飞机起落架自适应模糊神经PID控制方法的研究

针对传统PID控制与模糊PID控制的飞机起落架控制系统存在达不到理想控制精度以及控制速度的问题,提出一种基于模糊控制和神经网络的模糊神经PID控制算法。通过对起落架运动特点以及动力学相关的理论分析建立飞机起落架的运动模型,将此智能PID控制方法应用到飞机起落架的姿态控制系统中。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,并基于树莓派装置进行了起落架单腿实验。仿真和实验结果表明:模糊神经网络PID控制系统的响应速度和抗干扰能力相较于传统PID和模糊PID都有了较大的提升,系统稳定性更强。在飞机起落架控制系统中,应用模糊神经PID控制可进一步提升系统的响应速度,降低系统运动的惯性冲击,提高整体机构的稳定性。

基于油耗的米勒循环与高压缩比相关性研究

米勒循环技术与高压缩比技术是目前国内外混合动力发动机中的先进关键技术。采用仿真模拟的方法,在一款1.2L涡轮增压缸内直喷3缸汽油发动机工作过程仿真模型上搭载米勒循环技术与高压缩比技术,对米勒循环、高压缩比在燃油经济性方面的影响规律以及二者间的相关性进行了研究。研究结果表明:单独采用米勒循环技术时,无法有效提高发动机燃油经济性;单独采用高压缩比技术时,会产生严重的爆震现象,仅在一定条件下可以提高发动机燃油经济性;米勒循环技术与高压缩比技术在抑制爆震方面有较强的相关性,因此提高发动机几何压缩比来改善燃油经济性的同时,有必要采用米勒循环技术抑制爆震现象的发生。

基于燃油经济性的发动机关键技术评估

以1台3缸直喷汽油发动机为研究对象,建立了GT-Power仿真模型,并根据台架试验数据对仿真模型进行了标定,在发动机高效率工况点(负荷为1.4MPa,转速为3000r/min),针对燃油经济性利用仿真模型对发动机的各项关键技术进行了评估研究。结果表明:不同关键技术参数对燃油消耗率的敏感度不同,其中压缩比的敏感度最大,米勒度的敏感度最小;得到了关键技术参数对燃油经济性的影响权重,高压缩比技术占70%,VVT技术占20%,米勒循环技术占7%,EGR技术占3%;明晰了关键技术之间的交互作用及具体表现情况。

基于位置闭环的模糊PID起落架控制系统研究

目前直升机仿生起落架控制系统存在鲁棒性差、调节时间长、控制不精准的问题,大大限制了仿生起落架性能优势。提出一种基于位置闭环的模糊PID起落架控制系统,利用改进卡尔曼滤波对超声波传感器测量的位置信息进行优化,再将位置信息反馈到模糊PID控制器中得出控制量,实现对起落架的精确控制。仿真与实验结果表明:基于位置闭环的模糊PID仿生起落架控制系统与传统控制系统相比反应时间快,控制精度高,同时有效减少了起落架所受的冲击力。

浅析如何提高国有企业中高层管理人员综合素质

国有企业中高层管理人员综合素质的高低,直接影响到整个企业的工作效率和外部形象。因此,加强中高层管理人员的培养和教育,提高中高层管理人员的综合素质,是企业发展的基础和保障,也是企业适应新形势下社会发展的需要。

浅析企业工会如何做好员工维权工作

在市场经济条件下，随着企业各种关系的变化，工会维护员工合法权益的方法、内容也将发生深刻的变化。在当前的形势下，要真正做好维权工作，必须正确处理维护员工长远利益与现实利益的关系，必须不断提高工会干部和员工队伍的素质。

浅析加强工程造价管理控制的必要性

随着我国社会主义市场经济体系的逐步建立,旧的管理模式被打破,工程造价管理面临着许多新情况、新问题,如何采取切实可行的对策,建立一套完整的制约体制,使工程造价管理工作进一步适应市场经济的要求已迫在眉睫、一。

如何成功实施绩效管理

只有解决了我们的企业究竟适合实施一个什么样的绩效管理,才能用好绩效管理这个工具。本文就企业实施绩效管理所产生的负责影响进行了分析,并探讨了相应的对应措施。

基于YOLOv4卷积神经网络的口罩佩戴检测方法

针对疫情防控期间火车站等密集场所人员的口罩佩戴监测问题,文章提出一种基于图片高低频成分融合与YOLOv4卷积神经网络的口罩佩戴检测方法.通过网络爬虫以及手动数据标注,经过Darknet深度学习框架训练,其模拟检测达到了较好的效果.试验结果表明,由自行构建的口罩佩戴检测数据集,训练后模型检测的精度值达到0.985,平均检测速度为35.2 ms.此检测速度以及检测精度满足大部分场合人员口罩佩戴的需求,为口罩佩戴检测的视觉识别提供了技术支持.

基于LSTM的超短期光伏发电功率预测

在当前环境下,光伏发电在能源供给中所占的比例越来越高,而对光伏发电厂的发电功率进行预测对电力系统调度十分重要。因此需要研究光伏功率预测,以便调度部门提前做好调度计划和风险规避。光伏发电功率对许多环境参数高度敏感,目前光伏发电功率预测大多仅围绕气象条件和历史数据建模,忽略了光伏设备本身性能与工作状态对发电功率的影响。为了进一步提高超短期光伏功率预测的预测精度,笔者针对多种可能影响光伏发电功率的数据进行建模,并进行仿真实验,结果表明本方法具有较高的精度,能够有效预测超短期光伏发电功率。

基于系统日志等隐蔽方式加载Webshell及其安全防护研究

随着互联网的发展,Web服务器日趋增多,网络安全形势更加严峻。在此形势下,Webshell也日趋多样化,随着杀毒软件的跟进,Webshell需要更多的方式去隐藏自己的特征及行为。基于此,文章提出了基于系统日志、WMI等多元隐蔽方式加载Webshell,并探讨如何对其进行防护。

浅议企业人力资源管理与文化建设

怎样使企业在激烈的市场竞争中立于不败之地,获得长久的发展?这是每一个管理者日常思考的问题,不管你是万人以上的大企业还是几个人的小公司。说到底,一个企业的存活和发展都离不开人,都离不开人力资源管理。

美国雷神公司测试新型“梭鱼”40mm精确制导榴弹

2015年11月，美国雷神公司成功测试了其研制的新型“梭鱼”（Pike）40mm精确制导榴弹。测试中使用榴弹发射器发射了两发弹，这两发弹均落在超过2000m距离上的预定区域内，表明测试结果良好。“梭鱼”是一种40mm可编程半主动激光制导榴弹，作战士兵在将“梭鱼”装入榴弹发射器之前，先输入可编程编码，即可为作战士兵提供精确打击能力，有效对付较远处的固定、缓慢移动目标。