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基于神经网络的BTT导弹鲁棒动态逆设计
被引量:
14
1
作者
晋玉强
史贤俊
王学宝
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期327-330,共4页
针对存在不确定性的BTT导弹系统,基于神经网络提出了一种鲁棒动态逆控制系统设计方法。首先应用双时标假设将BTT导弹动力学分离为快变状态动力学和慢变状态动力学。然后,在巧妙地利用导弹气动参数特性设计Lyapunov函数的基础上,对快变...
针对存在不确定性的BTT导弹系统,基于神经网络提出了一种鲁棒动态逆控制系统设计方法。首先应用双时标假设将BTT导弹动力学分离为快变状态动力学和慢变状态动力学。然后,在巧妙地利用导弹气动参数特性设计Lyapunov函数的基础上,对快变状态动力学和慢变状态动力学分别进行动态逆控制设计。设计中应用RBF神经网络来逼近系统中存在的不确定性,证明了闭环系统的所有信号均有界且指数收敛至系统原点的一个邻域。最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果验证了该算法的有效性。
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关键词
BTT导弹
反馈线性化
鲁棒控制
神经网络
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职称材料
一类非仿射型系统的神经网络自适应控制
被引量:
2
2
作者
晋玉强
孙阳
+1 位作者
秦瑞清
李陵
《海军航空工程学院学报》
2008年第1期13-17,共5页
针对一类未知控制方向的非仿射型系统的神经网络自适应控制问题进行了研究,提出了一种基于隐函数定理、反演设计技术、Nussbaum-型函数和神经网络理论相结合的新颖的自适应控制策略,成功地解决了该类系统控制器设计问题,为该类控制...
针对一类未知控制方向的非仿射型系统的神经网络自适应控制问题进行了研究,提出了一种基于隐函数定理、反演设计技术、Nussbaum-型函数和神经网络理论相结合的新颖的自适应控制策略,成功地解决了该类系统控制器设计问题,为该类控制问题提出了一种解决思路。最后给山的数字仿真算例证明了该设计方法的有效性。
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关键词
非线性系统
自适应控制
神经网络
反演
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职称材料
一类非线性系统的神经网络自适应控制
被引量:
2
3
作者
晋玉强
梁瑞胜
申浩
《海军航空工程学院学报》
2007年第2期222-226,共5页
针对一类单输入单输山不确定非仿射型非线性系统,基于多层神经网络提出了一种直接自适应控制方法.该设计方法首先应用多层神经网络自适应模拟逼近逆解中的未知部分,然后应用逆设计和自适应反演设计出虚拟控制量,最后应用反馈线性化设计...
针对一类单输入单输山不确定非仿射型非线性系统,基于多层神经网络提出了一种直接自适应控制方法.该设计方法首先应用多层神经网络自适应模拟逼近逆解中的未知部分,然后应用逆设计和自适应反演设计出虚拟控制量,最后应用反馈线性化设计方法和神经网络设计了直接自适应控制律.并利用Lyapunov稳定性定理推导了神经网络的参数调节律,保证了闭环系统的所有信号均最终一致有界.
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关键词
非线性系统
神经网络
自适应控制
反演
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职称材料
有输入未建模动态的非线性系统自适应逆设计
被引量:
1
4
作者
晋玉强
晋玉猛
+1 位作者
肖湘江
徐新林
《海军航空工程学院学报》
2005年第4期435-438,共4页
对于一类存在输入未建模动态的非线性系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应逆补偿器设计方法.首先用两个神经网络设计了补偿器,一个用来估计输入未建模动态,另一个用来作为未建模动态的自适应逆补偿器.该设计放宽了对未建模动态的一...
对于一类存在输入未建模动态的非线性系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应逆补偿器设计方法.首先用两个神经网络设计了补偿器,一个用来估计输入未建模动态,另一个用来作为未建模动态的自适应逆补偿器.该设计放宽了对未建模动态的一些苛刻的要求,如相对度为零,满足小增益条件等.文中仅要求D(u)逆稳和连续光滑.然后应用反演设计技术设计了控制器,并应用Lyapunov稳定性理论推导出神经网络权重向量的调节律,同时证明了闭环系统的渐近稳定性.最后给出的仿真研究证明了该设计方法的有效性.
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关键词
输入未建模动态
非线性系统
反演
自适应逆
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职称材料
不确定超声速导弹简化模型的滑模控制研究
被引量:
3
5
作者
晋玉强
李泽雪
雷军委
《导航定位与授时》
2016年第2期25-32,共8页
针对于超声速导弹的参数时变、不确定的特点,在超声速导弹简化模型的基础上研究了滑模变结构控制方法,通过理论分析和仿真实践证明了滑模控制系统对于不确定系统具有较好的控制效果。并且与PID控制方法进行了对比,发现了滑模控制方法较...
