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面向输电网络巡检的无人机轨迹规划
被引量:
1
1
作者
宫艳丽
文玄
+2 位作者
刘鸣柳
高云飞
易忱
《湖北电力》
2023年第4期120-127,共8页
无人机凭借其高机动性而被广泛应用于各类工业场景。研究了一个针对由多个塔杆及其连接的输电线路组成的输电网络无人机巡检系统。考虑到无人机具有有限电量的问题,导致其在巡检过程需要多次返回基地充电。为了最小化无人机的单次巡检时...
无人机凭借其高机动性而被广泛应用于各类工业场景。研究了一个针对由多个塔杆及其连接的输电线路组成的输电网络无人机巡检系统。考虑到无人机具有有限电量的问题,导致其在巡检过程需要多次返回基地充电。为了最小化无人机的单次巡检时长,建立了一个无人机轨迹规划问题。该问题的求解难点包括如何权衡电量限制对轨迹规划的影响、轨迹是连续变量且建模问题非凸等。为解决这些难题,首先分析了任务的特性,对无人机连续轨迹变量进行离散化处理,并针对离散化轨迹设计问题的特点,在传统蚁群算法的基础上引入面向巡检任务的电量限制处理策略,最终迭代优化得到次优解。仿真结果表明,所提出轨迹离散方法和基于改进的蚁群算法能够实现高效的巡检轨迹规划。
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关键词
无人机
电网巡检
轨迹规划
蚁群算法
轨迹离散化
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职称材料
阿罗洛尔对扩张型心肌病患者左心室功能的影响
被引量:
4
2
作者
樊朝美
许莉
+7 位作者
杨宏
吕纳强
赵京林
窦克非
易忱
袁贤奇
赵彦芬
李一石
《中国循环杂志》
CSCD
北大核心
2008年第2期117-119,共3页
目的:观察阿罗洛尔治疗前后对扩张型心肌病(DCM)患者左心室功能的影响,并对其长期应用的安全性作出初步评价。方法:选择63例DCM伴中或重度心力衰竭(心衰)患者给予常规标准心衰治疗,在使用阿罗洛尔前及12个月后记录观测指标,以纽约心功...
目的:观察阿罗洛尔治疗前后对扩张型心肌病(DCM)患者左心室功能的影响,并对其长期应用的安全性作出初步评价。方法:选择63例DCM伴中或重度心力衰竭(心衰)患者给予常规标准心衰治疗,在使用阿罗洛尔前及12个月后记录观测指标,以纽约心功能分级(NYHA)及二维超声心动图评价心功能。结果:阿罗洛尔治疗12个月后可使部分患者左心室功能得以改善,DCM患者的心率及收缩压双乘积较治疗前显著下降,差异有统计学意义(P<0.001)。左心室收缩末期内径较治疗前显著缩小,差异有统计学意义(P<0.001)。左心室射血分数(LVEF)由治疗前的0.27±0.08增加至治疗后的0.41±0.09,差异有统计学意义(P<0.001)。试验中无因不良反应而终止治疗者。结论:初步的临床试验结果表明,阿罗洛尔治疗12个月后对DCM患者的左心室功能具有一定的改善作用,并具有良好的耐受性。
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关键词
阿罗洛尔
扩张型心肌病
左心室功能
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职称材料
基于模式注入的数据生成方法
3
作者
易忱
《电子技术与软件工程》
2018年第7期174-175,共2页
对于规律未知数据,利用数据挖掘算法对已拥有的少量真实数据进行模式探索,采用模式注入的方法,将探索得到的数据模式以一定的规范语言描述出来,按数据模式产生的数据约束关系转换为SDDL规范化语言,生成需要的数据,为设备性能评估提供数...
