机器人控制基础(七) 第七讲 机器人编程语言

为使机器人具有很好的通用性,把它制成可编程的机器。改变输入程序,便可进行各种不同作业。通常,把教给机器人怎样进行作业称为作业程序设计。根据机器人语言进行程序设计与计算机编程一样。

机器人控制基础(四) 第四讲 机器人控制

机器人的控制问题包括:建立机器人的动力学模型和设计使系统满足指标要求的控制现律。一般地讲,机器人臂的运动有两种不同的控制方法。第一、机器人臂从初始位置(姿态)沿着规划的轨迹线运动到希望的目标位置(姿态)上。第二。

病态线性系统的一种仿真算法

本文介绍用增广矩阵法将病态(stiff)线性系统的非齐次方程转换为齐次方程,利用状态转移矩阵代替积分求解,从而避免了系统仿真分析中由于数值积分形成的积累误差对仿真结果的影响,并给出工程系统仿真设计的实例。

正确把握初中文言文教学的度和量

正确把握初中文言文教学的度和量长沙市二十中易科军一、教学大纲对初中文言文教学要求的变化首先，我们比较一下《中学语文教学大纲》对初中文言文教学所做的要求：１９８６年制订的大纲：要求初一年级“熟读背诵文言文的一些篇和段”，初二年级“阅读文言课文，了解其中...

语文教学应该返朴归真

语文就是语文 复旦附中黄玉峰老师一首打油诗描述了当前中小学语文教学的现状.诗云:学生不读书,先生多演戏.悠悠十二载,腹中空如洗.是什么原因,让有着几千年历史的语文教育变得如此少、慢、差、费?