针对于超声速导弹的参数时变、不确定的特点,在超声速导弹简化模型的基础上研究了滑模变结构控制方法,通过理论分析和仿真实践证明了滑模控制系统对于不确定系统具有较好的控制效果。并且与PID控制方法进行了对比,发现了滑模控制方法较PID控制方法具有更强的鲁棒性。证明了滑模法对于不确定超声速导弹的有效性。
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关键词
滑模控制
不确定超声速导弹
PID控制
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职称材料
一类非线性系统自适应神经网络块控制器设计
被引量:
1
6
作者
晋玉强
赵慕奇
胡云安
《海军航空工程学院学报》
2003年第3期313-316,320,共5页
对一类多输入多输出非线性系统,提出了一种基于块控原理自适应控制器设计方法.利用反演设计技术和RBF神经网络设计了控制器,并通过引入改进的Lyapunov函数,成功地避免了在控制函数矩阵未知情况下的自适应控制奇异问题.利用Lyapunov稳定...
对一类多输入多输出非线性系统,提出了一种基于块控原理自适应控制器设计方法.利用反演设计技术和RBF神经网络设计了控制器,并通过引入改进的Lyapunov函数,成功地避免了在控制函数矩阵未知情况下的自适应控制奇异问题.利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的所有信号均有界.最后的仿真研究表明了该设计方法的有效性.
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关键词
非线性系统
神经网络
自适应控制
反演
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职称材料
非线性系统鲁棒自适应设计与计算机仿真
被引量:
1
7
作者
晋玉强
胡云安
《海军航空工程学院学报》
2003年第6期639-642,656,共5页
首先,针对BTT导弹的非线性模型,给出了其适合用backstepping没计方法的控制模型.充分利用系统的结构特点,结合backstepping没计方法、鲁棒控制和自适应控制方法,提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法.设计过程中将不确定性对系统的影...
首先,针对BTT导弹的非线性模型,给出了其适合用backstepping没计方法的控制模型.充分利用系统的结构特点,结合backstepping没计方法、鲁棒控制和自适应控制方法,提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法.设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,有效地解决了控制系数矩阵未知时控制器设计问题,同时放松了现有文献中对控制系数矩阵不确定性的要求.最后给出的仿真结果显示该法的有效性.
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关键词
BTT导弹
鲁棒自适应
BACKSTEPPING
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职称材料
非线性系统自适应逆设计及应用
8
作者
晋玉强
戴邵武
胡云安
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期158-161,共4页
对于一类存在输入未建模动态的非线性系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应逆补偿器设计方法。首先应用两个神经网络设计了补偿器,一个用来估计输入未建模动态,另一个用来作为未建模动态的自适应逆补偿器。该设计放宽了对未建模动态...
对于一类存在输入未建模动态的非线性系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应逆补偿器设计方法。首先应用两个神经网络设计了补偿器,一个用来估计输入未建模动态,另一个用来作为未建模动态的自适应逆补偿器。该设计放宽了对未建模动态的一些苛刻的要求,如相对度为零,满足小增益条件等。仅要求D(u)逆稳和连续光滑。然后应用反演设计技术设计了控制器,并应用Lyapunov稳定性理论推导出神经网络权重向量的调节律,同时证明了闭环系统的渐进稳定性。最后给出的BTT导弹纵向控制系统设计仿真实例证明了该设计方法的有效性。
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关键词
非线性系统
输入未建模动态
自适应逆
BTT导弹
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职称材料
一类单控制方向已知的随机不确定二阶系统反演控制研究
9
作者
晋玉强
李泽雪
雷军委
《导航定位与授时》
2015年第4期7-12,共6页
针对于一类单控制方向已知的给定区间随机不确定二阶线性系统进行了反演控制研究,从反演控制原理说明反演控制的有效性,并且通过与PID控制方法进行仿真对比,说明了针对标称模型难以确定的随机分布被控系统,反演控制方法对模型参数在给...
针对于一类单控制方向已知的给定区间随机不确定二阶线性系统进行了反演控制研究,从反演控制原理说明反演控制的有效性,并且通过与PID控制方法进行仿真对比,说明了针对标称模型难以确定的随机分布被控系统,反演控制方法对模型参数在给定区间完全随机不确定的情况下有更强的鲁棒性。
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关键词
反演控制
PID控制
不确定二阶系统
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职称材料
BTT导弹块模型的鲁棒自适应设计
被引量:
22
10
作者
胡云安
晋玉强
+1 位作者
查旭
崔平远
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期225-230,共6页
针对BTT导弹的非线性模型,给出了其适合用backstepping设计方法的块控模型。充分利用系统的结构特点,结合块控原理、backstepping设计方法、鲁棒控制和自适应控制方法,提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法。允许系统中的每一个子块都...
针对BTT导弹的非线性模型,给出了其适合用backstepping设计方法的块控模型。充分利用系统的结构特点,结合块控原理、backstepping设计方法、鲁棒控制和自适应控制方法,提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法。允许系统中的每一个子块都存在不确定性,采用非线性跟踪微分器减小了backstepping设计中的"计算膨胀"问题,并且避免了系统控制矩阵未知时控制器可能的奇异问题,证明了系统的状态跟踪误差和参数误差指数收敛于原点的一个邻域。最后给出的仿真结果显示了本文方法的有效性。
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关键词
BTT导弹
非线性跟踪微分器
鲁棒自适应
BACKSTEPPING
块控
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职称材料
基于神经网络的严反馈块非线性系统的鲁棒控制
被引量:
14
11
作者
胡云安
晋玉强
+1 位作者
张友安
崔平远
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2004年第7期808-812,共5页
针对非匹配不确定性的严反馈块非线性系统,基于神经网络提出一种鲁棒控制方法.利用Lyapunov稳定性定理推导出RBF神经网络的全调节律,用于处理系统中的非线性参数不确定性,提高了神经网络的在线逼近能力;采用神经网络和鲁棒控制方法,利...
