PLC的数字PID控制程序设计研究

主要介绍了在模拟量的闭环控制系统中可编程控制器(PLC)的数字PID控制程序设计,在确定PID控制算法的基础上,根据PLC的特点,重点介绍了PLC程序编制和程序调试分析,并采用PID控制的响应曲线验证了程序的正确性。

基于触摸屏及组态软件的PLC课程实践教学

PLC课程的实践教学是对学生所学电气控制技术及PLC知识的工程实践能力的训练和培养，利用触摸屏及组态软件开发动态模拟被控对象，可丰富实践教学内容。提高教学质量，提高学生PLC系统综合设计能力。

可编程序控制器的梯形图编程技术

介绍了设计可编程序控制器（ＰＬＣ）梯形图的几种编程技术，着重探讨了经验法和波形图法的具体运用，并提出了编程技术的发展方向。

组态技术和PLC在人行道护栏控制系统中的应用

介绍了基于MCGS组态软件与欧姆龙公司CQM1H系列可编程序控制器的人行道护栏控制系统设计及控制系统的组态过程;给出了控制系统的硬件组成、软件设计,并制作出控制系统的动态监控画面;在MCGS和PLC串行通信的基础上,通过计算机控制PLC,实现了对十字路口交通灯及人行道护栏的控制。

迭代Faster R-CNN的密集行人检测

行人检测是利用计算机视觉技术判断图像或者视频序列中是否存在行人并给予精确定位。针对行人检测在密集场景下普遍存在的行人间遮挡问题,提出基于迭代Faster R-CNN的密集行人检测模型,利用一种IterDet迭代方案对Faster R-CNN进行改进,有效解决非极大值抑制(NMS)算法及其改进在选择精确度和召回率之间平衡点的难题。同时利用递归金字塔结构(RFP)进一步增强模型提取特征能力。在具有挑战性的WiderPerson和CrowdHuman数据集上进行训练和验证,实验结果表明,该模型相比Faster R-CNN在精度和召回率显著提升的同时,漏检率也明显降低。尤其在WiderPerson数据集上召回率、精度、漏检率等性能指标分别达到了97.65%、91.29%、40.43%的SOTA结果。

考虑个体异质性的网约车使用行为建模及影响分析

为了研究出行行为改变的内在机理,在上海市开展了RP(revealed preference)调查,获取了通勤者的社会经济特征、通勤特征和心理感知特征等潜在的网约车使用频率影响因素;采用随机参数有序Probit模型评估了各潜在影响因素中相关变量对网约车使用频率及通勤者个体异质性的影响效果,对关键变量进行了分析。结果表明:年轻群体、中高收入群体、市区住户、中长距离通勤者、认可网约车实惠和安全的通勤者使用网约车较频繁;大部分频繁加班群体和认可网约车舒适便捷的群体网约车使用频率较高,但仍有部分群体较少使用网约车,个体之间存在异质性。研究结论可为城市交通管理政策的设计和网约车发展战略的制定提供参考。

基于PLC和组态技术的异步电机综合实验系统

基于可编程控制器和组态技术,采用梯形图语言编程对异步电机进行控制以及MCGS组态软件进行组态设计,实现了对电机当前运行状态的监控;介绍了基于MCGS组态软件与欧姆龙公司CQM1H系列可编程序控制器的异步电动机综合实验系统的设计及组态过程。对系统的硬件结构和软件结构进行了详细的说明,设计了控制系统的动态监控画面;在MCGS和PLC串行通信的基础上,通过计算机控制PLC实现了对异步电动机的控制。

基于组态技术的电气控制教学实验系统设计

本系统基于可编程控制器和纽态技术，采用梯形图语言编程对异步电机进行控制以及MCGS纽态软件进行组态设计，实现了对电机运行状态的监控和模拟。

引入注意力机制的JDE多目标跟踪方法

多目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要研究内容。JDE(joint detection and embedding)多目标跟踪算法推理速度和精度较高,但是当目标重叠或尺度较小时,该算法的跟踪效果较差。针对以上问题,提出了Attention-JDE,该模型结合了注意力机制、多尺度融合等思想,利用特征金字塔(feature pyramid)和空间金字塔池化(spatial pyramid pooling)提升模型对于小尺度目标的检测和跟踪能力,结合空间域注意力机制和通道域注意力机制改进模型在目标发生重叠时的跟踪效果。此外,还引入了Mish激活函数有效地降低跟踪时的ID切换次数。在MOT16数据集进行验证,结果表明,与原JDE方法以及其他主流方法相比,Attention-JDE具有更高的跟踪精度(MOTA),同时速度能够达到19.5 FPS,实时性较高。

PLC电梯控制模拟装置HMI程序设计

使用EasyBuilder500组态软件设计触摸屏对电梯控制的人机交互界面(HMI)。在触摸屏上实现对电梯的呼叫控制、楼层指示、电梯运行动作指示以及报警等。该模拟装置直观生动,在PLC课程的教学中应用起到了很好效果。