基于二维熵的空中小目标跟踪研究

二维熵是图像分割技术中的一种重要方法。结合空中小目标的特点将二维熵阈值算法应用于空中小目标图像序列中,并求取质心进行跟踪。重新定义了传统二维熵中二维直方图的双轴,并加以讨论。同时用泰勒一阶展开求取公式的近似表达,消除原始算法中大量的对数计算,加快了运行的速度。仿真实验表明,该方法可以有效的跟踪空中运动目标,在工程实际中具有很好的应用价值。

基于在线特征选择的实时压缩跟踪

针对原始压缩跟踪算法无法自适应选择特征易导致目标丢失或者漂移这一现象,提出一种基于在线选择特征的实时压缩跟踪算法。首先,在初始化阶段生成两个互补的投影矩阵,利用该投影矩阵提取特征构造候选特征池。然后,通过特征置信度度量策略实时从候选特征池中选择置信度较高的特征,并融合所选特征对应的置信度构造分类器。最后,利用该分类器对候选样本做二元分类处理,获得最高分类器响应值的样本作为最后跟踪结果;而上一帧跟踪结果用来在线更新特征池和分类器为后续跟踪做准备。本算法在多个公共测试视频序列与原始压缩跟踪算法进行了对比,结果表明其跟踪精度和鲁棒性方面得到了改善,对于320pixel×240pixel大小的视频平均处理帧速为25frame/s,满足实时跟踪要求。

一种基于算法融合的运动目标跟踪算法

视频目标跟踪的重点和难点在于如何快速、准确的匹配目标。针对复杂背景下,单一模式的跟踪算法不能准确跟踪目标的问题,提出了一种基于算法融合的运动目标跟踪方法。该算法综合运用去均值相关跟踪算法(normalized cross correlation,NCC)和均值漂移算法(MeanShift)2种基本模式对输入输入视频进行处理,结果送入Kalman滤波器进行滤波与预测,最后根据最小总均方误差准则进行自适应融合。试验证明,该算法能够较好地实现复杂场景条件下的目标跟踪,提高了跟踪的鲁棒性。

一种改进的快速目标检测算法

提出一种基于视频序列的快速目标检测方法,通过ViBe(visual background extractor)算法对背景像素进行建模。利用视频第1帧完成背景模型的建立,采用无记忆更新方式更新背景模型像素,以此来消除"鬼影",并基于图像形态学和YUV彩色空间来消除阴影对目标检测的干扰,标记出目标。在此基础上,利用图像形态学处理技术对原算法进行改进,并通过实验进行对比,验证了算法的可行性。

稀土元素Er对5A06铝合金铸态组织及性能的影响

采用光学显微镜、扫描电镜、能谱仪、X射线衍射仪等仪器研究了稀土Er加入量(质量分数为0~0.6%)对5A06铝合金铸态显微组织的影响。结果表明,当w(Er)<0.4%时,随着铒含量的增加,晶粒尺寸和枝晶间距均减小;当w(Er)=0.4%时,晶粒细化效果最明显,晶粒尺寸是未加入Er元素时的50%;当w(Er)>0.4%后,晶粒细化效果减弱。Er加入合金中主要以Al3Er形式存在,且主要分布在晶界上。Er的添加质量分数在0.2%~0.4%范围内,可提高合金的硬度和拉伸强度,并且伸长率基本不变;Er的添加量w(Er)=0.6%时,强度提高不明显,伸长率下降得比较快。

微量元素对2A12铝合金型材组织及耐热性能的影响

采用常温和高温拉伸、扫描电镜、透射电镜等方法,研究了微量Zr、V和Ni元素对2A12铝合金型材组织和高温性能的影响。结果表明,微量Zr、V和Ni元素的添加可以使2A12铝合金增加含Zr和Ni等元素的硬质相,适量Zr、V和Ni元素可以改善2A12铝合金组织,提高其高温强度,在250℃条件下,其拉伸强度相比常规2A12铝合金的提高约18 N/mm^2。

基于贝叶斯框架的显著目标检测

图像和视频显著性检测在计算机视觉领域引起了极大的关注,广泛应用于物体分割、可疑物检测、图像检索等领域,在贝叶斯框架下,将人类视觉注意力理论中Bottom-Up模式被动感知与Top-Down模式主动检测按照时间先后顺序结合在一起,并结合像素的"Center-Surround"模型和核密度估计,提出一种能由粗到精逐步感知和获取视场中视觉显著性目标位置及尺度的实时显著目标检测算法,称其为基于贝叶斯框架的显著目标检测.通过在微软MSRA数据集上进行ROC和Precision-Recall测试,证明该算法取得比目前经典算法更好的效果.

