无人船监测与测量技术进展

为了促进无人船技术得到快速发展,较系统地综述了无人船监测与测量的基本原理、主要性能和典型应用,同时对无人船的船身结构、动力系统、测量载荷等硬件设备以及数据处理、岸基控制等软件系统做了较为详细的阐述。最后对当前无人船测量技术发展中存在的难题进行了深入分析与探讨,以期我国的无人船监测与测量技术能够得到较为迅速的发展并得到广泛的应用,满足社会发展的需要。

融合超体素与成对链接聚类的LiDAR点云分割算法

针对现有的LiDAR点云分割算法稳健性差、效率低的问题,本文提出了一种新的层次化聚类分割算法。该算法首先把点云生成自适应分辨率的超体素,然后以超体素为基元,改进成对链接的分割算法,实现三维点云的分割。试验结果表明,该分割算法与现有的分割方法相比,具有更好的稳健性和更高的计算效率,避免了点云过分割和欠分割的问题。本文算法在分割细节方面更加突出,分割结果可有效地保证后续数据处理工作的精度。

基于交叉证认的海洋磁力测量数据小波去噪研究

针对海洋磁力测量数据中存在的高斯噪声,采用基于交叉证认的小波阈值去噪方法进行噪声去除。首先对磁力数据进行小波分解,利用交叉证认方法自动识别小波分解的信号层与噪声层,然后对噪声层小波系数进行阈值处理,进一步提取噪声层中的有用信息,最后进行小波重构得到去噪信号。同时提出了一种改进阈值处理函数,能够改善传统软、硬阈值函数存在的缺陷,提高重构信号的精度。实验分析表明,当噪声水平小于1.5nT时,相比于传统软、硬阈值函数的小波阈值去噪方法,该方法可更好地去除海洋磁力数据中的高斯噪声,并可较好地保留数据中的有用细节信息,使数据质量得到提高。

顾及经纬度影响的多站地磁日变改正值计算

本文通过分析地磁日变化的时空规律,顾及地磁日变的经度效应和纬度效应进行多站地磁日变改正值计算。采用时差改正消除经度效应的影响,然后以纬度为自变量,对日变改正值进行多项式拟合,建立纬度与日变改正值的关系模型,以此计算待求点日变改正值。利用Intermagnet网站提供的地磁日变数据进行数值实验发现,本文方法可对地磁台站纬度范围内的点进行较好的日变改正值计算,使用一次和二次多项式拟合模型计算的日变改正精度较高,三次多项式模型存在过拟合现象。与已有的双因子定权法、距离定权法和纬差定权法处理结果相比较,本文方法在某些点位的日变改正计算精度优于以上三种加权方法。在远海磁力测量中,本文方法可作为地磁日变改正值确定的有效补充手段。