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题名有输入未建模动态的非线性系统自适应逆设计
被引量:1
- 1
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作者
晋玉强
晋玉猛
肖湘江
徐新林
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机构
海军航空工程学院控制工程系
新兴铸管股份有限公司
海军飞行学院
[
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出处
《海军航空工程学院学报》
2005年第4期435-438,共4页
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文摘
对于一类存在输入未建模动态的非线性系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应逆补偿器设计方法.首先用两个神经网络设计了补偿器,一个用来估计输入未建模动态,另一个用来作为未建模动态的自适应逆补偿器.该设计放宽了对未建模动态的一些苛刻的要求,如相对度为零,满足小增益条件等.文中仅要求D(u)逆稳和连续光滑.然后应用反演设计技术设计了控制器,并应用Lyapunov稳定性理论推导出神经网络权重向量的调节律,同时证明了闭环系统的渐近稳定性.最后给出的仿真研究证明了该设计方法的有效性.
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关键词
输入未建模动态
非线性系统
反演
自适应逆
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Keywords
input unmodeled dynamics
nonlinear systems
backstepping
adaptive inverse
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名多尺度自适应直接信息采样与重构
被引量:1
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作者
李成
晋玉猛
田文飚
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机构
[
中国新兴铸管股份有限公司
海军航空大学
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出处
《海军航空工程学院学报》
2019年第2期187-192,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(41606117,41476089,61671016)
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文摘
现有的直接信息采样(Analog-to-Information Conversion,AIC)方法在压缩感知框架下,将采集和压缩过程融合,但并未充分考虑不同稀疏成分在信号重构当中的地位。针对该不足之处,提出一种多尺度自适应直接信息采样与重构算法。该算法充分考虑小波变换后的高频信号和低频信号在重构中的不同地位,实现速率自适应的直接信息采样。同时,给出变速率采样下的信号重构策略,以解决常规重构算法在速率自适应采样时失效的问题。仿真结果表明,多尺度自适应AIC系统可以获得比传统AIC系统更好的AFSNR性能。
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关键词
直接信息采样
正交匹配追踪
压缩感知
小波
多尺度
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Keywords
analog-to-information conversion
orthogonal matching pursuit
compressed sensing
wavelet
multiscale
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分类号
TP751.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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