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基于图像增强与迁移学习的破损绝缘子识别 被引量:1
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作者 张庆 苗海东 +2 位作者 晏永 霍婷婷 李艳 《现代电子技术》 北大核心 2024年第5期75-79,共5页
输电线路是电力系统中电能传输的关键,随着无人机技术和机器视觉的快速发展,为电力线路绝缘子识别提供了便捷。基于无人机拍摄的输电线路破损绝缘子图像识别,能有效降低人工巡检的成本和安全隐患。为了提高绝缘子识别精确度,提出一种基... 输电线路是电力系统中电能传输的关键,随着无人机技术和机器视觉的快速发展,为电力线路绝缘子识别提供了便捷。基于无人机拍摄的输电线路破损绝缘子图像识别,能有效降低人工巡检的成本和安全隐患。为了提高绝缘子识别精确度,提出一种基于图像灰度均衡化和超分辨率卷积神经网络的图像增强算法。灰度均衡化算法能够改善图像的对比度,提高图像清晰度;超分辨率卷积神经网络图像增强算法实现了图像的超分辨率重建,从而使图像清晰度更高、真实度更强。通过使用VGG16作为特征提取和分类器,结合迁移学习实现模型的训练,对增强后的彩色图像数据集进行训练,进一步提高了识别精度。在权威数据集CPLID上验证了所提出算法的有效性与高识别精度,并比较了不同算法模型的精确度,所提出的深度迁移学习算法在实际应用中能有效降低人工巡检的成本和安全隐患。 展开更多
关键词 破损绝缘子 无人机 图像识别 灰度均衡化 超分辨率增强 卷积神经网络 深度学习 迁移学习
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硫磺改性沥青研究进展
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作者 郇海洋 郭荣鑫 +2 位作者 晏永 张世博 王越 《材料导报》 CSCD 北大核心 2023年第S02期169-174,共6页
硫磺作为一种廉价高效的粘结材料,因具有优异的性能而在沥青改性领域得到了重点关注,可显著提高改性沥青的相容性、高温性能、抗疲劳性能以及混合料的路用性能,有望解决部分传统改性沥青热存储稳定性不良的问题。本文系统综述了硫磺以... 硫磺作为一种廉价高效的粘结材料,因具有优异的性能而在沥青改性领域得到了重点关注,可显著提高改性沥青的相容性、高温性能、抗疲劳性能以及混合料的路用性能,有望解决部分传统改性沥青热存储稳定性不良的问题。本文系统综述了硫磺以及复合硫磺改性沥青近些年的研究进展,从单一硫磺改性剂的角度,简要评述了硫磺改性沥青的流变及混合料路用性能;然后从复合硫磺改性剂角度,先对废旧胶粉、苯乙烯⁃丁二烯⁃苯乙烯(SBS)、聚辛烯以及脱硫胶粉作为沥青改性剂面临的问题进行了详细综述,接着从制备工艺、改性效果以及改性机理角度对加入硫磺复合前后的改性沥青进行了对比分析;最后针对目前硫磺改性沥青领域存在的问题进行了简要总结。 展开更多
关键词 硫磺 流变 复合改性沥青 微观机理
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基于DIC技术的沥青混合料断裂特性实验研究 被引量:5
3
作者 晏永 郭大进 +2 位作者 封基良 郭荣鑫 颜峰 《材料导报(纳米与新材料专辑)》 EI CAS 2016年第1期125-128,共4页
开裂是钢桥面铺装层的主要破坏形式。为研究钢桥面沥青混合料断裂特性及裂纹扩展规律,通过小梁三点弯曲实验,应用数字图像相关方法(DIC)图像采集系统采集试件从加载到破坏的全过程图像。利用非接触式全场应变测量系统(VIC-2D)计算试件... 开裂是钢桥面铺装层的主要破坏形式。为研究钢桥面沥青混合料断裂特性及裂纹扩展规律,通过小梁三点弯曲实验,应用数字图像相关方法(DIC)图像采集系统采集试件从加载到破坏的全过程图像。利用非接触式全场应变测量系统(VIC-2D)计算试件在加载过程中的位移场和应变场,并分析出裂缝萌生、发展的规律。结果表明:沥青混合料从相对较弱的胶浆区或胶浆-粗集料界面区开裂和发展;当胶浆-粗集料界面与裂纹发展方向垂直时,粗集料对裂纹的发展有阻断作用;胶浆裹覆细集料的运动轨迹与胶浆的运动轨迹一致。 展开更多
关键词 数字图像相关方法 沥青混合料 断裂力学 裂缝