针对非匹配不确定性的严反馈块非线性系统,基于神经网络提出一种鲁棒控制方法.利用Lyapunov稳定性定理推导出RBF神经网络的全调节律,用于处理系统中的非线性参数不确定性,提高了神经网络的在线逼近能力;采用神经网络和鲁棒控制方法,利用已知信息的同时,对控制系数矩阵未知时的设计问题进行处理,避免了控制器可能的奇异问题;引入非线性跟踪微分器,解决了Backstepping设计中的"计算膨胀"问题.运用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号均最终一致有界.
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关键词
块非线性系统
鲁棒控制
非匹配不确定性
全调节RBF神经网络
反演
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职称材料
导弹自适应反演控制器设计
被引量:
11
12
作者
胡云安
晋玉强
郭晓军
《航天控制》
CSCD
北大核心
2002年第2期23-28,44,共7页
提出了一种应用反演控制技术的非线性自适应导弹控制系统的设计方法。首先采用自适应辨识算法来估计系统中存在的不确定性 ,然后利用反演控制技术处理系统中的非匹配不确定性 ,在虚拟控制中引入了微分阻尼项 ,有效地改善了系统动态性能 ...
提出了一种应用反演控制技术的非线性自适应导弹控制系统的设计方法。首先采用自适应辨识算法来估计系统中存在的不确定性 ,然后利用反演控制技术处理系统中的非匹配不确定性 ,在虚拟控制中引入了微分阻尼项 ,有效地改善了系统动态性能 ,并应用Lyapunov稳定性理论证明了系统是全局指数稳定的。
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关键词
导弹
控制器
设计
反演控制
数学模型
非线性系统
自适应控制
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职称材料
有输入未建模动态的导弹鲁棒控制器设计
被引量:
7
13
作者
胡云安
晋玉强
崔平远
《飞行力学》
CSCD
2003年第4期42-45,共4页
在导弹系统俯仰通道中存在输入未建模动态情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的非线性鲁棒控制器的设计方法。首先应用两个RBF神经网络对输入未建模动态设计了神经网络逆补偿器,然后利用反演控制技术设计了导弹非线性控制...
在导弹系统俯仰通道中存在输入未建模动态情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的非线性鲁棒控制器的设计方法。首先应用两个RBF神经网络对输入未建模动态设计了神经网络逆补偿器,然后利用反演控制技术设计了导弹非线性控制器,最后应用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络权重矢量调节律,证明了系统的所有信号均有界且全局指数收敛至原点。最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果显示了该设计方法的有效性。
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关键词
导弹
鲁棒控制器
设计
非线性系统
RBF神经网络
输入未建模动态
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职称材料
带有广义不确定性的导弹非线性控制系统设计
被引量:
5
14
作者
胡云安
晋玉强
崔平远
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期153-157,共5页
在导弹系统存在广义不确定性情况下,提出了一种基于反演设计技术和RBF神经网络的导弹非线性自适应控制系统设计方法。设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,然后应用RBF神经网络消除了其对系统的影响,有效地解决了控制系数矩阵...
在导弹系统存在广义不确定性情况下,提出了一种基于反演设计技术和RBF神经网络的导弹非线性自适应控制系统设计方法。设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,然后应用RBF神经网络消除了其对系统的影响,有效地解决了控制系数矩阵未知时控制器设计问题,同时放松了现有文献中对控制系数矩阵不确定性的要求。应用Lypunov稳定性定理推导出神经网络权重矩阵的自适应调节律,并证明了闭环系统的所有信号均有界且指数收敛至系统原点的一个邻域。最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果验证了该算法的有效性。
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关键词
RBF神经网络
非线性系统
反演
广义不确定性
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职称材料
BTT导弹神经网络自适应控制器设计
被引量:
11
15
作者
胡云安
晋玉强
《航天控制》
CSCD
北大核心
2003年第1期37-42,共6页
在导弹系统存在非匹配不确定性的情况下 ,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的神经网络自适应导弹控制系统的设计方法。首先应用RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性 ,然后利用反演控制技术设计了导弹非线性自适应控制器 ,...
在导弹系统存在非匹配不确定性的情况下 ,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的神经网络自适应导弹控制系统的设计方法。首先应用RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性 ,然后利用反演控制技术设计了导弹非线性自适应控制器 ,成功的处理了非匹配不确定性 ,并应用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络权重矩阵及中心点值的调节律 ,保证了系统的稳定性。证明了系统的所有信号均有界且全局指数收敛至原点的一个邻域。最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果显示了该设计方法的有效性。
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关键词
BTT导弹
神经网络
自适应控制器设计
非线性系统
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职称材料
导弹非线性自适应鲁棒控制系统设计
被引量:
3
16
作者
胡云安
晋玉强
+1 位作者
张友安
崔平远
《飞行力学》
CSCD
2002年第4期65-68,共4页
提出了一种基于全调节 RBF神经网络的导弹非线性自适应鲁棒控制系统的设计方法。应用全调节 RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性 ,利用反演和鲁棒控制技术设计了导弹控制系统 ,成功地处理了非匹配不确定性 ,并在虚拟控制中引入了...
