基于互补滤波算法的体感鼠标研究与实现

建立体感鼠标的空间坐标系模型,利用STM32微处理器采集六轴微惯性传感器MPU6050和地磁计HMC5883L数据,进行数据融合和互补滤波,实时检测人体手指的姿态变化。将数据无线传输到电脑接收端对应鼠标光标的位移变化,实现了人只需要轻轻挥动手指就可控制鼠标光标的移动、单双击和滚轮等操作。设计了锂电池充放电电路,增加了鼠标续航时间。

汽车冗余线控转向系统的可靠性分析

本文提出了一种适合线控转向系统应用的容错架构,该架构涉及ECU(electronic control unit)冗余、电机冗余、总线传输通道冗余、传感器冗余和软件冗余等多个方面.通过研究传感器三模冗余的马尔可夫基本模型,给出了可靠性与故障率、故障检测覆盖率之间的关系式.然后,利用故障模式与影响分析(failure mode and effects analysis,FMEA)法列出了各种系统故障,形成了系统级的FMEA表,并由此建立了整个系统的马尔可夫模型,解马尔可夫微分方程组,便可以得到整个系统的可靠性R(t).与非冗余的线控转向系统比较,结果表明在车辆的生命周期内,冗余系统的可靠性较高.