油田回注污水三项水质指标检测方法研究

胜利油田按照行业标准SY/T 5 32 9 1994检测油田回注污水特别是精细过滤水水质时 ,发现某些指标测定值误差较大或不能反映水质好坏。悬浮固体含量测定误差来源于水质的不稳定性 ,通过避氧取样、水样密闭及添加稳定剂可得到准确的测定结果。含油量测定中 ,汽油萃取法只适用于含油量大于 10mg/L的污水 ,精细过滤水含油量低 ,建议用石油醚萃取 ,在波长 2 2 5nm处测紫外光的透光度 ,求得含油量。粒径中值反映水质好坏有局限性 ,建议增加水样中固体颗粒总数和颗粒直径数量分布两项指标 ,并根据注水地层物性参数判定水质是否合格。图 2表 3。

基于改进型滑模控制的4WS汽车控制策略研究

针对线控四轮主动转向车辆受侧向干扰和变道行驶时存在的操纵稳定性问题,基于单点预瞄驾驶员模型、三自由度整车动力学模型和改进型滑模四轮转向(4WS)控制算法,建立了4WS整车驾驶系统,并设计了双移线行驶工况对其进行实验测试.在Matlab/Simulink软件中对该整车驾驶系统进行建模仿真,并与相同参数的经典型滑模控制的4WS车辆和无控制前轮转向(FWS)车辆模型仿真结果对比.结果表明:设计的改进型滑模控制器可以有效地实现双移线行驶工况,追踪理想横摆角速度,使质心侧偏角、车身侧倾角和侧倾角速度保持一个相对较小的值,并且对侧向干扰具有很强的鲁棒性.

基于线控变传动比的四轮转向汽车最优控制

为了充分发挥线控转向可以自由设计角传动比的特性和四轮转向技术在提高汽车操纵稳定性的优点,提出了基于线控转向模糊变传动比和采用LQR最优控制四轮转向相互结合的方法。利用Matlab/Simulink软件对该方法进行建模仿真,并与相同参数的前轮转向、定前后轮转向比四轮转向以及转向系定传动比最优控制四轮转向仿真对比,结果表明,该方法不仅实现了低速时具有较高的转向灵敏性和高速时具有较好的转向稳定性的理想转向特性,而且能够保证在各种工况下质心侧偏角基本为零和横摆角速度瞬态响应的超调量很少,稳定时间缩短,并处于一个相对安全的位置。

基于Matlab-CANoe的汽车变传动比线控转向系统联合仿真

为提高线控转向汽车的操纵稳定性及线控转向系统的总线仿真能力,提出基于模糊控制的变传动比线控转向控制策略,并搭建线控转向系统闭环仿真模型,构建出基于Matlab-CANoe的联合仿真环境,实现主控制模块和转向控制器之间的通信及对线控转向控制策略的验证:对不同车速、不同方向盘转角的情况进行了仿真分析。仿真结果表明,搭建的Matlab-CANoe联合仿真模型,能够实现主控制模块与转向控制器之间的数据传输,基于模糊控制的变传动比线控转向控制策略能够使车辆低速时具有较高的灵敏度和高速时具有较好的转向稳定性。

浅谈大型文艺晚会的灯光设计

◇大型文艺晚会是综合性较强的一门电视艺术。充分发挥灯光的造型作用,对于增强晚会的视觉冲击力,增强晚会的可看性,具有举足轻重的作用。随着高科技的迅猛发展,灯光在大型晚会中被提到了更高的水准。从某种意义上说,一台晚会的成功。

让色彩更加鲜艳

在电视节目、综艺节目、大型晚会的制作过程中，灯光设计人员面对舞美设计的各种色彩斑斓的景片、道具，要想通过拍摄将它们真实的色彩反映出来，一个很重要的技术问题就是如何使景物色彩按作者的意图主观或客观地在电视画面中表达出来。要做到这一点，就必须了解、掌握光源色温、用光技巧等因素，使景物色彩在画面中得到准确的控制。

重视符号语言,提高教学实效——浅谈小学数学教学

《义务教育数学课程标准》明确指出：要重视发展学生的数感和符号感。数学的基本思想方法之一就是符号化思想。由此可见，数学符号在数学教学中有着举足轻重的地位。在教学中，教师要充分吃透教材，适时把握学习过程，培养学生的符号意识和使用符号的能力，促进学生的思维发展，从而提高教学实效。

TWC贵金属含量偏差对发动机排放的影响研究

由于制造工艺的影响,TWC(三元催化器)贵金属含量存在偏差,为探究贵金属偏差对发动机排放的影响,定制贵金属比例不变,含量相对设计值偏差-15%,-10%,-5%,10%四种偏差件,并通过台架试验进行对比。试验结果表明:-15%~+10%的偏差范围内,发动机排放满足国六法规要求。±10%的偏差范围内,NO_(X)排放余量为54%,NH_(3)为21%,CH_(4)为68%,NMHC(非甲烷碳氢)为81%,CO为91%,-15%偏差件由于贵金属含量下降,储氧量下降,起燃温度上升,排放变差,NO_(X)余量下降至17%。

混合动力客车纯电模式下转向失灵问题研究

针对混合动力客车纯电模式下发生转向失灵的问题,通过分析同步采集的发动机数据和混合动力控制系统数据,确定纯电模式下,发动机磁电式转速传感器受电磁干扰,导致发动机未运转的情况下发出异常转速信号,并引起转向助力动力切换,是导致转向失灵的根本原因。通过更换霍尔式转速传感器并增加信号滤波处理,同时优化转向助力切换控制逻辑,能够有效解决转向失灵的问题。