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环氧沥青相容性研究进展 被引量:5
4
作者 晏永 封基良 +1 位作者 郭荣鑫 熊鑫 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期42-44,共3页
环氧沥青作为高性能路面材料引进国内已有十余年,在环氧沥青的国产化过程中,环氧沥青的相容性一直是相关学者研究的重点与难点。对解决环氧沥青相容性的相关方法进行总结,比较相关方法的效果,并对相关方法的机理进行分析。目前,国内学... 环氧沥青作为高性能路面材料引进国内已有十余年,在环氧沥青的国产化过程中,环氧沥青的相容性一直是相关学者研究的重点与难点。对解决环氧沥青相容性的相关方法进行总结,比较相关方法的效果,并对相关方法的机理进行分析。目前,国内学者对于环氧沥青相容性问题的解决取得了一定的成果,但仍有很大的研究空间。 展开更多
关键词 环氧树脂 沥青基复合材料 纳米材料 相容性
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基于AHP/QFD/TRIZ理论的大学生创新创业能力评价指标体系研究 被引量:2
5
作者 张小力 杨云峰 晏永 《机械设计与制造工程》 2023年第5期127-134,共8页
首先利用层次分析法(AHP)算出影响创新创业评价因素的指标权重,采用质量功能展开(QFD)将大学生创新创业能力需求与提升能力的措施对接,求出措施的重要度排序及5对矛盾冲突,并使用TRIZ对上述矛盾进行技术冲突分析,得到反向、机械系统替代... 首先利用层次分析法(AHP)算出影响创新创业评价因素的指标权重,采用质量功能展开(QFD)将大学生创新创业能力需求与提升能力的措施对接,求出措施的重要度排序及5对矛盾冲突,并使用TRIZ对上述矛盾进行技术冲突分析,得到反向、机械系统替代等2个推荐的发明原理。其次结合现有条件对以上2个发明原理进行详细分析,找到反向推动学生创新创业能力提升的实现方案。最后通过整合AHP、QFD、TRIZ理论模型,得到一套大学生创新创业能力评价指标的研究方法。这套流程具有强逻辑性与强关联性,为国内外同类院校在创新创业能力评价体系、创新人才培养等方面提供参考思路。 展开更多
关键词 层次分析法 质量功能展开 TRIZ 大学生创新创业能力评价
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基于组态的放射性环境下无线分布式远程监测系统研究 被引量:1
6
作者 晏永 牟健 +3 位作者 孟建军 祁文哲 令荣 杨文姣 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1007-1010,共4页
针对辐射源分布面积广,种类及数量多,辐射场检测条件恶劣等情况,人工数据采集往往存在较大困难。运用GPRS/Internet网络技术,利用GPRS模块DTU作为通信媒介,提出了一种基于组态技术的远程分布式辐射监测系统的设计方法,着重介绍了该系统... 针对辐射源分布面积广,种类及数量多,辐射场检测条件恶劣等情况,人工数据采集往往存在较大困难。运用GPRS/Internet网络技术,利用GPRS模块DTU作为通信媒介,提出了一种基于组态技术的远程分布式辐射监测系统的设计方法,着重介绍了该系统的硬件检测原理和软件设计方法,并给出了系统实际运行结果。经验证,系统运行稳定,辐射数据监测准确、可靠。 展开更多
关键词 辐射监测 组态 通用分组无线服务技术 远程控制
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微表处专用两性沥青乳化剂表征及应用效果评价 被引量:3
7
作者 高莉宁 贾秦龙 +3 位作者 晏永 郭涛 夏慧芸 陈华鑫 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2015年第5期30-34,共5页
