基于PLC控制的人机界面远程注浆监测系统研究

为了完善远程注浆监测效果,提高注浆工作的自动化水平,开发研制了一种基于PLC控制的人机界面远程注浆监控系统。系统采用了HITECH公司生产的PWS6600S-S触摸屏和西门子公司的S7-200 PLC可编程控制器作为核心设备(PLC监测终端)。通过对PLC和人机界面的硬软件设计,取得了全面、准确、及时、界面友好的效果,并在实际中得到成功的应用。

三相三线制有源电力滤波器谐波检测方法

针对三相三线制有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)中的谐波检测,研究了基于瞬时无功理论的谐波电流快速检测算法,结合谐波检测过程中出现的频率混叠现象而搭建的二阶巴特沃斯低通滤波器,共同实现了有源电力滤波器高精度的谐波检测功能.实验结果验证了方法的正确性和可靠性,对于提高APF的补偿性能有很大的帮助.

基于DSP的假肢手肌电信号控制系统的设计

介绍了一种基于DSP的肌电信号采集、分析系统。根据肌电信号的特点,以DSP嵌入式系统为控制核心,采用AgCl电极作为肌电信号传感器,可以实现6通道肌电信号的采集。该系统通过信号放大、滤波电路的设计,结合信号处理算法的开发实现,完成了6个电机控制信号的输出,最终实现了欠驱动肌电控制假肢。仿真结果表明,该系统的动作识别准确率可达96.66%。

基于无线网桥的注浆远程监测系统

介绍了基于无线网桥的注浆远程监测系统的结构、无线网桥电气连接及安装、系统通信方式。该系统采用PLC作为控制核心,采用大型无线网桥实现局域网之间的连接,实现了对注浆现场数据和视频信号的远程监测。

多分辨率小波变换在表面肌电信号模式识别中的应用

采用一种多分辨率小波变换来进行表面肌电信号的模式识别。该方法选择各个尺度下的小波系数幅值的一对最大最小值作为特征向量,对表面肌电信号作5尺度小波分解。对内旋动作、外旋动作、握拳动作、展拳动作的多尺度分解结果证明,该方法提取的特征信号用于识别时比传统方法的分类精度高。

基于CAN总线的煤矿安全通信监控网络研究

随着社会的发展,能源需求快速增长。而我国地质条件恶劣,47%的矿井属于高瓦斯或瓦斯突出矿井,煤矿事故频发。近几年,国家对煤矿企业安全生产的要求不断提高,而我国煤矿现有的监控系统尚存在许多缺点和不足。因此,CAN总线的多主结构,理论无限的节点容量,位仲裁的总线分配和介质访问技术和额定最大速率1 Mbit/s的传输速率以及在5 kbit/s传输速率下可无中继传输10 km的传输距离等特点,都非常适用于煤矿安全监控系统的组成特点和传输要求。一种性能优越的现场总线形式CAN将逐渐取代旧有的网络形式。

井下人员跟踪监测系统的设计

为了便于对井下人员及设备进行实时监测管理,随时了解井下矿工的数量及所在位置,科研技术人员开发了井下人员跟踪监测系统。该监测系统的跟踪器由井下人员携带、或放置在车辆及仪器设备上,根据跟踪器发来的信号进行处理判断,判断来自哪个区域的活动踪迹,最终实现跟踪统一管理。它的最大优势是,利用其定位功能及时找到井下人员所处的位置。因此,如果发生煤矿事故,人员跟踪系统有助于迅速高效地寻找井下被困人员,从而最大限度地减少伤亡。