提出了一种基于全调节 RBF神经网络的导弹非线性自适应鲁棒控制系统的设计方法。应用全调节 RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性 ,利用反演和鲁棒控制技术设计了导弹控制系统 ,成功地处理了非匹配不确定性 ,并在虚拟控制中引入了微分阻尼项 ,有效地改善了系统动态性能。最后 ,应用 Lyapunov稳定性理论推导出 RBF神经网络各参数的调节律 ,并证明了系统状态全局渐近收敛于原点的一个邻域。仿真结果验证了该设计方法的有效性和可行性。
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关键词
导弹
鲁棒控制
设计
非线性系统
自适应控制
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职称材料
利用神经网络快速极值搜索算法研究微喷十字梁系统
被引量:
5
17
作者
左斌
胡云安
晋玉强
《海军航空工程学院学报》
2005年第1期123-126,共4页
针对极值搜索算法在一般实际系统中的应用问题,以微喷十字梁实验系统为例,采用极值搜索算法,设计出控制器,同时考虑加入动态补偿器和RBF神经网络改善系统性能.仿真结果表明,该设计系统具有较好的稳定性及动态性能,对于噪音具有较强的鲁...
针对极值搜索算法在一般实际系统中的应用问题,以微喷十字梁实验系统为例,采用极值搜索算法,设计出控制器,同时考虑加入动态补偿器和RBF神经网络改善系统性能.仿真结果表明,该设计系统具有较好的稳定性及动态性能,对于噪音具有较强的鲁棒性,从而提出了一种在一般实际系统中应用极值搜索算法的方法.
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关键词
极值搜索算法
微喷十字梁
神经网络
动态补偿器
姿态控制
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职称材料
一种改进PID控制算法的Boost变换器
被引量:
4
18
作者
张树团
晋玉强
+1 位作者
林嘉新
武恒州
《现代电子技术》
2012年第24期118-120,共3页
为了克服采用SVPWM控制的三相Boost变换器中传统PID控制参数选取困难和控制过程中不能更改的问题,采用神经网络对PID控制算法进行了改进,设计了一种基于改进PID控制算法的三相Boost变换器,实现了PID控制参数的在线整定,提高了设计效率...
为了克服采用SVPWM控制的三相Boost变换器中传统PID控制参数选取困难和控制过程中不能更改的问题,采用神经网络对PID控制算法进行了改进,设计了一种基于改进PID控制算法的三相Boost变换器,实现了PID控制参数的在线整定,提高了设计效率。仿真结果表明,与传统的PID控制相比,利用改进PID控制算法的三相Boost变换器能够有效地降低谐波,达到了设计要求。
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关键词
BOOST变换器
神经网络
改进PID控制算法
SVPWM控制
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职称材料
BTT导弹的大系统变结构控制方法
被引量:
2
19
作者
胡云安
张友安
+1 位作者
晋玉强
崔平远
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2005年第1期58-60,64,共4页
将BTT导弹控制系统表示成具有非匹配不确定性大系统的形式,利用反演设计方法处理系统中的非匹配不确定性,用变结构控制方法来改善系统的性能,然后,利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的信号最终一致有界且系统的状态指数收敛于滑模...
将BTT导弹控制系统表示成具有非匹配不确定性大系统的形式,利用反演设计方法处理系统中的非匹配不确定性,用变结构控制方法来改善系统的性能,然后,利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的信号最终一致有界且系统的状态指数收敛于滑模超平面。最后,仿真验证了所提出方法的正确性和有效性。
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关键词
大系统
变结构控制
非匹配不确定性
分散控制
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职称材料
基于自适应反演的导弹滑模控制
被引量:
2
20
作者
施建洪
晋玉强
肖支才
《海军航空工程学院学报》
2004年第6期607-610,共4页
阐述了在导弹系统存在不确定性情况下,基于自适应反演控制技术和模糊神经网络理论,提出了一种导弹滑模控制系统设计方法.设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,然后应用模糊神经逼近器来逼近系统的不确定项;考虑了已知信息,利用...
阐述了在导弹系统存在不确定性情况下,基于自适应反演控制技术和模糊神经网络理论,提出了一种导弹滑模控制系统设计方法.设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,然后应用模糊神经逼近器来逼近系统的不确定项;考虑了已知信息,利用自适应模糊神经控制理论和滑模控制设计了控制器,应用Lypunov稳定性理论保证了闭环系统的稳定性,并推导出模糊神经逼近器各参数的自适应调节律.
