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基于STM32F4的智能避障小车设计
1
作者
罗晓
陈扬
+1 位作者
姚宏杰
景若溪
《消费电子》
2012年第11X期1-2,共2页
本文设计的智能车以STM32F405微控制器作为核心控制单元,通过3个红外传感器检测赛道信息,使用速度闭环控制,使智能车实现避障行驶。
关键词
红外传感器
闭环控制
避障智能小车
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职称材料
题名
基于STM32F4的智能避障小车设计
1
作者
罗晓
陈扬
姚宏杰
景若溪
机构
上海工程技术大学
出处
《消费电子》
2012年第11X期1-2,共2页
文摘
本文设计的智能车以STM32F405微控制器作为核心控制单元,通过3个红外传感器检测赛道信息,使用速度闭环控制,使智能车实现避障行驶。
关键词
红外传感器
闭环控制
避障智能小车
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
基于STM32F4的智能避障小车设计
罗晓
陈扬
姚宏杰
景若溪
《消费电子》
2012
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