永磁轮毂电机目标驱动力SVPWM柔性控制

在对永磁轮毂电机进行目标驱动力控制时,采用直接转矩控制会产生很大的转矩脉动,常规的矢量控制因控制器的高频开关信号和定子磁链圆逼近算法造成高频次的电磁转矩脉动。针对上述问题,通过分析矢量控制理论和空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,综合最小二乘法误差优化原理,对矢量控制系统中的SVPWM模块进行改进,设计出一种SVPWM柔性控制器。最后使用MATLAB/Simulink搭建仿真模型,在同一设定工况下,对比了直接转矩控制、常规SVPWM控制、SVPWM柔性控制的仿真效果。结果表明:SVPWM柔性控制技术优于直接转矩控制和常规SVPWM控制,降低了转矩动态变换时的脉动幅度和频次。上述方法提高了永磁轮毂电机的控制精度,具有良好的动态性能。

问题探究式教学方法在测试技术实践教学中的应用研究

测试技术实验作为一门工科课程的实践教学环节,要求综合性和创新性的实验训练,即学生在掌握实验原理和训练实验技能时达到发现问题、提出假设、实验验证并独立自主完成实验分析的教学效果。引入问题探究式教学方法来设计测试技术实验,以学生为参与主体,从讨论实验选材到实验理论建模仿真再到实验验证及实验结果分析的各个阶段,要求学生提出自己的独到见解并配以教师的教学指导,用测试的本质来解释实验不确定度,以期为测试技术教学实践环节乃至工科教学实践环节提供一定的参考和建议。

三维面型重构中的分区正弦结构光编码算法

针对表面轮廓复杂度较高物体的三维面型重构时,单一条纹频率不能满足高精度测量要求,提出一种基于区域分割的正弦结构光编码算法。该算法根据被测物体不同区域表面轮廓特征,设置不同频率条纹,在图像区域分割的基础上编码对应光栅,根据相位调制方法,完成被测物体的三维面型重构。本论文完成了结构光的分区编码,实现表面轮廓较复杂物体的三维面型重构,所提算法对今后三维重构技术的进一步研究具有理论指导意义和实际应用价值。