对海作战无人艇舰船关键部位识别方法研究

舰船关键部位识别技术是对海作战无人艇发挥武器作战效能的关键。针对现有技术存在的目标探测角度受限、实时性差等问题,提出了一种基于RDB-YOLOv4模型的“三角锚点法”。采用可见光-红外双通道并行注意力机制,对无人艇侦察图像重新聚类,从而识别出舰船目标的种类;基于探测目标的特征信息与位置关系,使用阈值控制法,构建出抗扰性强的三锚点;运用平面几何相似性计算,求解出舰船目标的相对朝向、俯仰角度等参数;鉴于参照组的特征位置关系,通过建立归一化特征相关函数,实现对舰船关键部位的精确定位。试验结果表明,所提方法降低了目前舰船目标关键部位识别的随机性,可高效准确地实现对特定关键部位的识别,为水面目标的精确打击提供必要的支持。