面向输电网络巡检的无人机轨迹规划

无人机凭借其高机动性而被广泛应用于各类工业场景。研究了一个针对由多个塔杆及其连接的输电线路组成的输电网络无人机巡检系统。考虑到无人机具有有限电量的问题,导致其在巡检过程需要多次返回基地充电。为了最小化无人机的单次巡检时长,建立了一个无人机轨迹规划问题。该问题的求解难点包括如何权衡电量限制对轨迹规划的影响、轨迹是连续变量且建模问题非凸等。为解决这些难题,首先分析了任务的特性,对无人机连续轨迹变量进行离散化处理,并针对离散化轨迹设计问题的特点,在传统蚁群算法的基础上引入面向巡检任务的电量限制处理策略,最终迭代优化得到次优解。仿真结果表明,所提出轨迹离散方法和基于改进的蚁群算法能够实现高效的巡检轨迹规划。

阿罗洛尔对扩张型心肌病患者左心室功能的影响

目的:观察阿罗洛尔治疗前后对扩张型心肌病(DCM)患者左心室功能的影响,并对其长期应用的安全性作出初步评价。方法:选择63例DCM伴中或重度心力衰竭(心衰)患者给予常规标准心衰治疗,在使用阿罗洛尔前及12个月后记录观测指标,以纽约心功能分级(NYHA)及二维超声心动图评价心功能。结果:阿罗洛尔治疗12个月后可使部分患者左心室功能得以改善,DCM患者的心率及收缩压双乘积较治疗前显著下降,差异有统计学意义(P<0.001)。左心室收缩末期内径较治疗前显著缩小,差异有统计学意义(P<0.001)。左心室射血分数(LVEF)由治疗前的0.27±0.08增加至治疗后的0.41±0.09,差异有统计学意义(P<0.001)。试验中无因不良反应而终止治疗者。结论:初步的临床试验结果表明,阿罗洛尔治疗12个月后对DCM患者的左心室功能具有一定的改善作用,并具有良好的耐受性。

基于模式注入的数据生成方法

对于规律未知数据,利用数据挖掘算法对已拥有的少量真实数据进行模式探索,采用模式注入的方法,将探索得到的数据模式以一定的规范语言描述出来,按数据模式产生的数据约束关系转换为SDDL规范化语言,生成需要的数据,为设备性能评估提供数据支持。工程实例说明了模式注入数据生成方法的正确性和可行性。