期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
AFS/DYC协调控制的分布式驱动电动汽车稳定性控制
被引量:
10
1
作者
赵树恩
胡洪银
景东印
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
2021年第5期571-579,共9页
为进一步提高分布式驱动电动汽车行驶过程中的稳定性,提出主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)协调控制策略.为提高车辆稳态行驶时转向能力,设计基于滑模控制(SMC)的前轮主动转向控制器实时修正前轮转角;以维持车辆工作在稳态工...
为进一步提高分布式驱动电动汽车行驶过程中的稳定性,提出主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)协调控制策略.为提高车辆稳态行驶时转向能力,设计基于滑模控制(SMC)的前轮主动转向控制器实时修正前轮转角;以维持车辆工作在稳态工作区为控制目标,设计基于模型预测控制(MPC)的车辆稳定性控制器,通过设定的分配规则按轴荷比等比例分配各轮驱/制动力矩.利用相平面法作为判定依据自适应分配各控制器权重,实现控制器之间的切换.在连续转向工况下,对控制算法进行仿真验证.结果表明:在相同转角输入下,相较于无控车辆,受控状态下车辆的横摆稳定性能提高了16%,行驶状态得到了改善.
展开更多
关键词
主动前轮转向
直接横摆力矩控制
滑模控制
模型预测控制
相平面法
下载PDF
职称材料
分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制仿真
被引量:
3
2
作者
景东印
《汽车工业研究》
2018年第11期25-32,共8页
本文研究通过直接横摆力矩控制来提高分布式驱动电动汽车稳定性问题。针对充分发挥四轮独立驱动电动汽车各电机独立可控的特点来提高车辆稳定性的问题,提出了基于滑模变结构控制原理的车辆稳定性分层控制策略。其中,以横摆角速度和质心...
本文研究通过直接横摆力矩控制来提高分布式驱动电动汽车稳定性问题。针对充分发挥四轮独立驱动电动汽车各电机独立可控的特点来提高车辆稳定性的问题,提出了基于滑模变结构控制原理的车辆稳定性分层控制策略。其中,以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,设计了上层附加横摆力矩层。考虑地面附着条件和电机外特性约束,设计了下层动态转矩分配层。通过Simulink与Carsim联合仿真表明,所设计控制策略提高了车辆的稳态行驶能力,增强了车辆的横向稳定性,控制策略行之有效。
展开更多
关键词
滑模变结构控制
分层控制
直接横摆力矩
操纵稳定性
下载PDF
职称材料
题名
AFS/DYC协调控制的分布式驱动电动汽车稳定性控制
被引量:
10
1
作者
赵树恩
胡洪银
景东印
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
重庆宗申航空发动机制造有限公司
出处
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
2021年第5期571-579,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(52072054)
重庆市自然科学基金资助项目(cstc2018jcyjAX0422)。
文摘
为进一步提高分布式驱动电动汽车行驶过程中的稳定性,提出主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)协调控制策略.为提高车辆稳态行驶时转向能力,设计基于滑模控制(SMC)的前轮主动转向控制器实时修正前轮转角;以维持车辆工作在稳态工作区为控制目标,设计基于模型预测控制(MPC)的车辆稳定性控制器,通过设定的分配规则按轴荷比等比例分配各轮驱/制动力矩.利用相平面法作为判定依据自适应分配各控制器权重,实现控制器之间的切换.在连续转向工况下,对控制算法进行仿真验证.结果表明:在相同转角输入下,相较于无控车辆,受控状态下车辆的横摆稳定性能提高了16%,行驶状态得到了改善.
关键词
主动前轮转向
直接横摆力矩控制
滑模控制
模型预测控制
相平面法
Keywords
active front steering
direct yaw moment control
sliding mode control
model predictive control
phase plane method
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
U469.72 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制仿真
被引量:
3
2
作者
景东印
出处
《汽车工业研究》
2018年第11期25-32,共8页
文摘
本文研究通过直接横摆力矩控制来提高分布式驱动电动汽车稳定性问题。针对充分发挥四轮独立驱动电动汽车各电机独立可控的特点来提高车辆稳定性的问题,提出了基于滑模变结构控制原理的车辆稳定性分层控制策略。其中,以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,设计了上层附加横摆力矩层。考虑地面附着条件和电机外特性约束,设计了下层动态转矩分配层。通过Simulink与Carsim联合仿真表明,所设计控制策略提高了车辆的稳态行驶能力,增强了车辆的横向稳定性,控制策略行之有效。
关键词
滑模变结构控制
分层控制
直接横摆力矩
操纵稳定性
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
U469.72 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
AFS/DYC协调控制的分布式驱动电动汽车稳定性控制
赵树恩
胡洪银
景东印
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
2021
10
下载PDF
职称材料
2
分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制仿真
景东印
《汽车工业研究》
2018
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部