基于EP-YOLO v8的瓶栽金针菇最优抓取位置定位方法

针对工厂化瓶栽金针菇自动切根过程中,夹持末端因结构设计导致行程固定,进而影响抓取效果甚至切根质量的问题,本文基于YOLO v8(You only look once)构建改进的Enoki-pick_region-YOLO v8(EP-YOLO v8),实现瓶栽金针菇整体及最佳受力区域(关键抓取区域)的精准定位与轮廓提取,保障抓取参数的可靠性。该方法在网络优化基础上,基于最小欧几里得距离(Euclidean distance,ED)构建掩膜关系归属与判断模型,明确金针菇菇体与关键抓取区域掩膜间父子关系并合并优化。通过解析合并前后关键抓取区域的相对位置编码,确定抓取参数并进行坐标转换,为建立末端控制映射模型实现末端机械手运动行程的精确控制提供基础。实验结果表明,本文所提算法的金针菇菇体掩膜识别精确率达99.3%,关键抓取区域掩膜识别精确率达99.6%。同时,对比发现掩膜质量得到了提高,获取的参数抓取区域宽度与实际宽度之间的误差仅为0.7%,抓取参数基本满足抓取条件,能有效实现最优抓取位置的精准识别与定位。

MSH-YOLOv8:融合尺度重建的蘑菇小目标检测方法

[目的/意义]为了解决图像尺寸变化和目标尺度变换共存对小目标检测精度的影响问题,本研究提出了一种新的检测模型:Multi-Strategy Handling YOLOv8(MSH-YOLOv8)。[方法]该模型在YOLOv8的基础上增加一个检测头,以提高小尺度目标敏感度;引入Swin Transformer的检测结构到头部网络,以减少计算冗余;引入包含可变形卷积的C2f_Deformable Convolutionv4(C2f_DCNv4)结构和Swin Transformer编码器结构重构YOLOv8主干网络,优化并增强其特征传递和提取能力,提高小目标敏感度;采用基于规范化的注意力模块(Normalizationbased Attention Module,NAM)优化网络检测速度和准确性;用Wise-Intersection over Union Loss(WIoU)代替原损失函数,以提高训练效果和收敛速度;在后处理阶段应用分辨率动态训练、多尺度测试、软非极大值抑制算法(Soft-Non-Maximum Suppression,Soft-NMS)、加权边界框融合算法(Weighted Boxes Fusion,WBF)等方法,提高尺度变化下小目标检测效果。以蘑菇为研究对象,在开放数据集Fungi上开展实验。[结果和讨论]MSH-YOLOv8的平均正确率(Average Precision50,AP50)和AP@50-95分别达到了98.49%和75.29%,其中小目标检测指标值APs达39.73%。相较于主流模型YOLOv8,三项指标分别提高了2.34%,4.06%和8.55%;相较于优秀模型Transformer Prediction Heads-YOLOv5(TPH-YOLOv5),三项指标分别提高了2.14%,2.76%和6.89%。[结论]本研究提出的MSH-YOLOv8改进方法可在图像尺寸变化与目标尺度变化条件下有效提高小目标的检测效果。

氯气性质微型实验的绿色化设计

以生活中常见物品为载体,进行微量实验,使实验试剂用量少、污染小、省时、易操作。

审计文秘人员职业道德的“六倡六戒”

审计文秘人员职业道德的“六倡六戒”□景均郑成钧一、倡敬业爱岗戒见异思迁古人云：“乐业而工作有恒”。干一行、爱一行、专一行，是社会主义职业道德的基本内容。文秘人员应充分认识肩负的责任和使命，树立正确的从业观。把能够完成机关赋予的各项工作任务，为群众办实...

强化农业审计为宏观调控服务

强化农业审计为宏观调控服务□景均郑成钧王彦峰我县审计局立足本县实际，强化对农业和涉农部门的审计监督，并结合当前形势，不断探索和改进农业审计的内容和方法，工作中注意了“五个重点、三个走访”，实践证明了这一做法在农业审计工作中取得了事半功倍的效果。一、围...

生活与写作

生活与写作景均在写写划划中找感觉，既体会到了咬文嚼字，字斟句酌的艰辛；也有稿酬落袋，辛劳被人承认的狂喜。更重要的是，写稿使我学会了生活。少年不识愁滋味。况且俗话说得好：不上高山，不知平地；不吃高梁面，不晓粗细。从小学到中学，甚至上大学，做父母的总舍不...

浅谈审计干部的道德修养问题

浅谈审计干部的道德修养问题怀安县审计局景均党的十四届四中全会通过的《关于加强党的建设的几个重大问题的决定》指出要加强民主集中制、党的基层组织建设和培养大批跨世纪合格人才。学习决定联系我们的工作实际，我认为作为审计机关要确保经济秩序的正常运行，同时能使...

孔繁森精神的本质特征及时代价值

孔繁森精神的本质特征及时代价值景均在中华民族精神的巍巍群山中，孔繁林精神是最新生成的一座高峰，它矗立在改革开放、社会主义现代化建设时期的中国大地上，闪耀着新时代的光辉。如同雷锋精神、焦裕禄精神一样，孔繁森精神既有中华优秀民族精神的一般性特点，也有特定...