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基于STM32F4的智能避障小车设计
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作者 罗晓 陈扬 +1 位作者 姚宏杰 景若溪 《消费电子》 2012年第11X期1-2,共2页
本文设计的智能车以STM32F405微控制器作为核心控制单元,通过3个红外传感器检测赛道信息,使用速度闭环控制,使智能车实现避障行驶。
关键词 红外传感器 闭环控制 避障智能小车
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