基于改进Haar-like特征的压缩跟踪算法

针对原始算法特征可能出现的特征无法准确表达目标特性的问题,提出一种改进Haar-like特征的压缩跟踪算法。原始算法利用正负样本训练构造分类器,利用分类器对候选样本判定,得到最高分类器响应样本就是目标。进行重采样以更新分类器为下一帧做准备,对出现的问题,使用了一种新的图像特征来表示目标特性,同时加入一系列策略处理样本,去除那些与目标差异较大的样本,并进行仿真。仿真结果表明:该算法不仅提高了分类器对于正负样本的判别性,也降低了算法的计算复杂度,提高了算法的实时性。

退火工艺对7×××系某铝合金板材组织和性能的影响

为了改善7×××系某铝合金板材的塑性,试验研究了退火工艺参数对7×××系某铝合金冷轧板材组织和力学性能的影响。研究结果表明,7×××系某铝合金冷轧板材,开始再结晶温度为200℃,终了再结晶温度为360℃;最佳完全退火制度为退火温度380℃~390℃,保温1.0 h;可作为制定工业生产7×××系某。O状态某铝合金板材退火工艺制度的基础。

材料的力学性能及试验测定

材料的力学性能是指材料抵抗各种外加载荷的能力,包括:弹性和刚度、强度、塑性、硬度、冲击韧度、断裂韧度及疲劳强度等。通过介绍金属材料和非金属材料的基本力学性能及测定方法,用作设计和选材的依据。

体外预应力技术在旧桥加固中的应用

作为后张法预应力结构体系的重要分支,体外预应力有其特有的特征及优势。使得该技术和方法在桥梁加固领域的应用前景非常广泛。笔者列举江苏省公路桥梁成功应用预应力技术实施加固维修或改造的实例。

德国园林建设思想对青岛园林城市形态的影响

青岛市是由德国殖民者始建的城市,由于在开埠时德国殖民者引入了先期合理规划、人与自然和谐统一、生态环境建设和注重管理养护的理念,从而构架了青岛市与中国传统城市风格明显不同的、东西方园林风格兼收并蓄的园林城市形态,形成了青岛市城市园林景观涵纳古今中外风格于其中却能杂而不乱、变化中见统一的特点。本文从社会历史角度和风景园林景观角度论述德国园林建设思想对青岛市园林城市形态特征形成的影响。

基于局域熵值分布图的目标分割及质心计算

图像分割的质量直接决定了目标检测及跟踪等一系列工作的好坏。传统的局域熵对于简单背景下的小目标检测较为有效,但对于目标较大的情况分割效果则不甚理想。致力于统计图像每一像素点的局域熵值,绘制局域熵值分布图。对局域熵值分布图进行迭代阈值分割,以求得最佳分割阈值并实现二值化。在二值化熵值分布图的基础上,统计像素分布,求取目标质心。在下一帧的视频图像中,根据前一帧求取的目标质心来设定波门,以减少非目标以及噪声的干扰。对多个视频序列进行实验后证明,本文提供的方法能够有效减少杂波干扰,提高系统的鲁棒性。

动态背景下基于OpenGL的红外目标跟踪仿真系统

武器系统的军用仿真平台在当今科技发达的时代与时俱进,其主要功能分为：为了节约实验开发成本,在实物做出来之前验证其可行性进行事前仿真;在没有实物的基础上对理论进行再优化,完善系统模型。本系统基于VS2013平台进行高炮仿真系统中的3D视景仿真与目标跟踪,包括基于OpenGL的3D场景搭建和基于OpenCV的图像处理。红外目标采用3DsMAX生成,生成目标包括武装直升机、F22以及巡航导弹。仿真结果分为两个窗口分别显示处理前后的帧图像。通过帧实验结果可以看出,此视景仿真系统可以较好的模拟出武器仿真系统的视景窗口。仿真系统运行流畅,目标模型可以改变飞行姿态。左侧窗口可以对红外目标进行目标捕获与追踪,这达到了实验的预期目的。