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关键词
非线性系统
滑模控制
模糊神经逼近器
不确定性
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职称材料
题名
基于神经网络的BTT导弹鲁棒动态逆设计
被引量:
14
1
作者
晋玉强
史贤俊
王学宝
机构
海军航空工程学院控制工程系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期327-330,共4页
文摘
针对存在不确定性的BTT导弹系统,基于神经网络提出了一种鲁棒动态逆控制系统设计方法。首先应用双时标假设将BTT导弹动力学分离为快变状态动力学和慢变状态动力学。然后,在巧妙地利用导弹气动参数特性设计Lyapunov函数的基础上,对快变状态动力学和慢变状态动力学分别进行动态逆控制设计。设计中应用RBF神经网络来逼近系统中存在的不确定性,证明了闭环系统的所有信号均有界且指数收敛至系统原点的一个邻域。最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果验证了该算法的有效性。
关键词
BTT导弹
反馈线性化
鲁棒控制
神经网络
Keywords
BTT missile
feedback linearization
robust control
neural networks
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一类非仿射型系统的神经网络自适应控制
被引量:
2
2
作者
晋玉强
孙阳
秦瑞清
李陵
机构
海军航空工程学院控制工程系
海军航空工程学院新装备培圳中心
[
海军装备部
出处
《海军航空工程学院学报》
2008年第1期13-17,共5页
文摘
针对一类未知控制方向的非仿射型系统的神经网络自适应控制问题进行了研究,提出了一种基于隐函数定理、反演设计技术、Nussbaum-型函数和神经网络理论相结合的新颖的自适应控制策略,成功地解决了该类系统控制器设计问题,为该类控制问题提出了一种解决思路。最后给山的数字仿真算例证明了该设计方法的有效性。
关键词
非线性系统
自适应控制
神经网络
反演
Keywords
nonlinear systems
adaptive control
neural networks
backstepping
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一类非线性系统的神经网络自适应控制
被引量:
2
3
作者
晋玉强
梁瑞胜
申浩
机构
海军航空工程学院控制工程系
出处
《海军航空工程学院学报》
2007年第2期222-226,共5页
文摘
针对一类单输入单输山不确定非仿射型非线性系统,基于多层神经网络提出了一种直接自适应控制方法.该设计方法首先应用多层神经网络自适应模拟逼近逆解中的未知部分,然后应用逆设计和自适应反演设计出虚拟控制量,最后应用反馈线性化设计方法和神经网络设计了直接自适应控制律.并利用Lyapunov稳定性定理推导了神经网络的参数调节律,保证了闭环系统的所有信号均最终一致有界.
关键词
非线性系统
神经网络
自适应控制
反演
Keywords
Nonlinear system
Neural network
Adaptive control
Backstepping
分类号
V232.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
有输入未建模动态的非线性系统自适应逆设计
被引量:
1
4
作者
晋玉强
晋玉猛
肖湘江
徐新林
机构
海军航空工程学院控制工程系
新兴铸管股份有限公司
海军飞行学院
[
出处
《海军航空工程学院学报》
2005年第4期435-438,共4页
文摘
对于一类存在输入未建模动态的非线性系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应逆补偿器设计方法.首先用两个神经网络设计了补偿器,一个用来估计输入未建模动态,另一个用来作为未建模动态的自适应逆补偿器.该设计放宽了对未建模动态的一些苛刻的要求,如相对度为零,满足小增益条件等.文中仅要求D(u)逆稳和连续光滑.然后应用反演设计技术设计了控制器,并应用Lyapunov稳定性理论推导出神经网络权重向量的调节律,同时证明了闭环系统的渐近稳定性.最后给出的仿真研究证明了该设计方法的有效性.
关键词
输入未建模动态
非线性系统
反演
自适应逆
Keywords
input unmodeled dynamics
nonlinear systems
backstepping
adaptive inverse
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
不确定超声速导弹简化模型的滑模控制研究
被引量:
3
5
作者
晋玉强
李泽雪
雷军委
机构
海军航空工程学院
出处
《导航定位与授时》
2016年第2期25-32,共8页
文摘
针对于超声速导弹的参数时变、不确定的特点,在超声速导弹简化模型的基础上研究了滑模变结构控制方法,通过理论分析和仿真实践证明了滑模控制系统对于不确定系统具有较好的控制效果。并且与PID控制方法进行了对比,发现了滑模控制方法较PID控制方法具有更强的鲁棒性。证明了滑模法对于不确定超声速导弹的有效性。
关键词
滑模控制
不确定超声速导弹
PID控制
Keywords
Uncertain supersonic missile
Sliding mode control
PID control
分类号
TM273 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
一类非线性系统自适应神经网络块控制器设计
被引量:
1
6
作者
晋玉强
赵慕奇
胡云安
机构
海军航空工程学院学员旅
海军驻苏锡地区军代表室
海军航空工程学院自动控制系
出处
《海军航空工程学院学报》
2003年第3期313-316,320,共5页
基金
军队科研项目
文摘
对一类多输入多输出非线性系统,提出了一种基于块控原理自适应控制器设计方法.利用反演设计技术和RBF神经网络设计了控制器,并通过引入改进的Lyapunov函数,成功地避免了在控制函数矩阵未知情况下的自适应控制奇异问题.利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的所有信号均有界.最后的仿真研究表明了该设计方法的有效性.
