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题名改进SSD算法在交通标志检测中的应用
被引量:2
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作者
孙超
温蜜
景俐娜
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机构
上海电力大学计算机科学与技术学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2023年第4期147-155,共9页
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基金
国家自然科学基金(61872230,61802248,61802249,U1936213)
上海市科委项目(20020500600,19511103700)
上海市学术带头人计划(21XD1421500)。
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文摘
针对交通标志检测存在误检率高、鲁棒性差等问题,提出了一种改进SSD(single shot multibox detector)的交通标志检测方法。首先从不同维度提取交通标志的位置和方向感知信息,改善目标在浅层特征图上的感受野区域。其次使用特例化的卷积内核对深层特征图进行条件参数卷积,增强交通标志的特征表达能力。最后对通道注意力机制进行改进,在特征通道中融入目标空间信息,提升交通标志目标的显著性。实验结果表明,提出的方法相较于原始SSD在CCTSDB数据集上的检测精度提升了7.6个百分点,检测速度达到87.5 FPS;在LISA数据集上的平均准确率为94.6%,检测速率为85.0 FPS。相比于其他的检测方法,改进后的SSD算法在复杂的自然场景中对交通标志具有更好的鲁棒性。
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关键词
交通标志检测
SSD
特征提取
条件参数卷积
注意力机制
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Keywords
traffic sign detection
SSD
feature extraction
conditional parameter convolution
attention mechanism
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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