微表处中沥青乳化剂的相关性能对改性乳化沥青及稀浆混合料性能至关重要.笔者利用油酸、多胺、有机氯酸以及氯醇等为原料合成了两性沥青乳化剂,分析了乳化剂的红外光谱、表面张力、亲水亲油平衡值(HLB值);测试了5%SBS掺量改性乳化沥青... 微表处中沥青乳化剂的相关性能对改性乳化沥青及稀浆混合料性能至关重要.笔者利用油酸、多胺、有机氯酸以及氯醇等为原料合成了两性沥青乳化剂,分析了乳化剂的红外光谱、表面张力、亲水亲油平衡值(HLB值);测试了5%SBS掺量改性乳化沥青的性质和稀浆混合料的技术指标.结果显示:乳化剂的临界胶束浓度为2.63×10-5mol/L,此时表面张力46.11 m N/m;乳化剂HLB值为12.7;当乳化剂用量为1.5%时,改性乳化沥青蒸发残留物的25℃针入度为6.2 mm,软化点为78.5℃,5℃延度为35 cm;微表处混合料60 min凝聚力值达到2.4 N·m,为中度成型,浸水1 h和浸水6 h湿轮磨耗值均满足规范要求. 展开更多
关键词 沥青乳化剂 微表处 改性乳化沥青 油酸
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高速列车垂向振动鲁棒H_∞控制器设计 被引量:3
8
作者 孟建军 牟健 +1 位作者 晏永 武福 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第12期28-33,共6页
随着高速铁路的迅速发展,车辆振动加剧,严重影响乘坐的舒适性和运行平稳性。通过分析车辆振动机理,利用Matlab/Simulink软件建立了6-DOF高速车辆垂向振动模型。考虑到高速车辆垂向振动模型忽略的不确定性和控制系统的性能要求,对名义对... 随着高速铁路的迅速发展,车辆振动加剧,严重影响乘坐的舒适性和运行平稳性。通过分析车辆振动机理,利用Matlab/Simulink软件建立了6-DOF高速车辆垂向振动模型。考虑到高速车辆垂向振动模型忽略的不确定性和控制系统的性能要求,对名义对象进行加权处理,建立PS/T广义对象模型,在运用线性矩阵不等式(LMI)给出鲁棒H_∞控制器存在条件的基础上,对其进行凸优化处理求解鲁棒H_∞次优化控制器来抑制车体垂向振动,提高高速车辆的运行品质和运行安全。以美国6级轨道高低不平顺作为外部输入进行仿真。仿真结果表明:高速车辆在以200km/h运行时,鲁棒控制器对车体的浮沉振动、点头振动的抑制效果显著,振动状态明显优于车辆被动悬挂系统。 展开更多
关键词 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 车辆垂向振动 混合灵敏度
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列车蛇行运动仿真监测与虚拟试验研究 被引量:2
9
作者 孟建军 晏永 +1 位作者 张艳龙 胥如迅 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期58-63,共6页
以列车横向振动MATLAB/Simulink模型作为监测对象,利用LabVIEW SIT模块将横向振动模型与虚拟仪器技术相结合,对列车运行横向振动数据实时采集、显示,并能在线进行分析处理,同时给出当前列车运行平稳性指标等。研究结果不仅有助于较好理... 以列车横向振动MATLAB/Simulink模型作为监测对象,利用LabVIEW SIT模块将横向振动模型与虚拟仪器技术相结合,对列车运行横向振动数据实时采集、显示,并能在线进行分析处理,同时给出当前列车运行平稳性指标等。研究结果不仅有助于较好理解列车蛇形运动特征,而且所研究的相关虚拟试验具有硬件软件化、数据处理实时、稳定等优点,可为列车动力学检测技术研究提供有效手段。 展开更多
关键词 蛇行运动 振动监测 虚拟试验 数据处理分析
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SBS/PPA复合改性沥青性能研究 被引量:1
10
作者 黄伟 郭荣鑫 +3 位作者 周彬 颜峰 张丽佳 晏永 《低温建筑技术》 2016年第2期25-27,共3页
文中分别从沥青性能及其混合料性能两方面研究了SBS/PPA复合改性沥青的性能改变。采用针入度、软化点、延度三大指标评价了复合改性沥青中多聚磷酸(PPA)和稳定剂分别对复合改性沥青产生的影响,进而采用劈裂疲劳试验和低温弯曲试验对复... 文中分别从沥青性能及其混合料性能两方面研究了SBS/PPA复合改性沥青的性能改变。采用针入度、软化点、延度三大指标评价了复合改性沥青中多聚磷酸(PPA)和稳定剂分别对复合改性沥青产生的影响,进而采用劈裂疲劳试验和低温弯曲试验对复合改性沥青混合料进行性能评价。试验结果表明,PPA的掺入引起了改性沥青高低温性能不能调和的矛盾,但通过掺入稳定剂可以对这一矛盾起到很好的调节作用。但从混合料性能评价中可以看出,PPA才是性能主要影响因素。 展开更多
