油气管道检测机器人避障运动控制算法研究

针对油气管道专用检测机器人运动控制系统进行研究。在深入分析管道内机器人运动特性的基础上,利用基于模糊控制与神经网络控制的环境自学习网络方法对环境信息进行学习判断。利用模糊神经网络方法对管道机器人的运行轨迹进行自学习跟随,同时解决了管道机器人障碍物识别与规避的问题。仿真结果表明,该方法能够实现管道机器人的环境识别、路径跟随与障碍物识别等功能,符合管道检测的实用要求,具有较高的实际应用价值。

烟草加香加料装置的局部阻力计算及仿真

针对配方实验中加液过程中的局部阻力进行理论计算和模拟仿真,研究雷诺系数对流体的影响,实现装置高效、精确的加液功能。首先对料液在管道中的流动进行流体动力学分析,并对加液系统进行建模和离散化分析;其次对其局部阻力进行理论计算和分析,研究雷诺系数对流体的压力变化和平均速度的影响;最后使用Fluent软件对其流动过程中的流场分布进行模拟仿真及分析。经仿真分析,在装置的加液过程中,雷诺系数与压力降成反比,与速度增大量成正比。