H-M-GMINS/ENC/BM组合导航系统研究

根据 H调制陀螺监控惯性导航系统 (GMINS)、电子海图 (ENC)以及测深测潜仪 (BM)的不同特点 ,提出了一种 H M GMINS/ENC/BM组合导航系统。该组合系统是一种完全自主式导航系统 ,不需任何外部信息 ,在水下即可完成对惯导的校正和对导航陀螺漂移的补偿。同时还针对该组合导航系统提出了一种优化组合算法。理论分析和仿真结果表明 :采用该优化算法后 ,潜艇的重调周期可延长到 1 2 0 h。

分组传送网技术在舰船网络系统中的应用

随着现代水面舰船信息化程度的不断提高,舰船各类信息设备产生的数据越来越多,为满足设备间的数据交互需求,舰上配置有多套网络系统。针对目前舰船网络系统技术体制迥异、数据互联互通困难、网络设施建设重复以及管理维护复杂等弊端,对多种一体化网络技术进行对比分析,提出采用分组传送网(PTN)技术来搭建舰船一体化网络系统的新思路,并基于舰用网络应用需求搭建典型拓扑测试环境对PTN技术的关键指标进行了分析和测试。结果表明:采用基于PTN技术的舰船一体化网络方案不仅可以提高网络的集成性、可用性以及维护管理能力,而且还可满足舰船时分复用业务和分组业务的一体化接入需求。

基于TOPSIS和不确定语言的作战系统功能设备配置方案评价

通过分析舰载作战系统功能设备配置方案优化过程,建立了基于不确定语言的功能设备配置方案评价模型,提出了模型中参数确定方法。采用逼近理想解的排序方法(TOPSIS)对各方案进行排序,形成了舰载作战系统功能设备配置方案综合评价方法。通过对某型舰作战系统警戒探测设备配置方案进行评价及实装分析,验证了建立的模型和设计的方法是合理可行的。

基于优势度测量的舰船电子信息系统方案优选

[目的]舰船电子信息系统多方案优选是一个复杂的多属性决策问题。针对舰船电子信息系统的方案属性和权重信息不全、决策成员权重信息不全等问题,提出一种基于优势度测量和群体一致性的不完全信息舰船电子信息系统的方案优选方法。[方法]首先,提出不完全信息的交互准则,定义不完全信息情况下备选系统方案的绝对优势、严格优势和弱优势关系;然后,定义群体优势度指标,提出在不完全信息工况下实现备选方案全序关系的计算方法;最后,以某舰船电子信息系统方案优选为例,开展案例分析。[结果]通过群体一致性计算和迭代,形成了满足决策群成员一致性要求的优劣排序结果,验证了优选方法的合理性和有效性。[结论]研究成果可为信息不完全工况下舰船电子信息系统多属性方案优选提供技术支撑。

新型综合船桥系统

综合船桥系统是实施船舶导航和控制的集成系统,它通过相互连接以集中使用来自工作站的传感器信息、命令或控制以提高操作人员管理船舶的安全性和效率。文中分析了综合船桥系统设备配置,研究了综合船桥系统的关键技术,基于综合船桥系统的体系结构和信息流程开发了综合船桥系统,并进行了系统测试与联调。试验结果表明,综合船桥系统具有导航、驾驶、航行监测、避碰和报警等功能,通过系统集成对船舶周围的航行态势进行监控,保证了船舶的航行安全。

嵌入式PC/104主板在惯性导航系统中的应用

提出了用嵌入式 PC/ 1 0 4主板为核心的新型结构对原有系统进行改造 ,在提高系统性能的同时确保与原有接口的兼容 ,使原有系统软件以最小的代价移植到新的系统中。详细叙述了改造中的关键技术及具体实现方法 ,并对系统的应用技术提出展望。

基于扩展卡尔曼滤波的环路跟踪算法仿真分析

针对接收机定位动态适应性需求,分析了采用扩展卡尔曼滤波的接收机环路跟踪算法,给出了基于扩展卡尔曼滤波的接收机环路跟踪算法的数学模型,基于采集卫星信号模拟器输出的射频信号与程序生成的接收机中频信号,从动态适应性和跟踪灵敏度两个方面,仿真分析了基于标准卡尔曼滤波和基于扩展卡尔曼滤波的环路跟踪算法性能。仿真结果表明,基于扩展卡尔曼滤波的环路跟踪算法在动态环境中具有更好的跟踪性能,且能够改善跟踪灵敏度1 dB,这表明其对复杂应用场景具有更好的适应性。该分析结果能够为算法工程化提供参考和借鉴。

静电陀螺转速提取的自适应相干模板法

静电陀螺仪的稳速控制所需的转速信号是从包含多种信息的光电传感器输出中提取的,因此准确地提取转速信号是稳速控制的前提。文中分析了采用平面反射式光电传感器读取信息的静电陀螺的转速提取机理,讨论了自适应相干模板法滤除窄带干扰的原理,并将其应用到静电陀螺的转速信号提取中,在DSP(数字信号处理器)上得到实现。在某静电陀螺实验中得到了实时的转速信息,取代了原有的模拟系统,为数字化的稳速系统提供了可靠的参数。