绝对定位机制下目标位置估计辅助的群机器人搜索

基于扩展微粒群算法模型控制群机器人协同搜索目标时,成员机器人在社会经验和自身认知,主要是社会经验引导下逐步向目标趋近.由于社会经验仅从成员机器人的认知中"选举"产生,未形式化地融合多个机器人的经验,因此文中从群机器人通信子系统在本质上属于无线传感器网络的事实出发,引入集体决策机制,改进社会经验的生成模式.用无线传感器网络中的测距定位方法来估计目标位置,并将估计值作为社会经验引入现有模型.仿真结果表明,当群体规模够大时,采用文中社会经验生成模式可使协同搜索速度得到提高.

广东核电的现状和瞻望

广东核电的现状和瞻望中国广东核电集团公司董事长兼总经理昝云龙〔提要：本文介绍了广东核电生产和工程现状，面临的机遇和挑战，提出了迎接挑战的指导方针、战略目标和实现目标的方法，还对国家制订核电宏观管理政策提出了建议。〕１、广东电力市场概况现代社会经济的发...

以科技为先导 促进国防现代化

现代科学技术的发展日新月异,高新技术在军事领域的广泛应用,不仅产生了威力巨大、超远程攻击、高精度命中的杀伤武器,而且产生了战役范围内乃至战略范围内的全武器系统,最新信息技术能够将战役、战略范围内的各种武器装备和保障设施综合起来,从而进一步提高军队的整体作战能力和水平。军事高科技的不断突破,军队战斗力的不断提高,为军限建设提出了新的更高的要求。 实施科技强军是建设现代化军队的必然选择。当前,我军武器装备和官兵科技素质与发达国家相比,在整体水平上还有较大差距;

向周恩来总理汇报工作记事

1970年7月18日，我国自行设计制造的第一座核潜艇动力装置在某地进行了陆上模拟堆起堆试验。在这之前的7月15日，周恩来总理在人民大会堂听取了来自基地领导彭士禄、王汉亭、昝云龙等人关于起堆试验准备情况的工作汇报。本文是昝云龙同志根据汇报结束后的记录整理。

改革开放后的中国核电——大亚湾核电站建设历程

中国人的现代核电梦始于大亚湾,广东大亚湾核电站是中国大陆第一座国际先进水平的大型商用压水堆核电站,是国家改革开放在大型现代科技工程上引进外资、引进先进技术的一个成功范例。大亚湾所走的引进、消化、吸收、创新之路,也是我国现代核电产业成功发展之路。大亚湾核电站的建成和安全、持续、高效运营,不仅为粤港经济社会发展提供了安全可靠的电力、积累了丰富经验和后续发展资金,也为我国现代核电事业的腾飞打下了坚实的人才、科技、工业和管理基础。为了深入了解开发大亚湾核电事业的情况,我们采访了当年的领导昝云龙同志。他20世纪50年代毕业于北京大学,先后到核工业和军工研究系统从事核潜艇的核动力研究开发工作;1970年调到国家09办(1978年并到国防科委)参与核潜艇研制中的组织协调工作;1983年作为核电专家组组长借调广东,参加广东大亚湾核电站筹建工作,任筹建办常务副主任,1985年任广东核电合营有限公司总经理助理,1986年任总经理;1994年任中国广东核电集团有限公司董事长兼总经理、党委书记;2003年退休。2003年至2013年,任中广核高级顾问。