关键词 多聚磷酸 复合改性沥青 劈裂疲劳 三点弯曲 沥青混合料
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无人机在城市规划测量中的应用 被引量:1
11
作者 晏永 卢皓智 晏平 《天津科技》 2018年第9期68-70,共3页
随着科学技术的发展,无人机技术应用日趋广泛。无人机航拍以低成本、高精度的优势被广泛应用在测绘领域。在使用无人机测量技术进行城市规划测量过程中,采用A*算法对航迹进行离线航迹规划,通过PID算法对飞行参数进行设定,采用航带法进... 随着科学技术的发展,无人机技术应用日趋广泛。无人机航拍以低成本、高精度的优势被广泛应用在测绘领域。在使用无人机测量技术进行城市规划测量过程中,采用A*算法对航迹进行离线航迹规划,通过PID算法对飞行参数进行设定,采用航带法进行三角测量,实验结果表明,测量比较准确。 展开更多
关键词 A*算法 PID算法 航带法 城市规划
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全回转浮吊建造的质量控制
12
作者 晏永 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2008年第B10期171-176,共6页
介绍了7500t全回转浮吊项目建造的难点;详尽述及了设计阶段的质量控制、采办阶段的质量控制、施工阶段的质量控制、设备调试与船舶交接阶段的质量控制以及质量控制措施。由于抓住了质量控制要点,采取了有效的质量控制措施,从而有效地保... 介绍了7500t全回转浮吊项目建造的难点;详尽述及了设计阶段的质量控制、采办阶段的质量控制、施工阶段的质量控制、设备调试与船舶交接阶段的质量控制以及质量控制措施。由于抓住了质量控制要点,采取了有效的质量控制措施,从而有效地保证了7500t全回转浮吊项目的建造质量。 展开更多
关键词 船舶、 舰船工程 全回转浮吊 质量控制
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从产业组织理论谈我国钨业振兴
13
作者 王明明 晏永 王琨琳 《有色金属工业》 2002年第6期22-24,共3页
一、产业组织理论和 产业合理化政策 产业组织理论是现代产业经济学的重要组成部分,是以价格理论为基础,通过对现代市场经济发展过程产业内部企业之间竞争与垄断及规模经济的关系和矛盾的具体考察分析,着力探讨这种产业组织状况及其变... 一、产业组织理论和 产业合理化政策 产业组织理论是现代产业经济学的重要组成部分,是以价格理论为基础,通过对现代市场经济发展过程产业内部企业之间竞争与垄断及规模经济的关系和矛盾的具体考察分析,着力探讨这种产业组织状况及其变动对产业内资源配置效率的影响,从而为维持合理的市场秩序和经济效率提供理论依据和对策途径。 展开更多
关键词 产业组织理论 产业合理化政策 中国 钨工业
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2,2′-二苯甲酰氨基二苯基二硫化物/氧化锌催化剂降低废旧胶粉脱硫温度的研究
14
作者 张世博 杨洋 +1 位作者 晏永 傅鹏飞 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期83-89,共7页
用环烷油作为脱硫溶剂,研究了由2,2′-二苯甲酰氨基二苯二硫化物(DBD)和氧化锌(ZNO)按比例混合而成的催化剂DZ对胶粉脱硫温度的影响,在此基础上,以再生胶在三氯乙烯溶液中的溶解度为核心指标,进一步考虑了催化剂掺量、脱硫时间、胶油比... 用环烷油作为脱硫溶剂,研究了由2,2′-二苯甲酰氨基二苯二硫化物(DBD)和氧化锌(ZNO)按比例混合而成的催化剂DZ对胶粉脱硫温度的影响,在此基础上,以再生胶在三氯乙烯溶液中的溶解度为核心指标,进一步考虑了催化剂掺量、脱硫时间、胶油比的影响,确定了制备低温脱硫胶粉的最优工艺参数。通过扫描电子显微镜、傅里叶红外光谱检测揭示胶粉低温脱硫的机理和微观形貌。结果表明,催化剂DZ对胶粉脱硫起着积极的影响,经过低温脱硫处理的再生胶,粗糙度降低,表面的“凹槽”结构更加明显,能够被更好地应用到工程中;将胶粉脱硫温度降到160℃的同时,再生胶溶解度能够达到76.9%,接近传统动态脱硫法制备的再生胶溶解度,表明降低脱硫温度几乎不会对胶粉的溶解度产生不利影响;低温脱硫胶粉的制备参数可确定为:胶粉和环烷油的质量比为4∶6,催化剂DZ掺量为3%,搅拌速率为450 r/min,脱硫时间为2 h,脱硫温度为160℃。 展开更多
