互联网民间金融风险监管系统设计与应用

分析P2P互联网民间金融快速发展过程存在的风险及其可能导致资金损失甚至恶劣社会影响等问题,根据需求分析结果设计并建立系统远程采集小贷公司运营数据的自动对接接口,设计并实现互联网民间金融风险监管系统,对小贷公司的经营状况、风险管理状况、合规性进行分析,监管小额贷款公司的风险状况,提升风险经办人对某辖区内P2P金融风险进行监管的效率。该系统在某区局监管部门试点应用结果表明,系统运行稳定,应用效果良好,系统达到预定的设计目标。

基于机器视觉的螺纹计数方法研究

针对目前的螺纹计数方法中存在的检测效率低、工作强度大等问题,提出了一种快速、非接触式的螺纹计数方法。本文介绍了方法的整体结构,通过图像预处理获取螺纹的边沿,由两次hough直线检测获取螺钉两侧的边沿直线和螺钉中轴线,按连通关系遍历螺纹边沿获取各边沿点到中轴线的距离并进行滤波处理,通过各距离的变化趋势获得螺纹的波峰点和波谷点并进行清理,最后由波峰点和波谷点的总数得到螺纹数。在5个型号螺钉各100次随机摆放的测量实验中,最大计数误差为±1个螺纹,使用OpenCV实现的该算法平均用时为50.31 ms,计数精度和速度方面都达到了实际工业应用的要求。

在线工业机器人技术虚拟仿真平台的构建

为提高学生关于工业机器人的实践技能,利用Solid Works和Robot Studio构建了21个工业机器人虚拟仿真工作站。通过对工业机器人认知与操作、工业机器人编程技术单项实训、工业机器人综合技能实训、工业机器人创新设计等4个模块的层次化案例设计,构建出与职业能力层级标准匹配的进阶式虚拟仿真实训平台。在实践教学中,虚拟仿真实训平台有益于培养学生的自学能力和在工业机器人工程领域的应用和创新能力。

基于机器视觉的四方垫片内圆缺陷检测方法

提出了一种基于机器视觉的四方垫片内圆缺陷检测方法。首先利用广义Hough变换定位垫片的中心点位置,然后根据设定阈值对原图进行二值化、标记连通区域并删除最大连通区域外的区域,再分段搜索垫片内圆边沿点,最后用最小二乘法拟合圆后检测各边沿点是否为缺陷位置。算法对任意摆放位置和角度的四方垫片都能成功检测,实时性、准确率都可以满足工业检测的需求。

基于PLC的智能抄表系统编码方案的设计及实现

针对智能抄表系统中数据传输方式造成的数据不稳定、可靠性低的情况,提出了一种基于电力线载波通信(Power Line Carrier Communication,称PLC)传输技术的全局耦合准循环低密度奇偶校验(Globally Coupled Quasi-Cyclic Low-density Parity-check)GC-QC-LDPC码的编码方案。数值仿真结果表明,在AWGN信道和BPSK调制下,GCQC-LDPC码在智能抄表系统数据传输中有较好的纠错性能,因而有工程应用价值。

一种基于图片内容的对JPEG压缩完全稳定的图像防篡改方法

某些企业迫切需要一种能够自动检测JPEG图片在存储、传输过程中是否有被篡改过的水印技术,同时需保证"原图"不受水印的影响。但因JPEG压缩为有损压缩,压缩和解压缩过程会引起图片信息发生变化,要同时保证检测的零误检率和极低的漏检率是非常困难的。文中提出了一种基于图片内容的对JPEG压缩完全稳定的图像防篡改方法,包括两个部分:加水印部分和检测图片是否篡改并去除水印部分。本算法能做到完全无误检,同时保证对篡改保持极高的检出率,而且丝毫不影响"原图",完全满足企业的上述需求。本算法应用于某家企业的实际项目中。

基于机器视觉的压缩弹簧中段线径测量

为快速、高密度地检测弹簧线径,提出一种基于机器视觉的压缩弹簧中段线径测量方法。介绍测量算法的整体结构,在获取弹簧边沿的关键拐点后将弹簧各段分开,保留近似直线的中段边沿部分并进行最小二乘直线拟合;根据拟合直线和关键拐点生成检测基线,按预设的检测密度生成检测线段,测得各检测点位的线径。在精度测量实验中,最大相对误差为2.84%。在不同检测密度下的运行速度对比实验中,算法平均运行时间为120.4~130.3 ms,检测密度相差16倍时检测速度相差7.60%。经过批量验证,该方法快速可靠,一次运行可在200 ms内完成弹簧中段位置数十至一千多个测量点的线径测量。

虚实结合在《弧焊机器人》课程教学中的实践

为了缓解《弧焊机器人操作技术及编程应用》课程教学中遇到的学生人数多而实训设备严重不足等问题,实践了一种运用ABB RobotStudio软件进行离线虚拟仿真与真实的弧焊工作站现场教学相结合的教学方法。经过一个学期的教学实践验证,该虚实结合的教学方法在实训设备严重不足的情况下能开展有效的课程教学。

一种针对人脸皮肤的偏光检测方法

某些企业迫切需要一种能够自动检测照片中的人脸皮肤是否存在明显偏光的技术,存在明显偏光时需给出光源的方向。提出了一种针对人脸皮肤的偏光检测方法。该方法首先利用OpenCV的人脸检测算法检测人脸,然后进行人脸对齐,得到66个人脸特征点,再以这些特征点的闭包络作为前景掩码送给GrabCut算法对图像进行二分抠图得到完整的脸部皮肤,最后用过脸部中心特征点的水平直线和垂直直线将皮肤分为4个区域,以区域内皮肤像素的平均亮度为标准来判断脸部光照是否偏光以及偏光的方向。本方法应用于某家企业的实际项目中。

