参数自调整永磁同步电机伺服驱动控制器设计

运用模糊逻辑规则调整电流PI调节器参数,结合传动系统机械参数估计与极点配置算法在线调整速度PI调节器参数,设计出参数自调整永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)伺服驱动控制器。实验结果表明,所设计的伺服驱动控制器具有良好的速度控制能力和抗负载扰动能力。

永磁同步电机无位置、速度传感器控制

基于永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)的稳态操作,给出PMSM的无位置、速度传感器控制方法,并利用补偿算法消除反电动势的常数变化对转子速度估计的影响。该方法在一个以TMS320LF2407A DSP为核心的PMSM速度伺服控制系统予以实现。实验结果验证了该方法的正确性和可行性。