基于点云特征的建筑物屋顶面提取

针对从激光雷达点云中提取建筑物屋顶面精度不高、效果不佳等问题,提出了一种利用点云特征的建筑物屋顶面提取方法。通过统计点云的屋顶面法向量特征识别屋顶面,利用改进的基于密度的空间聚类算法实现屋顶面聚类,并采用张量投票的方式解决屋顶面点云竞争的问题。实验结果表明,该方法能有效提取屋顶面点云,总体精度约为96%,能满足实际工作的需要。

基于计算机视觉的相机标定方法

随着航空摄影测量及倾斜摄影技术的不断推广,其相机传感器受内在及外在因素的影响,使得相机畸变参数的准确性并不是稳定如一,因而极大限制了数据处理的效率。针对这一问题,本文以解决相机畸变参数的准确性作为出发点,从相机成像原理出发,分析相机成像中的误差,介绍相机标定的方法,对相机标定进行实验分析,以达到准确标定相机参数的目的,并将计算的畸变参数应用于实际项目的空中三角测量。试验结果表明,获取的畸变参数可提高空三的效率及稳定性。

基于近景影像边缘信息点云的精细三维重建

针对三维激光扫描技术在获取三维信息存在扫描漏洞及边缘信息不足等问题,本文以文物对象的精细三维重建为目的,在近景影像与激光点云精细三维重建中提出一种新的方法。首先利用尺度不变SIFT算法匹配,并设置多重约束逐级剔除误匹配点获得最优匹配点集,采用基础矩阵加严密解解算定向参数,然后采用改进的CANNY算子提取影像边缘信息,利用仿射变换的粗值点和核线几何搜索匹配得到边缘同名点,最后根据定向参数重建边缘点云并与扫描点云进行配准,生成对象的精细点云模型。实验结果表明,采用此方法可生成边缘信息丰富、精细度高的三维信息。

移动测量系统在地形图成果检验中的应用

为提高地形图检验工作的效率,将三维激光移动测量系统应用于大比例尺地形图检验工作中,并对其数学精度以及影响精度的因素进行了分析;通过与全站仪等传统检验方法的对比,论证了三维激光移动测量系统在地形图成果检验工作中的适用性。结果表明,将三维激光移动测量系统应用于地形图成果检验可提高效率,为新型地形图质检提供了一种新方法。

QZSS与GPS重叠频率紧组合相对定位精度分析

针对紧组合模型下GPS/QZSS(quasi-zenith satellite system)短基线相对定位精度,基于IGS(International GNSS Service)跟踪站组成的短基线GPS、QZSS重叠频率实测数据,推导GPS/QZSS紧组合模型原理,评估了两个系统间偏差与模糊度固定情况,并且对比了松组合和紧组合模型下的相对定位精度。结果表明,紧组合模型计算得到的卫星可见数与卫星空间几何分布结构略优于松组合模型,相同类型接收机组成的短基线,GPS/QZSS系统偏差几乎为0,可忽略不计;紧组合模型相较于松组合模型,能有效提升模糊度固定情况和相对定位精度,在截止高度角为30°且卫星可见数较少条件下提升效果尤为明显。