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题名机载平台下基于模型预测的双液晶偏振光栅控制技术
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作者
易鑫庆
刘洋
滕云杰
刘建华
王俊尧
张季丰
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机构
长春理工大学光电工程学院空间光电技术研究所
长春理工大学光电工程学院空间光电技术国家地方联合工程研究中心
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第20期28-34,共7页
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基金
第八届青年人才托举工程(2022QNRC001)。
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文摘
为了满足新一代机载光电跟瞄平台轻小型化设计要求,实现动平台下对目标高精度跟踪,提出机载平台下基于双液晶偏振光栅光电跟瞄平台的控制方法。首先,建立双液晶偏振光栅光束解算模型,根据目标位置信息确定两片光栅所需执行的位置信息;然后,将解算模型与模型预测控制算法相结合,设计伺服系统控制器,控制双光栅实现光束偏折与目标跟踪;最后,搭建实验平台进行验证,在2°@0.5 Hz与5°@0.2 Hz载体扰动情况下,动态跟踪精度分别达到132.56μrad与126.69μrad,相较于传统控制器得到较大提升,为双液晶偏振光栅光电跟瞄平台在机载平台下的应用提供理论支持与技术参考。
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关键词
双液晶偏振光栅
解算模型
伺服控制
模型预测
跟踪精度
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Keywords
dual liquid crystal polarization gratings
solution model
servo control
model prediction
tracking accuracy
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分类号
O436
[机械工程—光学工程]
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