、空腹胰岛素、空腹血糖指标明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组儿童LDL、TC、TG、hs-CRP数值比对照组儿童高,HDL比对照组低,差异有统计学意义(P<0.05)。单纯性肥胖症儿童血清hs-CRP指标与LDL、TC、TG、HOMA-IR、OGTT、空腹胰岛素、空腹血糖指标为正相关(P<0.05),与HDL指标呈负相关(P<0.05)。结论与正常儿童相比,单纯性肥胖儿童更易患心血管相关疾病,血液CRP检测可作为单纯性肥胖儿童心血管疾病预测手段。 展开更多
关键词 单纯性肥胖儿童 CRP 心血管疾病
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变质心控制策略分析 被引量:23
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作者 易 彦 周凤歧 周 军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期117-120,共4页
导弹高速飞行时,气动舵控制方案存在着舵面烧蚀及控制效率降低等弊端。本文研究了一种新颖的适用于再入飞行器的控制方法──变质心控制,从根本上克服了气动舵控制方法的不足。建立了完整的变质心控制导弹六自由度非线性动力学方程,... 导弹高速飞行时,气动舵控制方案存在着舵面烧蚀及控制效率降低等弊端。本文研究了一种新颖的适用于再入飞行器的控制方法──变质心控制,从根本上克服了气动舵控制方法的不足。建立了完整的变质心控制导弹六自由度非线性动力学方程,深入分析由于导弹质心移动引起弹体姿态角变化的两个重要因素,分别给出针对弹体自旋转角频率高、低不同情况时相应的控制策略,为进一步设计导弹控制系统奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 变质心控制 非线性动力学方程 自动驾驶仪 自旋转角频率 控制策略 导弹 飞行器 飞行控制
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