透过“背影”,读懂文字背后的情感

每每提及《背影》,人们脑海中常浮现父亲在月台上笨拙前行的形象。笔者以为,这篇文章至今仍具有强大的感染力、共鸣力和影响力,关键在于展现了传统中国家庭里子辈对父辈的普遍情感,文章中也蕴含了作者的复杂情感。然而,不少教师引领学生感受到的似乎只有感动或思念。本文中,笔者将结合课堂教学深入剖析作者的情感。几处“背影”中的情感。笔者先让学生找出文中出现“背影”的片段,并逐一分析。第一处出现在文章首段,作者提到与父亲两年多未见,最难忘的是父亲的“背影”。此处学生很容易分析出作者对父亲的深深思念。此时,可给出板书:有一种“背影”叫思念。第二处出现在第六段,描述了父亲艰难爬上月台的情景,“我”看到后“泪很快地流下来了”。这一“背影”很容易让人为之动容,学生通过分组讨论能体会作者的感动。此时,可总结板书:有一种“背影”叫感动。第三处仍在第六段:“等他的背影混入来来往往的人里,再找不着了,我便进来坐下,我的眼泪又来了。”

圆锥滚子轴承滚动体的凸度分析

圆锥滚子轴承的修型技术是使用带凸度的滚子以避免或降低滚动体和内外圈接触引起的边界应力集中。采用ANSYS软件对圆锥滚子不同凸度下的应力情况进行分析。分析结果表明,在一定的条件下带凸度的圆锥滚子轴承可以最大限度的降低滚动体和内外圈接触引起的边界应力集中。

小力值火箭发动机推力测量静态标定装置研制

以压电石英测力平台为核心,建立起一套小力值火箭发动机推力测量的静态标定装置,解决了静态标定中液压加载出现的问题.通过实验获得了测力平台的各项静态性能指标,并对该静态标定系统进行了不确定度分析.结果表明:该压电石英测力平台具有良好的静态特性,其线性度、重复性指标都在1%以内,且该静态标定系统测量结果的不确定度远小于5%,测量精度比较高.因此,该测力平台的各项静态指标能够满足小力值火箭发动机的推力测试要求.

变频调速装置中GTR的保护(过压、过流及短路)与驱动

本文以变频高速装置中GTR的过压、过流及短路保护为核心,分析讨论了GTR的正确使用方法。■对保护环节及驱动电路中所应注意的问题作了描述,最后给出了■路试验结果。

一种新型多段式广义电压矢量波形生成法的数字仿真研究及单片机实现

在广义电压矢量模型基础上,采用宽范围低频段异步调制,获得工频内无跳档且载波频率恒定并可任意设置的平滑工作特性。克服了低频分段同步调制所带来的换档电流尖峰,限制了低频谐波频带,改善了电机的低速运行特性。高频段采用最优多边形同步跟踪,获得对称的同步轨迹和波形。数字仿真解决了轨迹的动态衔接和动态响应等问题。8098单片机的实时实现证实了本方案的可行性。

我国首台交流牵引窄轨机车的控制策略

1999年3月，我国首台交流牵引窄轨矿用机车在兰州机车厂通过了技术鉴定，作为首台实用化的国产交流牵引机车，该车于1999年4月正式交付用户投入工业运行，其良好的性能指标在生产实践中得到验证并取得良好的效果。该车的研制成功标志着我国交流牵引将从试验阶段进入工业应用。

浅谈新能源汽车发动机的维修技术

随着汽车产业的飞速发展,汽车所带来的污染问题日益严重,新能源汽车其排放小、污染小、噪声小特点,被作为一种解决污染问题的途径已经被摆在了国家战略层次,本文通过对新能源汽车发动机的维修技术进行浅析,以期待让更多人了解发动机的维修技术,促进汽车产业的发展。

含零速的宽速度范围无传感器永磁电动机驱动用混合转子位置观测器

本文针对包括零速运行的表面式永磁(SMPM)电动机的宽速度范围无传感器控制的问题,提出了一种综合磁通观测器和信号注入技术的混合结构,使转子位置信号在低速和零速时不依赖于电动机参数。尽管SMPM电动机具有几何凸极很低的特征,但注入技术在跟踪由定子磁通产生的饱和感应凸极中却有效。用于非定制SMPM电动机中的实验结果表明,其无传感器的速度和位置控制均体现了卓越的性能。

基于系统识别理论在线参数辨识的永磁同步电动机无传感器控制

我们在表面和隐极式永磁同步电动机(SPMSMs&IPMSMs)中实现了一种在线参数辨识方法及利用所辨识参数的无传感器控制。由于这种方法无需转子位置或转速来辨识电动参数,所以在无传感器控制中,所得的参数不受位置估算误差的影响。本文所述的方法可应用于所有类型的同步电动机。本文方法的效果在表面式永磁同步电动机和隐极式永磁同步电动机中均得到了验证。

多路开关电源在IGBT变频器上的应用与研究

本文简述了 IGBT变频器对其控制电源的技术要求。采用单端反激电流型变换器的原理 ,研制成多达8路独立输出的开关电源。

一种实用逆变系统仿真软件的研制及其在主电路和互锁效应分析方面的应用

本文考虑互锁延时,建立逆变系统的数学模型,采用 Turbo-C 语言编制系统多功能仿真软件,以达到对逆变系统主要电压、电流及磁通轨迹的模仿和估计。通过仿真研究;得出几个重要结论,并由实测波形验证了仿真结果。

一种新型的基于D状态观测器的永磁同步电机无传感器驱动向量控制方法

本文提出了一种新的能用于凸极和隐极永磁同步电机无传感器向量控制方法。这种方法通过一种新型改进的磁链状态观测器来估计转子磁链相位,用于永磁同步电机无传感器向量控制,该状态观测器被称做D状态观测器。D状态观测器有以下几个很具吸引力的特征：1)建立电机数学模型不需要额外的稳态条件；2)它的维数为最小的二维；3)在较宽的运行范围内,唯一一个观测器增益为常量,容易设计；4)以一种非常简单的方式应用电机的参数；5)结构非常简单因而能在较低的计算量下实现。通过广泛的实验验证了该方法的有效性。

采用转子位置跟踪PI控制器的非凸极式永磁同步电动机的无传感器速度控制

本文介绍了一种新型无高频信号注入或特殊脉宽调制模式的非凸极式永磁同步电动机驱动的转速估算方法。这种方法基于驱动系统中载有转子位置误差信息的d轴电流调节器的输出电压。转子转速可以通过转子位置跟踪比例积分控制器控制位置误差趋于零的来估算。零速或低速运行时,转子位置跟踪控制器中的PI控制器增益,依据所估算的转速具有多变的结构。为了提高PI控制器在零速附近的带宽,控制系统应用了一种环形恢复技术。这种方法只需要确定永磁磁链。且对参数估算的误差及变化不敏感。设计人员能够轻松决定可行的运行范围,使其拥有期望的带宽及低速时完成矢量控制的能力。试验结果表明,所述的无传感器算法在额定负载条件下取得了令人满意的效果。