一种基于PLC及工业机器人的码垛工作站设计

目前,以PLC及工业机器人为核心的应用系统已经在各个生产领域得到广泛运用。设计了一种使用西门子PLC和ABB工业机器人的码垛工作站,该工作站的主要部件由S7-1200西门子PLC和IRB120工业机器人构成,完成物料自动输送的控制和码垛的功能。文中介绍了系统的总体方案、硬件选型和软件设计。

一种具有防盗功能的智能空调控制器

以单片机为核心的嵌入式系统在各个领域有着广泛的应用。文中设计了一种应用单片机和GSM/GPRS模块为主体的智能空调控制器,该控制器的主要部件由STC10F12XE单片机和GSM/GPRS远程通讯模块sim800c构成,完成控制器的主要控制功能和远程通讯功能,解决空调的节能问题,并且同时兼具防盗报警功能。文中介绍了系统的总体方案及控制器的硬件设计和软件设计。

一种快速的基于机器视觉的轴承夹齿牙计数与定位方法

本文提出了一种快速的轴承夹齿牙计数并定位每个齿牙中心位置的机器视觉方法。首先利用LED背光源进行成像,再对捕获的原图进行反向二值化,然后进行连通域分析,保留面积最大连通域并获取该连通域的重心,再分段搜索轴承夹的内、外圆的边沿点并用最小二乘法拟合圆,提取内圆部分的前景部分并进行连通域分析,最后由连通域的数目得到轴承夹齿牙的数目,并由每个连通域的重心得到每个齿牙的位置。算法在无需修改任何参数的情况下,可做到对任意型号、任意摆放的轴承夹的适应。通过批量测试验证,算法平均运行时间为13.68 ms,且在齿牙计数和定位两方面的错误率为0,实时性和准确率都可以达到工业检测的实际需求。

基于机器视觉的R型销间隙测量方法

为了解决产品制造企业对R型销的间隙测量难度大、效率低的问题,本文提出了一种基于机器视觉的R型销间隙测量方法,介绍了测量方法的整体结构。首先,利用连通域分析进行图像预处理,并提取对象边沿;然后,利用Hough变换检测外边沿直线,并分区搜索两个较宽间隙端点的大致位置;再利用最小二乘法拟合得到内边沿直线,并获取各间隙拐点的准确位置;最后,搜索各间隙的另一端点,并计算出各间隙的宽度。实验表明,此方法自动适应被测对象型号、位置和角度的变化,用C++实现的该算法平均运行时间约为50ms。在5个对象各100次随机摆放的重复性测量实验中,窄、中、宽三间隙的最大绝对误差分别为0.038mm、0.059mm和0.071mm,最大相对误差分别为3.360%、1.059%和0.670%,满足企业实际应用的需要。

基于机器视觉的彩色线束线序检测

为了快速灵活地检测彩色线束线序,提出了一种高适应性的线序检测方法。介绍了方法的整体结构,以LED环形光源为照明采集导线原图,通过导线颜色均值提取模块加速导线颜色库的建立,将彩色图像转为灰度图像处理,通过反向二值化、连通域分析和形态学等操作获取各导线的前景区域和最长边沿的最小外接矩形进而确定检测方向,求取各导线覆盖区域的RGB三通道的平均值并与导线颜色库中的颜色距离判断导线的颜色,最后通过各导线重心到检测方向直线的垂足离图像原点的距离大小确定导线的线序。经过实验验证,该方法检测正确率为100%,平均检测时间为32.08 ms,达到了实际工业应用的要求。

基于GIS的光缆运行质量监测系统研究与应用

研究底层光缆质量检测感知设备,及其与多种形态光缆质量检测设备建立对接的方法,实现基于GIS技术的图形化光缆运行质量监测系统。在现场光缆运维与光缆业务调度之间建立起光缆运行质量信息共享平台,节约了光缆运维人员与光缆调度员对光缆运行质量管控的沟通时间,保障了光路调度的质量,为光缆业务运行的可靠、稳定运行提供有力保障。

基于NB-IoT的智慧停车系统研究

文章介绍了设计的一种基于NB-IoT的智慧停车系统,以解决当前停车难、停车位需求大的问题。硬件以高性能的芯片STM32F302RC作为MCU,由地磁模块信息的采集模块、NB-IoT数据处理模块、低功耗供电模块和通信模块组成。软件部分由底层驱动程序开发、采样数据的软件处理、停车位数据的软件分析和处理、智能停车系统的主程序的设计和上位机的数据传输软件处理等实现智慧停车系统。

基于“岗课赛证创”融通的机器视觉及其应用技术课程改革与实践

机器视觉及其应用技术是高职智能制造类专业的一门核心课程,为了提升课程的教学效果和人才培养的质量,分析该课程在建设和教学过程中存在的问题,进行基于“岗课赛证创”融通的课程教学改革实践研究,构建“以岗定课、以赛促课、以证融课、以课引创”的课程融合教学模式和实践路径。以岗位技能需求确定课程的主体内容,通过融入相关职业技能等级证书及专业技能竞赛内容打造教学实施项目并按照竞赛的模式组织教学活动,引导学生参加课外科技创新项目开发、专利和论文撰写、“挑战杯”及“互联网+”竞赛等创新创业活动。课程改革实践成果表明,实施基于“岗课赛证创”融通的课程教学模式有利于提升高职机器视觉课程的教学质量。