全景多模式组合导航姿态估计算法

随着导航系统研究的不断进步,其在高空侦察等诸多领域得到了广泛的应用。同时,在越来越多的情况下,导航系统的应用环境可能发生变化。而国内外对导航系统的研究,较多倾向于单一环境开展,对全景环境下算法的研究相对较少。提出一种以四旋翼飞行器为背景的姿态估计算法。算法可以根据四旋翼飞行器所处的环境与运动情况采用不同的姿态计算模式,并通过变量值与门限值的比较进行模式之间的切换。实验结果表明:该算法在四旋翼飞行器所处的环境发生变化时能够实现无缝切换,并达到较高的精度(误差1°之内),同时有很好的实时性。

幼儿园环境创设现状的调查研究——以张掖市幼儿园为例

在幼儿教育中幼儿园环境创设不仅是教育资源,也是重要的教育教学手段。幼儿园环境作为幼儿园物质环境不可或缺的重要组成部分,对幼儿的发展同样起着不可忽视的作用。本文以张掖市城乡幼儿园为例,通过对幼儿园环境创设的现状调查,分析其存在的问题,并提出一些建议,为幼儿园的教育教学工作提供一些参考,并对幼儿园室内外环境创设给予一定的现实指导,同时增强人们对幼儿园环境创设的意识。

聋哑儿童美术教学活动的实践研究——以Z特殊教育学校为例

美术教学活动在聋哑儿童教育工作中起着不可替代的辅助作用。在美术教学活动中,要根据聋哑儿童的学习水平和所学知识的接收能力,以及个人的因材施教。通过分析Z学校聋哑儿童美术教学活动中所存在的问题,探寻多种多样的美术教学策略,倡导采取适合现代聋哑儿童发展方向行之有效的教育方式,不断提高美术教学质量。使聋哑儿童的身心健康得到全面发展,适应社会发展的新要求。

纯粹的抽象——蒙德里安和他的新造型主义

蒙德里安作为“风格派”新造型主义的引领者,对二十世纪的艺术领域做出了巨大的贡献,他的新造型主义理论及其绘画经产生、发展、成熟,最终达到了一种“纯粹”的抽象,使物质与意识之间达到了一种平衡,并影响到了建筑、工艺、设计等方面。

高师学前教育专业美术教学刍议

高校学前美术教育的主要培养目标是为幼儿园培养合格的教师,进而促进我国幼儿教育的发展。现阶段,我国部分高校的学前美术教育专业重视文化知识的讲授,而忽视了美术知识、技能的应用与创新能力的培养。在高等师范院校学前美术教学中,教师要及时转变教学思想、创新教学方法,利用先进的教学手段进行教学,为培养合格的幼儿教师打下坚实的基础。

三维复杂运动模式航迹推算惯性导航室内定位

在微机电惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)人体室内定位技术研究领域中,行人航迹推算法(pedestrian dead reckoning,PDR)具有计算简便、对传感器精度要求低的优点,得到了较为广泛的应用,但传统的PDR研究通常只针对单一的二维前进行走运动模式,这与人体实际的三维复杂运动模式相距甚远.该文从人体三维室内定位研究角度出发,通过10轴MEMS传感器采集人体运动原始信息,提出了三维复杂运动模式航迹推算法.首先使用双零点交叉区间内的峰值双轴检测法与俯仰角检测法来检测5类非行走运动模式,排除其对有效跨步检测的干扰;其次使用相位反转法与气压值突变法区分3类行走运动模式,提取出不同类型的有效跨步;最后针对每一个有效跨步求解出人体位置的三维坐标值,完成人体三维室内定位.实验表明,所提出的三维复杂运动模式航迹推算法在人体实际室内运动中,相较传统的峰值检测和零点交叉法PDR,水平定位精度提升了99%,并且高度定位精度可以达到92.4%.

盛中唐仕女人物画风貌流变之原因

仕女画是中国传统绘画中的一个重要组成部分,仕女画的发展经历了唐、五代的鼎盛期,在元明清以来,其地位在整个人物画发展,尤其是在中国画中的地位越来越低,影响力也越来越弱。通过对我国仕女画巅峰时期以张萱、周昉二位画家为代表,研究其仕女画风貌流变的原因有着重要的学术价值,在当下文化大繁荣的方向指引之下,以期对当今工笔人物画创作与研究能起到一定的启发和指导作用。

盛中唐仕女人物画风貌流变的特点

世人皆知绘画发展至隋唐,人物画大兴。盛中唐时期,京兆张萱、周昉二人一出,遂将绮罗人物画推至极致。自此,后世画仕女者莫不以此二人为宗,张萱、周昉也便成为盛中唐仕女人物画最高成就之典范。通过对二人作品的解读,人们便可发现盛中唐仕女人物画虽题材皆为宫廷贵妇,人物形象皆丰腴华美,画幅形式也皆为绢本工笔重设色长卷,构图法则也皆为移步换景、分组罗列之散点透视法,且皆不绘背景,然两者亦大有不同。

论高等学校的学术权力及其实现对策

《高等教育法》明确规定,高等学校设置学术委员会,审议学科、专业的设置,教学、科学研究计划方案;评定教学、科学研究成果等有关学术事项。但在具体实践过程中,存在许多问题,导致问题的原因是国家的政策、法律并没有真正明晰高等学校政治权力、行政权力、学术权力的界限及其实现途径。因此有必要修改《高等教育法》,并提醒政策设计部门,尊重高等学校的学术权力。

“遗貌取神”之真——论张大千艺术思想中的形神观

"形"与"神"的关系一直是中国画家争论的焦点。张大干画语中存有大量对"遗貌取神"的论述,结合张大干书画艺术便可清晰认识其艺术思想形神观中的"求真"精神。