海事辖区无人机溢油监测巡航路径规划

针对海上溢油监视监测能力薄弱问题,提出一种海事辖区无人机溢油监测巡航优化模型与算法。基于海上溢油巡航安全高效、绿色环保和快速反应要求,考虑溢油监测点全部遍历和无人机最大航程等约束条件,以无人机监测巡航路径最短为目标函数建立海上无人机溢油监测巡航优化(MUOSMCO)模型。在传统蚁群算法的基础上,基于精英策略的局部信息素更新改进蚁群算法对MUOSMCO模型求解。仿真表明,所提模型和算法能够快速求出无人机最优溢油监测巡航路径,且溢油监测巡航服务质量和效率也得到了有效提升。研究成果为我国研制海上溢油监测系统提供理论参考。

海上立体巡航监管研究综述

为了保障海上运输安全和提高巡航服务质量,海事监管部门提出立体巡航监管体系。通过综述海上巡航和无人机监管国内外研究现状,提出基于平行控制的海上立体巡航监管架构,剖析发展海上立体巡航监管需突破的关键技术和实际困难,对海上立体巡航监管发展进行总结和展望。