关键词
非线性系统
神经网络
自适应控制
反演
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
非线性系统鲁棒自适应设计与计算机仿真
被引量:
1
7
作者
晋玉强
胡云安
机构
海军航空工程学院自动控制系
出处
《海军航空工程学院学报》
2003年第6期639-642,656,共5页
文摘
首先,针对BTT导弹的非线性模型,给出了其适合用backstepping没计方法的控制模型.充分利用系统的结构特点,结合backstepping没计方法、鲁棒控制和自适应控制方法,提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法.设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,有效地解决了控制系数矩阵未知时控制器设计问题,同时放松了现有文献中对控制系数矩阵不确定性的要求.最后给出的仿真结果显示该法的有效性.
关键词
BTT导弹
鲁棒自适应
BACKSTEPPING
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
非线性系统自适应逆设计及应用
8
作者
晋玉强
戴邵武
胡云安
机构
海军航空工程学院自动控制系
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期158-161,共4页
文摘
对于一类存在输入未建模动态的非线性系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应逆补偿器设计方法。首先应用两个神经网络设计了补偿器,一个用来估计输入未建模动态,另一个用来作为未建模动态的自适应逆补偿器。该设计放宽了对未建模动态的一些苛刻的要求,如相对度为零,满足小增益条件等。仅要求D(u)逆稳和连续光滑。然后应用反演设计技术设计了控制器,并应用Lyapunov稳定性理论推导出神经网络权重向量的调节律,同时证明了闭环系统的渐进稳定性。最后给出的BTT导弹纵向控制系统设计仿真实例证明了该设计方法的有效性。
关键词
非线性系统
输入未建模动态
自适应逆
BTT导弹
Keywords
nonlinear systems
input unmodeled dynamics
adaptive inverse
BTT missile
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一类单控制方向已知的随机不确定二阶系统反演控制研究
9
作者
晋玉强
李泽雪
雷军委
机构
海军航空工程学院
出处
《导航定位与授时》
2015年第4期7-12,共6页
文摘
针对于一类单控制方向已知的给定区间随机不确定二阶线性系统进行了反演控制研究,从反演控制原理说明反演控制的有效性,并且通过与PID控制方法进行仿真对比,说明了针对标称模型难以确定的随机分布被控系统,反演控制方法对模型参数在给定区间完全随机不确定的情况下有更强的鲁棒性。
关键词
反演控制
PID控制
不确定二阶系统
Keywords
Backstepping control
PID control
Uncertainty second order system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
BTT导弹块模型的鲁棒自适应设计
被引量:
22
10
作者
胡云安
晋玉强
查旭
崔平远
机构
哈尔滨工业大学
海军航空工程学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期225-230,共6页
文摘
针对BTT导弹的非线性模型,给出了其适合用backstepping设计方法的块控模型。充分利用系统的结构特点,结合块控原理、backstepping设计方法、鲁棒控制和自适应控制方法,提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法。允许系统中的每一个子块都存在不确定性,采用非线性跟踪微分器减小了backstepping设计中的"计算膨胀"问题,并且避免了系统控制矩阵未知时控制器可能的奇异问题,证明了系统的状态跟踪误差和参数误差指数收敛于原点的一个邻域。最后给出的仿真结果显示了本文方法的有效性。
关键词
BTT导弹
非线性跟踪微分器
鲁棒自适应
BACKSTEPPING
块控
Keywords
BTT missile
Nonlinear tracking differentiator
Robust adaptive
Backstepping
Block control
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于神经网络的严反馈块非线性系统的鲁棒控制
被引量:
14
11
作者
胡云安
晋玉强
张友安
崔平远
机构
哈尔滨工业大学航天工程与力学系
海军航空工程学院自动控制系
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2004年第7期808-812,共5页
基金
国家863高科技基金资助项目(2002AA735041).
文摘
针对非匹配不确定性的严反馈块非线性系统,基于神经网络提出一种鲁棒控制方法.利用Lyapunov稳定性定理推导出RBF神经网络的全调节律,用于处理系统中的非线性参数不确定性,提高了神经网络的在线逼近能力;采用神经网络和鲁棒控制方法,利用已知信息的同时,对控制系数矩阵未知时的设计问题进行处理,避免了控制器可能的奇异问题;引入非线性跟踪微分器,解决了Backstepping设计中的"计算膨胀"问题.运用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号均最终一致有界.
