一种改进的多传感器伪序贯滤波算法

传统的多传感器数据融合算法假定传感器之间的测量噪声是不相关的 ,但实际上测量噪声存在着一定的相关性 ,因而会引起滤波精度的损失 .针对该问题 ,文中研究了测量噪声相关情况下的同步多传感器跟踪系统的测量融合技术 .在测量噪声相关的条件下 ,根据线性无偏最小方差估计理论 ,提出了一种改进的同步多传感器伪序贯滤波算法 ,该算法不但适用于噪声不相关情况 ,而且也适用于噪声相关情况 .经仿真研究表明 ,该算法明显提高了航迹的融合精度 :在测量噪声相关时 ,融合精度比传统算法有明显提高 ;而测量噪声不相关时 ,性能与传统的数据融合算法相同 .

单舰火炮虚拟训练仿真系统设计与实现

介绍了火炮射击训练模拟器的设计过程,包括软件设计、模型计算、软件实现几个阶段。软件采用HLA框架和Vega Prime实现了火炮虚拟射击训练系统的作战仿真环境。对设备的操作使用进行了模拟,为受训人员提供火炮射击的设备虚拟训练环境。计算了火炮的外弹道仿真模型,使用matlab软件绘制了火炮的外弹道。介绍了火炮的射击效果评定和火炮的弹道误差模型,使大家熟悉火炮的模拟训练和作战过程,了解火炮作战和训练指标的计算和用途。

在校大学生兼职情况调查研究

"大众创业,万众创新"是党中央、国务院在新形势新阶段下做出的一项重要战略部署。当前,在人才竞争异常激烈的情况下,越来越多的在校大学生做起了兼职,借此增加社会经验,提高综合素质,无论出于何种原因,兼职已经成为一种新兴的流行趋势,出现在大学校园中。笔者们通过对大学生的兼职情况、学校相关机构和兼职单位、中介机构等多方面情况,并对调查得到的数据进行归纳和分析,初步探索学生、学校、社会三者之间新型关系。

怎样提高中学生的写作能力

一、要让学生开阔视野,多方面观察、感受生活 首先要让学生尽量多参加社会活动，在生活中观察身边的各种人、事、物，把他们的面貌和特征装进大脑。这样等到动笔写文章的时候，这些装进“仓库”里的材料，就会自动出现在我们的思考过程中。注意多听多看，因为不管是谁，活动范围总是有限的，不可能每一种活动都能参与。所以。我们要多看多听，从别人的嘴里以及他们的行动里获得生活材料，这样做，有时甚至比亲身参与的获取量还要大。

舰空导弹武器系统软件靶场综合测试分析

针对舰空导弹武器系统的特点以及舰空导弹武器系统软件定型试验的现状,指出了舰空导弹武器系统软件靶场测试的必要性、特殊性。通过靶场软件测试综合试验,总结了舰空导弹武器系统软件靶场定型的试验方法。并指出了靶场软件测试的发展方向。

宁夏学校卫生现状的调查

目的调查分析宁夏各类学校的卫生状况。方法在全区范围内开展学校卫生现状调查,收集全区2600所学校的调查表。结果全区共有各类学校2600所,开展在校学生健康体检工作的比例均较低,平均为15.65%。结论全区学校卫生监督工作开展不全面,绝大多数学校未按规范设置学校卫生室(医务室)、配备专职保健医,所以增加了传染病发病机会。

上海市“节能环保型小排量汽车技术条件”已开始实施

2005年12月25日，国务院转发了发改委、建设部、公安部、财政部、监察部、环保总局等六部委联合提出的《关于鼓励发展节能环保型小排量汽车的意见》，要求全国各地根据《中华人民共和国节约能源法》、《汽车产业发展政策》和《节能中长期专项规划》等法规和政策的要求，取消一切针对节能环保型小排量汽车在行驶线路和出租汽车营运等方面的限制，并要求不得以缓解交通拥堵等为由，

老年股骨骨折患者的康复指导

介绍96例62岁以上的股骨骨折患者在住院期间的康复指导体会。结论不仅躯体疾病严重威胁老年人的健康,情绪波动亦是影响老年人恢复健康的重要因素,患者住院期间,在治疗躯体疾病的同时还要根据老年人的特点进行康复指导。

基于局部均衡模型分析房产税归宿与收入分配

目前,中国的房产税改革备受关注。房产税的征收不仅可以引导房产市场的均衡合理发展,还可以调节居民收入分配,增添地方政府的财政收入。但是由于房产税征收过程复杂,税收归宿和收入分配等问题还需进一步探讨。本文利用供需模型和局部均衡方法,对房产税的税收归宿以及收入分配进行分析,以此判断房产税征收政策的有效性与合理性。

人类基本需要层次理论在闭角型青光眼患者护理中的具体运用

随着现代医学模式的发展,护理理论也有了很大的进展。护理理论的价值在于指导临床护理实践,促进护理专业学术水平和实践的提高。近年来,美国人本主义心理学家马斯洛提出的人类基本需要层次理论在临床上得到了较为广泛的使用。运用基本需要层次理论对闭角型青光眼患者进行护理,取得了一定的成效。