基于Roboguide的弧焊机器人离线编程研究

通过测绘建模、模型尺寸校准、搭建自动焊接工艺参数数据库等措施,实现了FANUC弧焊机器人的离线编程,缩短了机器人的在线编程时间,提高了弧焊机器人的编程效率和设备利用率。研究表明,配置单轴变位机的FANUC弧焊机器人系统通过尺寸校准可100%消除模型尺寸误差,精度较配置双轴变位机的机器人系统高。配置双轴变位机的FANUC弧焊机器人系统离线编程受离线模型尺寸精度影响,尺寸校准可完全消除1个回转方向的误差,但无法完全消除2个以上回转方向的误差。

机器人组对截割头齿座研究

为提高掘进机截割头齿座组对一致性,提出一种使用机器人组对齿座的新方法。通过将设计参数转换为机器人用的WPR值,可以准确实现齿座的空间角度变换。通过在机器人工作站里建立用户坐标系,可以准确定位齿座至空间固定位置,从而成功实现了机器人组对截割头齿座,填补了国内外空白。

医院库存血液报废原因分析及对策

目的本文主要根据我院血液科血液报废的不同原因进行分析,找出原因并给出相应的对策。方法根据我院从2009年3月至2011年3月血液科血液库中由血站提供血液制品。对血制品质量进行检查,包括乳糜血、溶血、血浆破损、絮状物、颜色异常等。结果我院血库中的血制品,包括红细胞悬液、冰冻血浆和血小板3类血制品,一共有1069袋,其报废率为1.74%。血液报废最主要的原因是血液过期,占48.0%,其次是血液制品中产生有絮状物,占21.5%。结论针对各种报废原因采取各种不同的应对方法,以减少血液报废的几率,避免造成不必要的浪费。

耐磨堆焊焊丝工艺性能研究

为解决掘进机截割头等部件表面堆焊开裂、脱落和成形质量差的现象,通过对3种耐磨性能好的堆焊焊丝进行耐磨对比试验,确定性能最好的耐磨焊丝并确定了最佳的焊接工艺参数,提高了掘进机截割头等部件表面堆焊质量。

无偿献血者血液报废原因分析

目的探讨无偿献血者血液报废的原因,并提出相关措施以降低血液的报废率。方法选取接受无偿献血的血液5600份,对血液进行相关检测,对血液的报废情况进行统计,并分析造成血液报废的原因。结果本组实验数据中共有316份血液通过检测后不合格,为报废血液,占总血液检测数量的5.54%。其中因血液本身检测不合格造成报废的有240例,因血液储藏管理不善造成的报废数量为76份。造成血液报废的主要原因是血液检测不合格,经过对血液报废原因的统计,造成血液报废的原因主要有血清谷-丙氨基转移酶升高有98例,占40.8%;梅毒阳性有81例,占33.75%;乙型肝炎表面抗原阳性有29例,占12.1%,丙型肝炎病毒抗体阳性有21例,占8.75%;艾滋病毒阳性有11例,占0.46%。而造成血液报废的人为因素主要有血液的储藏管理不规范,主要表现是血袋过期密封不严,血袋产生破损以及标签缺失情况。结论血液报废的主要原因有患者的丙氨酸转氨酶增高,梅毒阳性,乙型肝炎表面抗原阳性,丙型肝炎病毒抗体阳性、艾滋病毒阳性,对无偿献血者的血液要注意血液的储藏,对血液的储藏加强管理,并在操作过程中药注意规范操作,以降低血液的报废率。

固体推进剂过载大应变及加速度存储测试系统设计

针对固体火箭推进剂在过载状态下的药柱大应变及过载加速度测试中,存在应变计及加速度传感器引线困难、实际操作复杂等问题,提出利用存储测试技术方法设计一种基于FPGA的小体积、多通道、可程控的存储测试装置。设计的存储测试系统能够完成对大应变及加速度信号的采样、存储、传输、数据处理及波形显示,该装置对固体发动机工作过程中的药柱安全评估监测及诊断具有一定的优势和工程应用价值。

盐碱混合胁迫对碱地肤含水量的影响

本实验以天然抗碱盐植物碱地肤为材料,将NaCl、Na2SO4、NaHCO3和Na2CO3按不同的比例混合,模拟出的胁迫处理覆盖了总盐度80～400 mmol.L-1,pH 6.93～10.68范围内的各种盐碱混合的生态条件,并对碱地肤幼苗进行胁迫处理。通过测定碱地肤幼苗的含水量,并对数据进行统计学分析,进而探讨盐碱混合胁迫对碱地肤生长的影响特点,同时对盐碱混合胁迫的作用因素加以分析。

掘进机电控箱自动焊接生产线设计与应用

通过研究掘进机电控箱箱体自动焊接生产线设计与应用,成功建立了一条电控箱箱体自动化焊接生产线,通过合理的设备选型和节拍平衡,优化了生产工艺流程,提高了产能,并最终实现了少人化加工的目的。

掘进机电控箱箱体自动焊工艺研究

通过对掘进机电控箱箱体自动焊工艺的研究,首次将电控箱焊接由机器人焊接代替原手工焊,提高了电控箱箱体的一次焊接合格率,消除了原手工焊存在的安全隐患,同时提高了焊缝外观质量与焊接生产效率。

23MnNiMoCr54与35CrMo的焊接工艺评定

在分析23MnNiMoCr54焊接性的基础上,对23MnNiMoCr54与35CrMo的异种钢焊接进行了工艺评定,并对其焊接接头的力学性能进行了测试评定。试验结果表明所制定的焊接工艺合理,符合NB/T47014-2011《钢制压力容器焊接工艺评定》标准要求,为23MnNiMoCr54材料的焊接生产提供了一定的指导作用。

一种计算发火电阻表面桥丝质量的方法

在电子雷管领域内,如何快速有效的检测发火电阻的表面桥丝质量仍处于空白状态,因此本文提供了一种电子雷管的发火电阻的表面桥丝质量的测算方法,其可以有效的测算发火电阻的表面桥丝质量,满足对于发火电阻的检测需求。