偏置磁场对超磁致伸缩致动器输出特性的影响分析

采用Terfenol-D棒作为超磁致伸缩致动器GMA(Giant Magnetostrictive Actuator)的主要材料,研制了有偏置磁场和无偏置磁场两种超磁致伸缩致动器,分析了具有分段式永磁偏置和无偏置致动器的结构及性能。基于安培定律、磁路基尔霍夫定律、叠加原理对致动器的磁场进行理论分析。为进一步分析磁场分布,创建三维模型,利用有限元仿真软件对GMA内部磁场进行分析和比较,仿真结果表明:分段式永磁偏置结构致动器能够达到理想的偏置要求,无磁场偏置的致动器在电流作用下磁场分布更均匀。实验结果表明:超磁致伸缩致动器输出位移和力的大小分别与Terfenol-D棒长度、直径呈正相关,施加偏置磁场能够改善超磁致伸缩致动器的动静态输出特性,提高致动器静态输出位移和力的线性度,消除动态输出位移与输出力的倍频现象,提高其输出精度。

基于径向尺寸约束的CCD摄像机的标定实现

提出了基于径向尺寸约束的CCD摄像机图像模型参数的标定方法。利用Harris算法检测标定模板各角点图像坐标,稳定性和可靠性得到保证。基于径向尺寸约束原理,进行RAC(radial alignment constraint)两步法标定,提高了摄像机模型参数的标定精度。Matlab仿真表明所述方法标定精度高,显著降低了误差对标定的影响。

机械类大学生实践教学课的思考

机械类大学生实践教学课的目标、方法和内容，应该在知识、能力、素质和创新方面全面强化以提高学生的综合素质。

基于GPRS的农用智能监控系统

基于移动通信网以单片机AT89S52为核心,结合传感器、数字通信、网络技术,提出了农用智能监控系统的设计方法及应用前景。本文通过使用AT命令实现单片机与GPRS模块MC35I的通信,采用协议处理器芯片E5112作为TCP/IP协议的执行部件,实现网络连接。

浅议材料成形课与金工实训课的有机结合

针对工程材料与成形课教学和金工实训目前存在的问题，分析二者有机结合的必要性和重要性并提出了实现材料与成形课教学和金工实训有机结合的实施方案。

挤压冒口铸造的温度场分析

分析了挤压冒口补缩铸造条件下铸型和铸件的温度场。通过分析得出铸件温度梯度在浇注过程中和开始加压时呈最大值,铸型温度场的分布受开始加压时间、压力大小等多种因素影响。

围绕山东半岛机械装备制造业的发展需求培养应用型人才

围绕山东半岛机械装备制造业的发展需求,依托大企业集团,开发嵌入式课程,校企深入融合,联合培养应用型人才,适应地方区域社会发展需求。

预时效及烤漆硬化处理对6016铝合金显微组织及硬度的影响

针对车身覆盖件用6016铝合金固溶处理后自然时效过程导致的硬化问题,研究了预时效温度对自然时效过程及后续烤漆硬化过程中硬度的影响,并通过光学显微镜、透射电镜进行了微观精细结构观察。结果表明:随自然时效时间的延长,铝合金硬度呈现升高的趋势,且前期升高速率极快;经80℃×4 h的预时效处理,自然时效14天后硬度值最小,而人工时效后硬度增量最大;自然时效过程中过饱和固溶原子发生聚集形成GP区,经人工时效处理后,晶内有亚稳强化相析出。