关键词
块非线性系统
鲁棒控制
非匹配不确定性
全调节RBF神经网络
反演
Keywords
Feedback control
Lyapunov methods
Neural networks
Nonlinear systems
Robustness (control systems)
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
导弹自适应反演控制器设计
被引量:
11
12
作者
胡云安
晋玉强
郭晓军
机构
海军航空工程学院
装甲兵工程学院仿真室
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2002年第2期23-28,44,共7页
基金
国家 8 6 3高科技项目资助
文摘
提出了一种应用反演控制技术的非线性自适应导弹控制系统的设计方法。首先采用自适应辨识算法来估计系统中存在的不确定性 ,然后利用反演控制技术处理系统中的非匹配不确定性 ,在虚拟控制中引入了微分阻尼项 ,有效地改善了系统动态性能 ,并应用Lyapunov稳定性理论证明了系统是全局指数稳定的。
关键词
导弹
控制器
设计
反演控制
数学模型
非线性系统
自适应控制
Keywords
Backstepping control\ Mathematical model\ Nonlinear system Adaptive control
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
有输入未建模动态的导弹鲁棒控制器设计
被引量:
7
13
作者
胡云安
晋玉强
崔平远
机构
海军航空工程学院自动控制系
哈尔滨工业大学航天工程与力学系
出处
《飞行力学》
CSCD
2003年第4期42-45,共4页
文摘
在导弹系统俯仰通道中存在输入未建模动态情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的非线性鲁棒控制器的设计方法。首先应用两个RBF神经网络对输入未建模动态设计了神经网络逆补偿器,然后利用反演控制技术设计了导弹非线性控制器,最后应用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络权重矢量调节律,证明了系统的所有信号均有界且全局指数收敛至原点。最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果显示了该设计方法的有效性。
关键词
导弹
鲁棒控制器
设计
非线性系统
RBF神经网络
输入未建模动态
Keywords
RBF neural network
input unmodeled dynamics
nonlinear system
backstepping
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
带有广义不确定性的导弹非线性控制系统设计
被引量:
5
14
作者
胡云安
晋玉强
崔平远
机构
哈尔滨工业大学航天工程与力学系
海军航空工程学院自动控制系
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期153-157,共5页
文摘
在导弹系统存在广义不确定性情况下,提出了一种基于反演设计技术和RBF神经网络的导弹非线性自适应控制系统设计方法。设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,然后应用RBF神经网络消除了其对系统的影响,有效地解决了控制系数矩阵未知时控制器设计问题,同时放松了现有文献中对控制系数矩阵不确定性的要求。应用Lypunov稳定性定理推导出神经网络权重矩阵的自适应调节律,并证明了闭环系统的所有信号均有界且指数收敛至系统原点的一个邻域。最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果验证了该算法的有效性。
关键词
RBF神经网络
非线性系统
反演
广义不确定性
Keywords
Adaptive control systems
Computer simulation
Design
Neural networks
Nonlinear control systems
Uncertain systems
分类号
V2491 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
BTT导弹神经网络自适应控制器设计
被引量:
11
15
作者
胡云安
晋玉强
机构
海军航空工程学院
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2003年第1期37-42,共6页
文摘
在导弹系统存在非匹配不确定性的情况下 ,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的神经网络自适应导弹控制系统的设计方法。首先应用RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性 ,然后利用反演控制技术设计了导弹非线性自适应控制器 ,成功的处理了非匹配不确定性 ,并应用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络权重矩阵及中心点值的调节律 ,保证了系统的稳定性。证明了系统的所有信号均有界且全局指数收敛至原点的一个邻域。最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果显示了该设计方法的有效性。
关键词
BTT导弹
神经网络
自适应控制器设计
非线性系统
Keywords
Neural network *Modeless dynamics Nonlinear system
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
导弹非线性自适应鲁棒控制系统设计
被引量:
3
16
作者
胡云安
晋玉强
张友安
崔平远
机构
海军航空工程学院自动控制系
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
出处
《飞行力学》
CSCD
2002年第4期65-68,共4页
基金
航空科学基金资助项目 (99D1 2 0 0 1 )
文摘
提出了一种基于全调节 RBF神经网络的导弹非线性自适应鲁棒控制系统的设计方法。应用全调节 RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性 ,利用反演和鲁棒控制技术设计了导弹控制系统 ,成功地处理了非匹配不确定性 ,并在虚拟控制中引入了微分阻尼项 ,有效地改善了系统动态性能。最后 ,应用 Lyapunov稳定性理论推导出 RBF神经网络各参数的调节律 ,并证明了系统状态全局渐近收敛于原点的一个邻域。仿真结果验证了该设计方法的有效性和可行性。
关键词
导弹
鲁棒控制
设计
非线性系统
自适应控制
Keywords
RBF neural network
mismatched uncertainty
nonlinear system
Lyapunov stability theorem
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
利用神经网络快速极值搜索算法研究微喷十字梁系统
被引量:
5
17
作者
左斌
胡云安
晋玉强
机构
海军航空工程学院研究生管理大队
海军航空工程学院控制工程系
出处
《海军航空工程学院学报》
2005年第1期123-126,共4页
文摘
针对极值搜索算法在一般实际系统中的应用问题,以微喷十字梁实验系统为例,采用极值搜索算法,设计出控制器,同时考虑加入动态补偿器和RBF神经网络改善系统性能.仿真结果表明,该设计系统具有较好的稳定性及动态性能,对于噪音具有较强的鲁棒性,从而提出了一种在一般实际系统中应用极值搜索算法的方法.