关键词 催化剂 废旧橡胶 低温脱硫 高溶解度 微观形貌
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μ综合方法在高速列车垂向振动控制中的应用 被引量:2
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作者 牟健 晏永 +1 位作者 孟建军 武福 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第3期358-363,共6页
针对高速轨道车辆簧上质量、弹簧刚度的摄动问题,利用线性分式变换LFT对车辆垂向振动模型进行不确定分析,将模型中摄动参数隔离出来,并根据性能要求选择权函数设计鲁棒μ控制器。以轨道高低不平顺作为外部激励进行仿真,其控制效果与基... 针对高速轨道车辆簧上质量、弹簧刚度的摄动问题,利用线性分式变换LFT对车辆垂向振动模型进行不确定分析,将模型中摄动参数隔离出来,并根据性能要求选择权函数设计鲁棒μ控制器。以轨道高低不平顺作为外部激励进行仿真,其控制效果与基于名义模型设计的鲁棒H∞控制器进行对比。仿真结果表明:仅存在外部扰动时,鲁棒H∞控制器表现出更优的控制效果;外部扰动和内部参数摄动同时存在时,鲁棒H∞控制器控制效果明显恶化,鲁棒μ控制器表现相对稳定。鲁棒μ控制器在高速轨道车辆垂向振动抑制方面具有较优的鲁棒稳定性和鲁棒性能。 展开更多
关键词 高速轨道车辆 垂向振动 鲁棒μ控制器 参数摄动
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不同堆曲模式对酱香大曲质量的影响
16
作者 蒋英丽 沈毅 +5 位作者 王西 张亚东 晏永 杨靖洲 尹杰兵 罗茂果 《中国酿造》 CAS 北大核心 2023年第9期144-149,共6页
为探讨不同堆曲模式对酱香大曲质量的影响,通过比较创新与传统两种不同堆曲模式应用于安曲与翻曲两个环节设计开展2因素2水平析因试验研究,分析酱香大曲培菌发酵过程温湿度、理化指标变化和出仓曲的感官、理化指标及质量情况。结果表明... 为探讨不同堆曲模式对酱香大曲质量的影响,通过比较创新与传统两种不同堆曲模式应用于安曲与翻曲两个环节设计开展2因素2水平析因试验研究,分析酱香大曲培菌发酵过程温湿度、理化指标变化和出仓曲的感官、理化指标及质量情况。结果表明,酱香大曲堆曲模式拟采用“安曲传统堆曲模式,翻曲创新堆曲模式”进行培菌发酵生产,安曲后大曲发酵前期保温保潮效果好,发酵品温升温正常,而翻曲后增强了后火期大曲的排潮能力,调控了灰白色、黑褐色曲块产生,理化指标合理,出仓曲感官黄褐色比例大,断面菌丝一致丰满,曲心干燥,酱香、曲香更突出,焦香、复合香、豉香较明显,出仓曲特级占比(24.38%)和整体评分(95分)最高,大曲质量最优。 展开更多
关键词 酱香大曲 堆曲模式 大曲质量 析因试验
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曲房取样位点对大曲温度及质量的影响研究
17
作者 聂宏芳 邓俊 +5 位作者 陈波 王西 许永明 王会 车顺松 晏永 《酿酒科技》 2023年第9期97-102,共6页
通过智能曲房测温仪监测高温大曲发酵过程曲堆各位点温度,分析不同取样位点间顶温、挺温时间和大曲理化间的差异,选取对曲房微生物研究具有代表性的取样位点。结果表明,不同位点间顶温和挺温时间的变化情况相似,都在2bB最高,在3cA最低,... 通过智能曲房测温仪监测高温大曲发酵过程曲堆各位点温度,分析不同取样位点间顶温、挺温时间和大曲理化间的差异,选取对曲房微生物研究具有代表性的取样位点。结果表明,不同位点间顶温和挺温时间的变化情况相似,都在2bB最高,在3cA最低,但特级曲比例与这两者不同,在1a B最高,在2bB最低,同时理化因素高的位点大曲质量却较低。结合最适的顶温、酸度、糖化力的位点分析发现,最适取样位点为1aC、2aC、3bC。 展开更多
