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题名GFSINS姿态角速度双路组合方案设计
被引量:6
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作者
陈穆清
赵国荣
曲君吾
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机构
海军航空工程学院控制工程系
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006年第6期15-19,共5页
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基金
2005年教育部新世纪优秀人才支持计划资助
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文摘
针对无陀螺捷联惯导系统解算载体姿态角速度精度不高的系统瓶颈,分析现有的一种九加速度计配置方案角速度信息输出特征,提出通过改进解算方法,在载体上同时获取两套相对完整而独立的姿态角速度信息从而构成姿态角速度双路组合方案的设想,并且在该组合方案中引入反馈型自适应神经网络,通过设置合理的神经网络学习周期,提供更逼近真实值的加速度计输出,结合包含加速度计误差少、没有加速度计误差积累两种优点的姿态角速度辅助算法,以获得更高精度的载体姿态角速度输出,进一步提高无陀螺捷联惯导系统导航精度。仿真结果验证了该设计思想可行性,并且证明了角速度双路组合方案相对普通角速度解算方案在精度上的优势。
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关键词
无陀螺捷联惯导系统
姿态角速度
组合输出方案
辅助算法
神经网络
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Keywords
gyro free SINS
attitude angular-rate
combined scheme
aided algorithm
neural network
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名粒子群算法的舰载机块对角控制器参数优化设计
被引量:3
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作者
曲君吾
赵国荣
寇昆湖
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机构
海军航空工程学院研究生管理大队
海军航空工程学院控制工程系
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出处
《海军航空工程学院学报》
2008年第2期135-138,142,共5页
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文摘
在块对角控制系统中,采用解析逆解等思想使控制器设计具有很多的优点,但是该控制器存在参数较多且难以优化选取的问题。文中提出了一种基于粒子群算法的纵向块对角控制器参数优化方法,进行了原理分析及数值仿真。结果表明,该方法可以较好地寻优纵向块对角控制器参数,实现舰载机跟踪理想轨迹准确着舰。
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关键词
舰载机
纵向块对角控制器
粒子群算法
轨迹跟踪
寻优
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Keywords
carrier aircraft
longitudinal Block Diagonal Controller
PSO
trajectory tracking
optimize
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于成功素质教育的军队院校教学管理质量研究
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作者
曲君吾
高帅
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机构
辽宁省葫芦岛市
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出处
《管理观察》
2009年第32期216-217,共2页
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文摘
系统掌握成功素质的理论体系,全面运用成功素质教育指导军队院校教学模式和管理模式的改革,为院校如何开展素质教育,如何实现多人才、快出人才、出优秀人才开创新的思路。
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关键词
成功素质教育
军队院校
教学管理
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分类号
G40-012
[文化科学—教育学原理]
E251.3
[军事—军事理论]
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