-
题名点云密度特征约束下的隧道开挖轴线抗噪提取
- 1
-
-
作者
智志洋
李爱光
杜志刚
阮清林
赵翼鹏
-
机构
中山大学测绘科学与技术学院
电子科技大学智能计算研究院
中铁隧道局集团有限公司工程测量试验分公司
中山大学地理科学与规划学院
-
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第1期109-114,共6页
-
基金
隧道点云超欠挖拟合关键技术项目(ZTSDSCCG2022107)。
-
文摘
三维激光扫描仪获取的隧道原始点云数据往往包含大量的无关点,这对隧道轴线的提取有较大的影响,同时较难满足现场施工的实时性需求。针对上述问题,本文将考虑隧道点云密度特征,提出一种高效、自动的隧道中轴线提取方法。首先,统计隧道点云的密度特征,依据不同密度的点云区域,判别其点云特征,生成不同的约束系数,并将约束系数作为轴线拟合点的选取依据;其次,经过俯视投影和RANSAC处理,得到投影平面中轴线;然后,经过侧视投影得到拱顶位置,依据拱顶位置将中轴线调整至隧道中心处;最后,利用RANSAC线性拟合以实现对不同区段轴线的预测。结果表明,本文方法根据指定区域的隧道点云密度特征,能够快速、准确提取带有大量噪声的隧道点云中轴线,且适用于不同区段的开挖隧道,具有较好的适应性。
-
关键词
隧道激光点云
点云密度
开挖轴线
抗噪
RANSAC
-
Keywords
tunnel laser point cloud
point cloud density
excavation axis
anti-noise
RANSAC
-
分类号
P258
[天文地球—测绘科学与技术]
-