高熵合金涂层的研究进展

高熵合金涂层具有高强度、高硬度、耐高温、高耐磨性和耐腐蚀性及优异的电磁学性能,具有很大的应用潜力。介绍了高熵合金的定义和热力学原理,概述了高熵合金涂层成分设计、制备方法和性能研究方面的进展。

改进路径规划算法在桥式起重机中的应用

原有的桥式起重机路径规划算法是以路径最短为目标函数,规划得到的路径存在多个拐点,在实际操作中由于起重机大车和小车的频繁起制动,使负载摆动较大且耗费了大量时间,严重影响了桥式起重机转载的效率;在分析桥式起重机自身结构和运行系统特点的基础上,通过改变原有替补栅格集合使大车和小车交替运行,同时将拐点的数量结合到路径规划算法的目标函数中,规划得到了无斜线,拐点少且路径短的最优路径;通过仿真与实验,对比得到在实际转载中改进算法得到的路径用时较短,证明了改进后的路径规划算法在实践上的可行性。

航空液压油综合性能模糊评价研究

以10号航空液压油为例,对航空液压油进行综合性能模糊评价。研究航空液压油3项重要指标——总酸值、水分含量和抗氧剂含量对液压油综合性能的影响,通过跟踪检测和相关性分析,研究各指标变化原因及趋势,分析3项指标之间的相关性。计算各指标的权重并确定隶属函数,利用模糊推理的方法建立评价模型,对油液性能进行综合评估,并通过实验数据验证评价模型的可行性。结果表明:总酸值、水分含量和抗氧剂含量3项之间具有一定的相关性,可以通过检测其中某项指标间接推测其他指标的变化;建立的评价模型的评价结果与工程实际相符,为液压油的检测分析和更换提供依据。

基于栅格法的桥式起重机路径规划技术研究

原有的桥式起重机路径规划算法完全仿照智能机器人路径规划的方法,得到的最优路径在实际应用中不能满足人们的需求,自动转载消耗的时间比人工手动转载还要长。在分析桥式起重机运行系统的特点后,通过栅格法限制最优路径的转角角度,同时将路径的拐点数转换为长度,最终得到了用时最短的最优路径。通过仿真和实验,并与原有的方法相比较,证明了改进的算法能够在路径规划环节提高桥式起重机自动转载的效率。

基于CEEMDAN-SVM的液压泵故障诊断方法研究

由于液压泵故障振动信号微弱和不平稳的特性,造成特征向量提取和故障诊断困难。针对这些问题,提出一种CEEMDAN与支持向量机结合的故障诊断方法。将传感器测得的液压泵故障振动信号进行CEEMDAN分解,得到多个固有模态函数(IMF),并计算其样本熵作为支持向量机的输入特征向量,以诊断液压泵的故障类型。液压泵故障诊断实验结果证明了该方法的有效性和优越性。

基于CEEMDAN与信息熵的液压泵故障特征提取方法研究

由于液压泵故障振动信号微弱和不平稳的特性,造成特征向量提取和故障诊断困难。针对这些问题,提出一种CEEMDAN与信息熵结合的特征提取方法。将传感器测得的液压泵的故障振动信号进行CEEMDAN分解得到多个固有模态函数(IMF),并计算其信息熵,然后筛选出信息熵最小的3个IMF分量重构信号,计算重构信号的多域熵作为特征向量来训练决策树模型。液压泵故障诊断实验结果证明了该方法的有效性和优越性。

桥式起重机大车同步技术研究

由于吊载没有居中、轨道两边动摩擦系数不一致等原因,桥式起重机大车运行过程中两边受到的运行阻力不同,造成运行速度与行程不一致,严重时会引起"啃轨"的发生、缩短起重机的使用寿命并造成一定的安全隐患。在仿真分析大车电机变频加减速及受到负载时速度变化规律的基础上,设计出一种新的同步控制策略,并通过实验平台验证了同步控制方案的可行性、有效性。最后精确计算出大车车轮极限行程差值的表达式,对研究大车不同步问题具有一定的参考意义。

起重机车轮运行稳定性控制仿真研究

制造精度不高以及长期使用引起的磨损等原因,桥式起重机大车车轮会出现非圆化的现象。车轮的非圆化使得大车运行机构运行速度不稳,引起大车车体扭晃,并且长期的运行会造成大车两边行程出现偏差,甚至引发"啃轨"的发生。在分析了车轮非圆化的成因,并给出车轮非圆化之一的椭圆化数学模型,并在Lab VIEW软件环境中对车轮非圆化后引起的运行阻力和车轮转速变化进行动态仿真分析的基础上,本文精确计算得到大车车轮极限行程差,最后设计一种新型的起重机同步控制策略实现起重机的平稳运行。