多线程技术在分时串口通信中的应用

在介绍Windows多线程技术及其编程思想的基础上,针对进行面向ITS车辆导航系统的研究时,需要用便携机实时接收多传感器(如里程计、数字罗盘、GPS等)的信息的实际需要,利用WindowsAPI函数实现了基于VC++6 0的分时串口通信,阐述了如何实现多线程技术。该技术采用PC机作为上位机,1对4单片机作为下位机,可使上位机分时地接收下位机发送过来的各个传感器的信息。通过跑车试验表明:应用了多线程技术的1对4单片机能快速、准确地完成数据采集任务。

巴特沃斯低通滤波器的设计

建立了巴特沃斯低通滤波器的设计模型,进行了滤波器的设计,并针对具体实例进行分析。

基于ITS的GPS/DR/MM组合导航技术的应用

首先概述了车载GPS组合导航系统的几种实现方案,接着对GPS/DR/MM组合导航技术进行了试验,从各 个方面介绍它,详细阐述了DR、GPS导航定位系统以及地图匹配(MM)的基本原理,并给出了该系统的应用实例。 从试验结果可以看出,该组合导航技术在智能交通系统领域具有广泛的前景。

基于3S的IVLNS技术研究实验平台

智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,智能车辆定位导航系统(IVLNS)是其核心,因此开发IVLNS技术研究的实验平台,具有十分重要的意义。阐述了自行研制的基于3S(GPS,GIS和GPRS)的IVLNS的组成,对各组成部分的功能及其实现进行了详细说明,对该系统的车载软件及相关技术进行了介绍,并给出了实验平台的初步实验结果。实验结果表明:该实验平台能够对车辆导航与定位,并为智能交通关键技术的进一步研究提供了基础。