基于局部熵的点目标检测算法分析

基于局部熵的目标检测与跟踪算法研究已有一些文章介绍,主要针对其应用、改进等方面。通过对点目标局部熵特点的深入研究,定量分析其在不同点目标对比度情况下的局部熵值变化,以及不同尺度子域对点目标作用,研究其中的相互关系,得出点目标的局部熵值定量分析算法。经不同灰度点目标与背景相同灰度差的情况下和具有相同对比度情况下点目标局部熵值的计算,验证了算法及分析的正确性。为点目标检测(如红外目标等)提供定量分析的基础。

创设情境,激发学生学习数学的兴趣

随着新课改的不断推进,数学学科作为开展学生教育教学工作的重要环节,越来越受到教师和学生的关注和重视。数学教师在推进小学数学教学中要积极创设情境激发学生学习数学的兴趣,帮助学生在情境中掌握数学理论知识并且提高学生运用数学的能力,有助于学生数学思维的形成。本文对数学教学创设情境来激发学生学习数学的兴趣进行了探究。

对搜索雷达不等间隔采样问题的分析

在对搜索雷达采样数据的使用过程中,通常认为数据是基于等间隔采样得到的,但实际采样过程中,由于目标与搜索雷达间存在相对位移,使得搜索雷达针对某一目标的采样数据间隔并不相等,将不等间隔采样数据近似为等间隔采样数据处理会造成原理性误差。为得到实际的采样间隔,提出利用迭代算法计算不同航迹运动目标的实际采样间隔。在分析搜索雷达对目标进行搜索和对目标信息进行采样处理过程的基础上,仿真分析不等间隔采样对运动目标速度信息提取产生的影响,并以一匀速运动目标为例讨论将实际非等间隔采样数据近似为等间隔处理对目标速度的影响。计算结果表明:搜索雷达对目标的实际采样间隔与目标飞行方向、目标与雷达距离以及目标速度等存在一定的关联。该分析计算方法对于提高搜索雷达对运动目标的测量精度有一定参考价值。

基于MODTRAN的电视跟踪系统作用距离仿真计算

为有效求取电视跟踪系统的作用距离,提出一种基于MODTRAN的电视跟踪系统作用距离仿真计算方法。该方法通过对MODTRAN的参数文件Tape5直接改写来配置大气环境参数,调用MODTRAN计算指定条件下大气透过率,通过逐次逼近的方法计算出系统的作用距离,并进行仿真分析。仿真结果表明:该方法能够得出作用距离与主要影响因素之间的关系,可以为系统方案论证、设计提供参考,使系统设计更加合理。

汽车液压减振器生热机理的仿真研究

为准确获知汽车液压减振器内部的温度分布情况,进而为可靠性设计奠定基础,对汽车液压减振器的生热机理进行了研究。基于某汽车减振器结构对称的特点,建立了具有较高精度的1/4封闭流场网格模型。应用计算流体动力学数值方法与CFX仿真软件进行谐波激励下的模拟,仿真出工作缸管内强迫对流换热,进而得到减振器油液的热量产生过程和温度场分布情况。通过研究明确了汽车液压减振器的生热机理。

基于ADAMS-Car的汽车建模与仿真研究

为了有效应用多体动力学软件ADAMS/Car进行车辆动力学研究,介绍并建立了包括汽车底盘、车身、转向、前后悬架、轮胎、动力总成等分系统的汽车整车模型,将整车系统简化为单自由度的质量-刚度-阻尼系统,建立微分方程,分别应用Matlab/Simulink和ADAMS/Car两种仿真方法,对整车模型进行了正弦激励输入下的仿真,比较计算结果可知达到稳态后的车身响应曲线非常吻合。研究表明:基于ADAMS/Car建立的整车多体动力学模型准确,可以用于实际车辆的仿真研究。