关键词 高温大曲 发酵过程 顶温 挺温时间 取样位点 大曲质量
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离心圆盘式三七施肥机施肥性能仿真研究
18
作者 陈飞杨 刘丛 +3 位作者 朱云 孙海超 隋毅 晏永 《湖北农业科学》 2023年第1期172-176,共5页
为探明叶片倾角、叶片数、行进速度在不同水平下对离心圆盘式三七施肥机在斜坡上的施肥均匀性的影响,给离心圆盘式三七施肥机的设计及优化提供理论依据。采用标准筛筛分法、斜坡法、细沙填充法等方法测定肥料颗粒的物理参数;选取叶片倾... 为探明叶片倾角、叶片数、行进速度在不同水平下对离心圆盘式三七施肥机在斜坡上的施肥均匀性的影响,给离心圆盘式三七施肥机的设计及优化提供理论依据。采用标准筛筛分法、斜坡法、细沙填充法等方法测定肥料颗粒的物理参数;选取叶片倾角、叶片数、行进速度为因素,肥料颗粒的分布变异系数为试验指标,利用EDEM软件对施肥过程进行正交仿真试验。结果表明,叶片倾角为-20°、叶片数为4片、施肥机行进速度为0.6m/s时,肥料颗粒分布变异系数最小,为16.73%。经过分析,对肥料颗粒分布变异系数的影响为叶片倾角>叶片数>行走速度、叶片倾角和叶片数为显著性因素,行进速度为不显著因素。 展开更多
关键词 施肥机 三七(Panax notoginseng(Burk.)F.H.Chen) EDEM 仿真 施肥均匀性
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悬挂阻尼与车辆蛇行运动稳定性关系 被引量:2
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作者 晏永 曾京 +1 位作者 徐坤 赵飞燕 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1784-1790,共7页
为避免或抑制轨道车辆一次蛇行稳定性问题,在分析悬挂参数对轨道车辆蛇行运动模态频率变化规律基础上,选择阻尼比为0与5%分别计算车体一次蛇行运动对应的模态稳定性与悬挂阻尼参数的关系,得到通过优化悬挂参数提高车辆一次蛇行运动稳定... 为避免或抑制轨道车辆一次蛇行稳定性问题,在分析悬挂参数对轨道车辆蛇行运动模态频率变化规律基础上,选择阻尼比为0与5%分别计算车体一次蛇行运动对应的模态稳定性与悬挂阻尼参数的关系,得到通过优化悬挂参数提高车辆一次蛇行运动稳定性的方法。结果表明,选择不同阻尼比计算车体一次蛇行临界稳定性时阻尼参数范围差异较大;一定区间的横向阻尼或较大的垂向阻尼皆有利于保持车体上心滚摆稳定;过大或过小的垂向阻尼、过小横向阻尼又不利于车体下心滚摆稳定性;横、纵向阻尼增大有利于车体摇头稳定。 展开更多
关键词 轨道车辆 蛇行运动 模态分析 稳定性分析
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轨道车辆蛇行运动GA-LQR主动控制研究 被引量:2
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作者 晏永 曾京 +1 位作者 翟玉江 张庆 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2642-2648,共7页
基于简化低自由度车辆模型与整车蛇行运动模型,研究性能指标对车辆主动悬挂LQR控制效果差异,利用遗传算法迭代得到最优的LQR控制器。研究结果表明:利用简化1/4车辆模型与整车模型设计出的主动控制器控制效果相差很大;性能指标的选择对... 基于简化低自由度车辆模型与整车蛇行运动模型,研究性能指标对车辆主动悬挂LQR控制效果差异,利用遗传算法迭代得到最优的LQR控制器。研究结果表明:利用简化1/4车辆模型与整车模型设计出的主动控制器控制效果相差很大;性能指标的选择对车辆悬挂优化控制至关重要;对比2种不同性能指标条件,车体前、后端Sperling指数均有明显下降,而合理的性能指标会达到更加优异的主动控制效果,可以在较大运行速度范围内提高系统的平稳性。 展开更多
关键词 车辆蛇行运动 主动控制 LQR控制 遗传算法
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