组合导航中抑制自适应滤波发散的研究

主要分析了Sage-Husa自适应卡尔曼滤波器,通过改进自适应滤波过程中的系统噪声和量测噪声的方差估计方法,使得能够抑制Sage-Husa自适应滤波的发散现象。通过与卡尔曼滤波器的滤波结果进行比较分析,来验证改进后的自适应滤波器的效果。经过实验仿真后,改进后的Sage-Husa自适应滤波的精度有所提高,并且没有出现发散现象。

基于LabVIEW的温度采集和控制系统

温度采集和控制系统具有非线性、滞后大、建模难等问题,应用传统PID控制方法控制输出存在比例冲击和微分突变,使系统产生较大超调。为了避免这些问题,设计了一种基于LabVIEW的新型模糊PID控制器(FI-FP-FD控制器),并将其应用于基于虚拟仪器技术搭建的温度采集和控制系统中。现场试验表明,此新型模糊PID控制器有效地实现了对系统的温度采集和控制,有很高的实用价值。

机器视觉在烟包包装检测中的应用

机器视觉是建立在图像处理技术研究基础上的一门新兴检测技术．基于视觉传感器的检测系统具有抗干扰能力强,效率高,组成简单等优点．随着计算机软件．硬件技术的发展,以及机器视觉理论的完善,机器视觉越来越多地应用到工业生产现场的在线．非接触检测及监控。本文提出了一种基于PC板卡式的机器视觉检测方案．用于烟草行业中进行烟包包装检测。

基于微小复杂物体的三维重建算法

在Hough变换的基础上,通过对物体的多方位图像信息来计算空间中物体的像素点,并对由像素点所组成的实体模型表面进行纹理映射,以获得物体的真实三维图像.该算法简单、操作方便,具有良好的鲁棒性,所以具有一定的实用价值.

基于灰色PID的酿酒发酵过程温度控制研究

提出了一种基于灰色PID算法的温度控制方法。在酿酒发酵过程中,以灰色系统理论为基础,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,使控制系统的灰量得到一定程度的白化。实验结果表明,该方法可以有效提高系统响应速度及控制精度。

数字图像处理在仓库进出货中的应用

传统仓库进出货系统都是通过PLC编程,每一个细节都是预先设定好的,进出货顺序总是按照固定顺序依次摆放。不能灵活满足用户对相同货物归类摆放,从仓库中快速找所需货物的要求。通过加入数字图像处理技术,使系统能够分析判断出不同货物大小形状的差异,从而提高系统智能化,使系统能够在更复杂多变的环境中作出更合理的决策。

一种包装质量视觉检测软件的通用模型

在现代工业自动化生产中,有许多包装质量检测任务,一般这些工作是靠人工检测完成的,但是人工检测通常无法达到满意的检测效果,而机器视觉则非常适合于包装质量检测。本文描述了一种包装质量视觉检测系统中检测软件的通用模型。