基于传感器融合技术的机器人远程控制系统设计

机器人远程控制系统影响机器人作业精度和稳定性,为提高机器人远程控制的稳定性和自适应调整跟踪误差的能力,提出了一种基于传感器融合技术的机器人远程控制系统设计方法;该方法主要对多传感器融合方案以及机器人远程控制系统进行了研究,针对传统单一类型传感器设计方案存在稳定性不足的缺点,采用了毫米波雷达与摄像头的多传感器融合设计方案;针对传统PID算法控制过程中存在跟踪效果差的缺点,采用基于最优控制理论的线性二次型调节器(LQR)对作业过程中的机器人进行误差自适应调整;经仿真测试发现:该方法可将终端电脑作为数据处理中心,检测到目标对象后可实现路径的自动规划与目标的自动跟踪,横向跟踪误差≤0.02 m,满足多种工况下(如:隧道救援、管道巡检等)机器人的使用。

胶粘剂吸附胶膜在产品设计中的影响研究

考察了聚乙二醇单甲醚(MPEG)季戊四醇含量对胶粘剂胶膜吸水率、胶膜凝胶率和180°剥离强度的影响。结果表明:随着MPEG质量分数分数从3.0%增加至5.0%,胶粘剂薄膜的吸水率和180°剥离强度呈现逐渐增大趋势,胶膜凝胶率逐渐减小。随着季戊四醇质量分数从1.5%增至3.0%,胶粘剂薄膜的吸水率呈现逐渐减小趋势,胶膜凝胶率和180°剥离强度呈现逐渐增大趋势。综合考虑产品设计对胶粘剂胶膜吸水率、胶膜凝胶率和180°剥离强度的应用需求,适宜的MPEG质量分数为4.5%、季戊四醇质量分数为2.0%。

让阅读有深度——以《壶口瀑布》教学为例

深度阅读要求教师以语言建构为基础,运用多种阅读手段,引导学生深入、深刻、生动地解读文本,培养学生的语言表达能力、文化感悟能力、思维发展能力以及审美鉴赏能力。笔者以《壶口瀑布》为例,阐述深度阅读的理念与策略。

提升初中作文教学评改实效的策略

本文以人教版初中教材中的写作练习为例,指出初中作文评改中存在的相关问题,并提出通过面对面评改、学生之间相互评改、家长参与评改、多媒体评改等方式,提升初中作文教学评改的实效。

杜牧《江南春》诗意漫笔

千里莺啼绿映红, 水村山郭酒旗风. 南朝四百八十寺, 多少楼台烟雨中.