一种带低温段线性补偿的电流基准设计

提出了一种新型低温段线性补偿的基准电流源的设计方法,该电流源由PTAT电流,与绝对温度近似成反比的电流及低温段的补偿电流组成,着重阐述了低温补偿温度点的选取。基于TSMC0.5μm BICMOS工艺模型,HSPICE模拟验证结果表明,在(-25～125)℃范围内,温度系数为45 ppm/℃。

基于Matlab／Simulink的无人机飞行仿真研究

该文以某小型无人机为研究对象，基于其数学模型，在Matlab／Simulink环境下并结合Stateflow的有限状态机实现了对该无人机飞行过程的仿真模拟。首先利用Matlab／Simulink，对小型无人机搭建了非线性数学模型，对其飞行控制律进行了研究；然后利用Stateflow模拟了无人机的飞行管理器，实现无人机多模态之间的转换；最后对无人机的控制规律进行了验证。其结果表明了该控制规律的合理性和有效性。