某2MW风力发电机基础三维有限元分析

节能减排就是节约能源、降低能源消耗、减少污染物排放。近几年来风电事业发展迅速,风力发电机单机容量由原来的750kW到目前研发的4.5MW。单机发电容量越来越大,这对于节约土地,提高风力发电效率有着重要的作用。风机基础的设计对风机运行的安全与否起着至关重要的作用。对目前应用较为广泛的2MW风机基础进行了有限元分析,通过应力云图的变化,得出了较为合理的配筋方法。

某新建光伏发电项目光伏板支架基础设计选型

固定式光伏支架基础设计主要控制荷载为由风荷载产生的上拔力。选取单个光伏支架分别按混凝土条形基础、螺旋钢管桩及钢筋混凝土灌注桩进行方案设计比选。最终确定本项目推荐采用钢筋混凝土灌注桩方案。

山西某2×300MW机组热电厂主厂房及烟囱地基处理

在详细分析现有勘测成果的基础上,结合工程主厂房和烟囱的结构特点、荷载情况,提出了不同的地基处理方案,经过比较,确定主厂房和烟囱采用桩基础,桩型为混凝土预制桩。对于类似工程的地基处理可供相关科研和设计人员参考。

浅析冬期施工应注意的问题

在工程建设施工过程中,有时不可避免地要进行冬期施工,若采取的措施不当,会给施工的工程带来不利的影响,极易给工程质量造成隐患或出现质量事故。本文就冬期施工前及施工过程注意的问题进行探讨。

简支梁荷载组合的一种计算方法

在结构的设计过程中,针对某一构件,主要工作是根据这一构件上的荷载组合来确定它的控制截面,然后由控制截面进行构件的截面设计。因此,确定控制截面是结构构件的设计过程中很重要的一个环节。

多臂协同复合机器人的改进PID柔顺控制系统设计

针对多臂协同复合机器人在焦炉顶炉口执行多臂协同测温作业时的稳定性,本文设计一种基于改进粒子群优化(IPSO)算法的PID柔顺控制系统。对于焦炉顶炉口测温,首先设计了多臂协同复合机器人来实现移动过程中的焦炉顶炉口测温作业;其次搭建机械腿与PID控制模型;并运用于PID控制器参数整定,与Z-N法进行比较,改进粒子群的PID柔顺控制模型调节时间缩短26 s,超调量更小;最后,通过Simulink与Adams联合仿真得到复合机器人的各运动参数曲线。结果显示,多臂协同复合机器人在前进2000 mm过程中,机身只有0.45 mm的偏移,整体运动速度最大可达100 mm/s,膝关节最大关节角速度稳定在48(°)/s和54(°)/s,在机器人稳定运行范围内。结果表明多臂协同复合机器人稳定运动,能够很好地实现焦炉顶炉口测温作业。

仿蝎式焦炉测温机器人结构设计及腿部运动学分析

针对焦炉炉顶环境恶劣、人工测温精度和效率低的情况,设计了一种仿蝎式机器人用于焦炉测温,并对机器人腿部行走机构进行了设计分析。首先,参照蝎子的仿生结构对焦炉测温机器人整体结构进行建模和腿部的设计,并对其进行应力分析,确保其在测温过程安全稳定运行;其次,建立机器人运动结构Denavit-Hartenberg(D-H)坐标系,对其腿部进行了正逆运动学分析;最后,利用Matlab软件对腿部进行笛卡儿空间轨迹规划,并运用Adams软件对腿部关节进行了步态仿真,表明腿部轨迹规划和步态仿真的运动曲线趋近相同且运行平稳。试验结果表明,测温机器人运动的实际误差保持在2 mm之内且运行平稳。这为后续焦炉测温机器人整体系统的开发奠定了重要的基础。

圆形钢烟道结构优化设计分析

采用通用有限元软件ANSYS对火电厂除尘器与引风机之间的烟道进行优化,对烟道有无补偿器2种方案进行内力分析并对比其支座反力,为减小烟道支撑荷载、降低烟道支撑工程量、减小烟道自身的投资费用提供可靠、准确的数据支持.