基于VB6.0的自动分光光度计波长标定系统设计

为保证分光光度计波长检测的准确度,设计了光度计波长自动扫描标定系统。系统以STM32F103RBT6单片机为控制核心,通过控制步进电机、光电池检测模块、人机交互模块等部件,实现波长自动扫描检测。波长扫描过程中,光度计在波长每增加0.5 nm处检测保存待测样品的吸光度值,并通过串口通信与计算机交互,再将检测数据上传至VB上位机软件。上位机完成对检测数据的处理及曲线绘制。根据检测结果,利用正弦函数拟合校正波长脉冲函数,并将校正系数下发至下位机。下位机根据校正系数,完成波长标定。标定系统波长扫描范围为190~850 nm,扫描检测速度为2 nm/s。校正后,实际测量数据检验结果表明,分光光度计波长准确度优于0.3 nm。

专家PID算法在喷墨印花伺服控制系统中的应用

喷墨印花设备的伺服驱动系统的控制精度和稳定性直接决定了喷墨印花的精度和效率,因此由喷墨印花伺服系统驱动的喷印小车必须满足多级变速、停车锁定等要求。然而,传统的PID控制器难以整定PID参数。将专家PID控制算法和分段函数进行线性拟合,根据喷印小车的运动状态实时整定PID参数,由此设计的伺服控制系统满足了喷墨印花过程中小车的运动需求。实际的试验结果和电动机输出表明,本控制器满足了喷印过程中对电动机转速和位置锁定的需求。