基于机智云的工厂配电间远程监测系统

本文设计了一种基于机智云平台的工厂低压配电间远程监测系统,该系统以STM32为控制核心,采用了WIFI无线传输技术,GPRS无线通信技术,传感器技术,实现了对工厂配电间的远程检测和报警提醒,满足了工厂工作人员可以通过手机APP远程查看配电间状态,极大程度上减少了工作人员的工作量,大大提高了安全性。

四足机器人设计

相较于轮式机器人,足式机器人虽然在速度及能耗效率方面略逊一筹,但在地形适应性方面却能展现出无比的优越性,故四足机器人是研究的重点。本文首先采用D-H杆法研究正运动学,用投影法研究逆运动学,之后分析得出关节角和足端的关系;然后利用matlab得出足端的轨迹、位移、速度、加速度,最后用机器人套件组装出四足机器人,用NorthSTAR软件编程,使机器人完成对角小跑步态、转弯步态。