对于规律未知数据,利用数据挖掘算法对已拥有的少量真实数据进行模式探索,采用模式注入的方法,将探索得到的数据模式以一定的规范语言描述出来,按数据模式产生的数据约束关系转换为SDDL规范化语言,生成需要的数据,为设备性能评估提供数据支持。工程实例说明了模式注入数据生成方法的正确性和可行性。
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关键词
模式注入
数据挖掘
数据生成
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职称材料
题名
面向输电网络巡检的无人机轨迹规划
被引量:
1
1
作者
宫艳丽
文玄
刘鸣柳
高云飞
易忱
机构
昆山九华电子设备厂
武汉大学电子信息学院
国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
出处
《湖北电力》
2023年第4期120-127,共8页
基金
国网湖北省电力有限公司科技项目(项目编号:52153223000D)。
文摘
无人机凭借其高机动性而被广泛应用于各类工业场景。研究了一个针对由多个塔杆及其连接的输电线路组成的输电网络无人机巡检系统。考虑到无人机具有有限电量的问题,导致其在巡检过程需要多次返回基地充电。为了最小化无人机的单次巡检时长,建立了一个无人机轨迹规划问题。该问题的求解难点包括如何权衡电量限制对轨迹规划的影响、轨迹是连续变量且建模问题非凸等。为解决这些难题,首先分析了任务的特性,对无人机连续轨迹变量进行离散化处理,并针对离散化轨迹设计问题的特点,在传统蚁群算法的基础上引入面向巡检任务的电量限制处理策略,最终迭代优化得到次优解。仿真结果表明,所提出轨迹离散方法和基于改进的蚁群算法能够实现高效的巡检轨迹规划。
关键词
无人机
电网巡检
轨迹规划
蚁群算法
轨迹离散化
Keywords
unmanned aerial vehicles
network inspection
trajectory planning
ant colony algorithm
trajectory discretization
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
阿罗洛尔对扩张型心肌病患者左心室功能的影响
被引量:
4
2
作者
樊朝美
许莉
杨宏
吕纳强
赵京林
窦克非
易忱
袁贤奇
赵彦芬
李一石
机构
中国医学科学院中国协和医科大学心血管病研究所阜外心血管病医院卫生部心血管药物临床研究重点实验室临床药理中心
北京核工业医院心内科
出处
《中国循环杂志》
CSCD
北大核心
2008年第2期117-119,共3页
文摘
目的:观察阿罗洛尔治疗前后对扩张型心肌病(DCM)患者左心室功能的影响,并对其长期应用的安全性作出初步评价。方法:选择63例DCM伴中或重度心力衰竭(心衰)患者给予常规标准心衰治疗,在使用阿罗洛尔前及12个月后记录观测指标,以纽约心功能分级(NYHA)及二维超声心动图评价心功能。结果:阿罗洛尔治疗12个月后可使部分患者左心室功能得以改善,DCM患者的心率及收缩压双乘积较治疗前显著下降,差异有统计学意义(P<0.001)。左心室收缩末期内径较治疗前显著缩小,差异有统计学意义(P<0.001)。左心室射血分数(LVEF)由治疗前的0.27±0.08增加至治疗后的0.41±0.09,差异有统计学意义(P<0.001)。试验中无因不良反应而终止治疗者。结论:初步的临床试验结果表明,阿罗洛尔治疗12个月后对DCM患者的左心室功能具有一定的改善作用,并具有良好的耐受性。
关键词
阿罗洛尔
扩张型心肌病
左心室功能
Keywords
Arotinolol
Dilated cardiomyopathy
Left ventricular function
分类号
R541 [医药卫生—心血管疾病]
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职称材料
题名
基于模式注入的数据生成方法
3
作者
易忱
机构
东北大学资源与土木工程学院
出处
《电子技术与软件工程》
2018年第7期174-175,共2页
文摘
对于规律未知数据,利用数据挖掘算法对已拥有的少量真实数据进行模式探索,采用模式注入的方法,将探索得到的数据模式以一定的规范语言描述出来,按数据模式产生的数据约束关系转换为SDDL规范化语言,生成需要的数据,为设备性能评估提供数据支持。工程实例说明了模式注入数据生成方法的正确性和可行性。
关键词
模式注入
数据挖掘
数据生成
分类号
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向输电网络巡检的无人机轨迹规划
宫艳丽
文玄
刘鸣柳
高云飞
易忱
《湖北电力》
2023
1
下载PDF
职称材料
2
阿罗洛尔对扩张型心肌病患者左心室功能的影响
樊朝美
许莉
杨宏
吕纳强
赵京林
窦克非
易忱
袁贤奇
赵彦芬
李一石
《中国循环杂志》
CSCD
北大核心
2008
4
下载PDF
职称材料
3
基于模式注入的数据生成方法
易忱
《电子技术与软件工程》
2018
0
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职称材料
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