嵌入式异构智能计算系统并行多流水线设计

嵌入式智能计算系统因其功耗受限和多传感器实时智能处理需要,对硬件平台的智能算力能效比和智能计算业务并行度提出了严峻挑战.传统嵌入式计算系统常采用的DSP+FPGA数字信号处理架构,无法适用于多个神经网络模型加速场景.本文基于ARM+DLP+SRIO嵌入式异构智能计算架构,利用智能处理器多片多核多内存通道特性,提出了并行多流水线设计方法.该方法充分考虑智能计算业务中数据传输、拷贝、推理、结果反馈等环节时间开销,为不同的神经网络模型合理分配智能算力资源,以达到最大的端到端智能计算业务吞吐率.实验结果表明,采用并行多流水线设计方法的深度学习处理器利用率较单流水线平均提高约25.2%,较无流水线平均提高约30.7%,满足可见光、红外、SAR等多模图像实时智能处理需求,具有实际应用价值.

基于Python的电商书籍数据爬虫研究

随着互联网的迅速发展,电商已经成为人们主要的日常消费渠道。以购买计算机相关书籍为例,清楚了解众多种类书籍的相关信息成为一种需求。为解决这种需求进行了一种基于Python语言Scrapy爬虫框架的模拟登陆浏览器和网页解析技术的研究,将获取的电商书籍信息存入Mongo DB数据库或者本地硬盘以便后续进行数据分析。所实现的爬虫程序编程简单、性能稳定,能有效获取电商书籍数据。

胶印机齿轮系统非线性模型直接积分解法

卷筒纸印刷机折页机构是一种存在耦合的非线性齿轮系统.运用集中质量法、牛顿第二定律、微分方程及级数理论和方法,考虑变啮合刚度、齿侧间隙、动态传递误差等非线性因素,建立卷筒纸印刷机折页机构齿轮系统单自由度非线性动力学模型.引入由状态量、控制量与自变量时间为坐标构成的“广义状态空间”,将卷筒纸印刷机折页机构齿轮系统动力学模型变为广义状态空间上的系统状态方程.在广义状态空间将方程的右端展开为时间的 Taylor 级数,进一步直接积分获得非线性控制系统状态方程关于自变量时间的级数解,最终获得状态方程的解析解.使用Matlab软件,对状态方程的解析解进行仿真,得到齿轮转动的角速度与角加速度与时间关系曲线.得到的曲线与实际情况进行对比,验证了动力学模型与状态方程解析解的正确性.

基于自适应Canny算子的印刷滚筒表面缺陷提取技术研究

印刷滚筒作为印刷机械的核心部件,常常因为使用酸性油墨、酒精等化工原料而腐蚀滚筒,导致局部塌陷或斑点。金属滚筒表面缺陷边缘是缺陷图像的主要特征之一,选用适当的边缘检测算子得到准确的边缘信息是金属滚筒表面图像处理的关键步骤。针对传统Canny算子边缘检测时出现假边缘的问题,提出利用最大类间方差法来自适应Canny算子的高、低阈值。首先利用改进的Canny算子进行边缘检测,得到边缘信息;然后再进行缺陷的定位和矢量化。利用该方法对印刷滚筒表面缺陷进行提取的实验结果表明,自适应Canny算子比传统的边缘检测方法得到的边缘连通性好,定位精度高,该方法能快速提取滚筒表面缺陷,具有较强的实用性。

基于自适应Canny算子的印刷滚筒表面缺陷提取技术研究

印刷滚筒作为印刷机械的核心部件,常常因为使用酸性油墨、酒精等化工原料而腐蚀滚筒,导致局部塌陷或斑点。金属滚筒表面缺陷边缘是缺陷图像的主要特征之一,选用适当的边缘检测算子得到准确的边缘信息是金属滚筒表面图像处理的关键步骤。针对传统Canny算子边缘检测时出现假边缘的问题,提出利用最大类间方差法来自适应Canny算子的高、低阈值。首先利用改进的Canny算子进行边缘检测,得到边缘信息;然后再进行缺陷的定位和矢量化。利用该方法对印刷滚筒表面缺陷进行提取的实验结果表明,自适应Canny算子比传统的边缘检测方法得到的边缘连通性好、定位精度高,该方法能快速提取滚筒表面缺陷,具有较强的实用性。