Ferguson机构动态测试确定运动曲线的起点

Ｆｅｒｇｕｓｏｎ机构动态性能检测非常重要，高精度的检测必须由精确确定运动曲线起点作保证。本文提出实时找起点小邻域和离线数据处理逼近真实起点相结合的方法，分析了相应的系统误差，并给出了实验计算数据。该方法用于实际检测系统中取得较好效果。