自动化生产线用同步带传动升降机的动态特性分析

传统升降机多采用链传动和钢丝绳传动的方式,存在占用空间大、运行平稳性差、噪声大和维修保养量大等问题。以显示器自动化生产线的功能需求为背景,根据其工艺要求,设计了一种采用同步带传动的具有换向移载装置和横向移载功能的多进多出型升降机。在此基础上,基于多体动力学理论构建了升降机刚柔耦合模型,利用ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems,机械系统动力学自动分析)软件对升降机的动态特性进行仿真分析,对同步带传动系统和载货台的运行稳定性进行研究。结果表明:所设计的同步带传动机构能够满足显示器自动化生产线多进多出的功能需求,且运行平稳性较好;载货台的位置累积误差小于7 mm,运行速度误差小于1%,可以获得较高的定位精度;导向装置在传动过程中能抵消负载力矩,使传动平稳,保证了配重和载货台在升降过程中的稳定性。研究结果为同步带传动升降机在自动化生产线中的良好应用提供了一定的理论参考依据。

基于接触的轨道运输车升降系统传动结构稳定性分析

轨道运输车属有轨输送设备,广泛应用于铁路、冶金、矿山等领域,其传动结构的稳定性是生产中亟待解决的关键问题。文中以轨道运输车升降系统传动结构为研究对象,基于多体动力学理论及Hertz接触理论,研究了轨道运输车升降传动结构中蜗轮蜗杆的啮合过程。文中还对刚度系数、电机驱动速度及传动距离对传动稳定性影响进行分析,探寻蜗轮蜗杆之间接触力变化规律,找到了影响升降结构稳定性的原因。通过对传动结构中蜗轮蜗杆传动机构的接触力变化规律进行研究,发现接触时瞬时冲击及接触力的周期性波动是造成升降系统传动结构不稳定的主要原因。文中工作对蜗轮蜗杆传动的动力学特性研究及轨道运输车新型传动结构的设计提供了理论依据。