关键词
极值搜索算法
微喷十字梁
神经网络
动态补偿器
姿态控制
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
一种改进PID控制算法的Boost变换器
被引量:
4
18
作者
张树团
晋玉强
林嘉新
武恒州
机构
海军航空工程学院控制工程系
海军航空工程学院训练部
海军驻沈阳地区航空军事代表室
出处
《现代电子技术》
2012年第24期118-120,共3页
文摘
为了克服采用SVPWM控制的三相Boost变换器中传统PID控制参数选取困难和控制过程中不能更改的问题,采用神经网络对PID控制算法进行了改进,设计了一种基于改进PID控制算法的三相Boost变换器,实现了PID控制参数的在线整定,提高了设计效率。仿真结果表明,与传统的PID控制相比,利用改进PID控制算法的三相Boost变换器能够有效地降低谐波,达到了设计要求。
关键词
BOOST变换器
神经网络
改进PID控制算法
SVPWM控制
Keywords
Boost convertor
neural network
improved PID control algorithm
SVPWM control
分类号
TN919-34 [电子电信—通信与信息系统]
TM461 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
BTT导弹的大系统变结构控制方法
被引量:
2
19
作者
胡云安
张友安
晋玉强
崔平远
机构
海军航空工程学院自动控制系
哈尔滨工业大学航天工程与力学系
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2005年第1期58-60,64,共4页
基金
863计划资助项目(2002AA735041)
文摘
将BTT导弹控制系统表示成具有非匹配不确定性大系统的形式,利用反演设计方法处理系统中的非匹配不确定性,用变结构控制方法来改善系统的性能,然后,利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的信号最终一致有界且系统的状态指数收敛于滑模超平面。最后,仿真验证了所提出方法的正确性和有效性。
关键词
大系统
变结构控制
非匹配不确定性
分散控制
Keywords
large-scale system
variable structure control
mismatched uncertainty
decentralized control
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于自适应反演的导弹滑模控制
被引量:
2
20
作者
施建洪
晋玉强
肖支才
机构
海军航空工程学院控制工程系
出处
《海军航空工程学院学报》
2004年第6期607-610,共4页
文摘
阐述了在导弹系统存在不确定性情况下,基于自适应反演控制技术和模糊神经网络理论,提出了一种导弹滑模控制系统设计方法.设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,然后应用模糊神经逼近器来逼近系统的不确定项;考虑了已知信息,利用自适应模糊神经控制理论和滑模控制设计了控制器,应用Lypunov稳定性理论保证了闭环系统的稳定性,并推导出模糊神经逼近器各参数的自适应调节律.
关键词
非线性系统
滑模控制
模糊神经逼近器
不确定性
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于神经网络的BTT导弹鲁棒动态逆设计
晋玉强
史贤俊
王学宝
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008
14
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职称材料
2
一类非仿射型系统的神经网络自适应控制
晋玉强
孙阳
秦瑞清
李陵
《海军航空工程学院学报》
2008
2
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职称材料
3
一类非线性系统的神经网络自适应控制
晋玉强
梁瑞胜
申浩
《海军航空工程学院学报》
2007
2
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职称材料
4
有输入未建模动态的非线性系统自适应逆设计
晋玉强
晋玉猛
肖湘江
徐新林
《海军航空工程学院学报》
2005
1
下载PDF
职称材料
5
不确定超声速导弹简化模型的滑模控制研究
晋玉强
李泽雪
雷军委
《导航定位与授时》
2016
3
下载PDF
职称材料
6
一类非线性系统自适应神经网络块控制器设计
晋玉强
赵慕奇
胡云安
《海军航空工程学院学报》
2003
1
下载PDF
职称材料
7
非线性系统鲁棒自适应设计与计算机仿真
晋玉强
胡云安
《海军航空工程学院学报》
2003
1
下载PDF
职称材料
8
非线性系统自适应逆设计及应用
晋玉强
戴邵武
胡云安
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
0
下载PDF
职称材料
9
一类单控制方向已知的随机不确定二阶系统反演控制研究
晋玉强
李泽雪
雷军委
《导航定位与授时》
2015
0
下载PDF
职称材料
10
BTT导弹块模型的鲁棒自适应设计
胡云安
晋玉强
查旭
崔平远
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
22
下载PDF
职称材料
11
基于神经网络的严反馈块非线性系统的鲁棒控制
胡云安
晋玉强
张友安
崔平远
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2004
14
下载PDF
职称材料
12
导弹自适应反演控制器设计
胡云安
晋玉强
郭晓军
《航天控制》
CSCD
北大核心
2002
11
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职称材料
13
有输入未建模动态的导弹鲁棒控制器设计
胡云安
晋玉强
崔平远
《飞行力学》
CSCD
2003
7
下载PDF
职称材料
14
带有广义不确定性的导弹非线性控制系统设计
胡云安
晋玉强
崔平远
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
5
下载PDF
职称材料
15
BTT导弹神经网络自适应控制器设计
胡云安
晋玉强
《航天控制》
CSCD
北大核心
2003
11
下载PDF
职称材料
16
导弹非线性自适应鲁棒控制系统设计
胡云安
晋玉强
张友安
崔平远
《飞行力学》
CSCD
2002
3
下载PDF
职称材料
17
利用神经网络快速极值搜索算法研究微喷十字梁系统
左斌
胡云安
晋玉强
《海军航空工程学院学报》
2005
5
下载PDF
职称材料
18
一种改进PID控制算法的Boost变换器
张树团
晋玉强
林嘉新
武恒州
《现代电子技术》
2012
4
下载PDF
职称材料
19
BTT导弹的大系统变结构控制方法
胡云安
张友安
晋玉强
崔平远
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2005
2
下载PDF
职称材料
20
基于自适应反演的导弹滑模控制
施建洪
晋玉强
肖支才
《海军航空工程学院学报》
2004
2
下载PDF
职称材料
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