基于OPC的服务机器人监控系统设计

提出一种适用于敬老院环境的助老助残服务机器人监控系统设计方案。基于专为服务机器人制定的助老助残服务机器人以太网协议、OPC技术,实现机器人数据与监控平台的实时传输,为7种服务机器人分别定制其OPC Server,利用ASP技术集成数据库操作与OPCClient,将机器人的实时数据存入数据库,创建Web Server,为浏览器界面提供数据,以此实现远程监控。实际应用证明了该方案的可行性。

基于STM32的CANopen车载仪表设计

采用STM32F103VET6作为主控芯片,现场总线CAN作为系统的控制总线,设计了车载仪表的硬件系统。实现了CANopen高层协议中的对象字典,利用CANopen通信实现仪表对汽车运行参数的显示和设置,并通过SDO通道对仪表的对象字典进行访问和在线固件升级。