基于改进滑模的永磁同步电机控制研究

永磁同步电机控制中采用传统滑模变结构控制器时,抖振难以消除,为此在指数趋近律滑模控制的基础上,采用幂次函数代替传统开关符号函数,设计新型的趋近律速度滑模控制器。应用矢量控制方法,建立了永磁同步电机的数学模型,并在Matlab/Simulink环境下搭建了仿真系统模型并进行验证。仿真结果表明,改进型滑模变结构控制永磁同步电机,速度和电磁转矩响应速度快、超调小、抖振明显削弱,验证了改进算法的有效性。

基于FPGA的多通道直流电机控制器设计

设计了一种基于FPGA的多通道直流电机控制系统,充分利用FPGA并行控制的特点,采用自顶而下的设计方法,将系统划分为转速测量模块,并行控制模块,PWM生成模块,电机驱动模块。采用Verilog HDL语言实现完成了对多通道直流电机的控制。通过Quartus II自带仿真功能对系统进行时序仿真表明系统结构简单,且具有良好的功能扩展性。

基于FlightGear飞行仿真软件数据的采集与处理

介绍了FlightGear飞行模拟软件的总体结构、各模块之间的关系和运行流程。通过FlightGear启动时载入预先设置好的XML配置文档,实现了对模拟飞行数据的读取和保存,并建立数据评价模块对采集的数据进行处理,按照一定规则计算出模拟飞行的成绩。通过采集到的飞行数据计算出的飞行成绩,可以帮组辅助评估飞行模拟训练的质量和飞行考核,具有实用价值。

协同管理在建筑管理中的运用

现阶段,随着城市化的不断加快,基建投资比重不断增加,土木结构工程不断增多,施工项目不断向现代化、机械化发展,原有的施工项目管理方式已经不能满足当下及未来建筑项目管理要求。随着建设工程建设的发展,工程建设企业对工程项目的管理进行着越来越多的研究,而协同管理就是其中最典型的一种。文章着重阐述了建设工程协同管理的发展及其面临的问题,并就如何实施建设工程的实施战略进行了讨论,以期对建设工程的现代化建设有一定的借鉴意义。

装配式建筑施工质量影响因素及控制措施

随着建筑工程建设规模的不断扩大,建筑形式也逐渐增多。装配式建筑模式以建筑材料为基础,根据建筑施工步骤、施工要点组装生产材料,有利于简化施工流程。安全施工十分关键,若缺乏施工监管,在装配施工中可能遗漏部分施工材料或忽略某些装配过程,从而留下安全隐患。本文主要分析装配式建筑施工中的常见质量影响因素,并探讨相关优化控制措施。