人工势场和虚拟领航者结合的多智能体编队

针对多智能体编队控制中的无碰撞、稳定队形保持和智能调整等问题,提出一种将人工势场和虚拟领航者相结合的多智能体编队控制方法.首先,利用人工势场定义智能体之间的相互作用力和期望距离;其次,由虚拟领航者固定智能体之间的方位角,并通过增加虚拟领航者的数量和分布位置在人工势场中控制群组的队形和指挥群组的运动;最后,利用系统的动能和人工势能构造的李亚普诺夫函数证明了多智能体编队系统的稳定性.仿真实验结果验证了本文提出算法的有效性,可实现无碰撞、稳定地保持和调整智能体系统的编队队形.

多站式考试在生物化学实验课考试中的应用

21世纪科学知识迅猛发展,高素质人才培养已成为当今医学教育的主旋律,培养学生的创新思维和创新能力是高等医学教育发展的方向[1]。高等医学教育是一门实践性较强的学科,而实践实验教学又是培养学生创新能力的重要环节[2]。

行星表面多漫游器编队探测系统的分布式H_∞控制器设计

针对编队探测中星表路面不平带来的不确定干扰,提出一种基于虚拟领航者的多智能体编队H∞控制器设计算法。应用图论中的相关定义及其性质,描述漫游器编队中各智能体之间的通信拓扑关系,由此建立以虚拟领航者和跟随者为对象的智能体编队系统齐次线性数学模型及运动方程,并将漫游探测中不平的星表路面作为不确定干扰。对编队系统模型分析有限时间有界性及有限时间稳定性,给出设计H∞控制器的一个多步算法。仿真试验表明本文提出的算法可以使编队位置和速度误差快速收敛到零,校验了该算法的有效性。

加强生物化学实验室仪器设备、药品、消耗品的管理

加强高等学校实验室的建设与管理,保障学校的教育结果和科学研究水平,生物化学教研室及相关实验中心在实验所需仪器设备、实验药品、消耗品应用及管理中,加强管理措施及改革,对保障实验教学起到了积极作用。

静脉血栓患者FⅫC46T基因多态性分析

目的：探讨凝血因子Ⅻ（FⅫ）基因第一外显子C46T基因多态性与静脉血栓形成的关联性。方法：应用PCR-RFLP分析方法检测87例静脉血栓患者和129例健康对照的FⅫ基因外显子C46T基因型及其频数分布，采用多元Logistic非条件回归方法分析FⅫ基因第一外显子C46T基因多态性与静脉血栓形成的关联性。结果：在研究人群中存在有FⅫ46C/C、C/T、T/T 3种基因型，静脉血栓患者中的FⅫ46C/C基因型频数分布（6.90%）高于健康对照人群（4.65%）。经多元Logistic非条件回归分析，FⅫ46C/C基因型与深静脉血栓无关联性（2χ=1.036，P=0.309，OR=1.86，95%CI：0.57-6.12）。结论：不能确定FⅫ基因第一外显子C46T基因多态性是静脉血栓形成的危险因素，静脉血栓形成与FⅫ基因第一外显子C46T基因多态性的关联性有待于深入研究。

脑血栓患者FⅫ基因Exon1-46C/T多态性分析

目的观察凝血因子Ⅻ(coagu lation factorⅫ,FⅫ)基因第一外显子(Exon1)46C/T基因多态性在脑血栓患者中的分布频率,探讨FⅫ基因Exon1-46C/T多态性与脑血栓形成的相关性。方法采用聚合酶链-限制性片段长度多态性(PCR-RFLP)及琼脂糖凝胶电泳的方法鉴定89例脑血栓患者和83例健康者46C/T基因型。结果脑血栓患者组的FⅫ基因Exon1-46T/T、C/T、C/C型的分布频率分别为0.417、0.5169、0.0674,正常对照组分别为0.5783、0.3976、0.0241。采用相对危险度(OR)及χ2检验统计学分析,脑血栓组和对照组间Exon1-46(C/T)等位基因频率有显著差异(χ2=4.689,P<0.05)。结论FⅫ基因Exon1-46(C/T)等位基因可能是脑血栓形成相关危险因素之一。

硒化钠对高龄大鼠心肌氧化应激的保护作用

目的探讨硒化钠对大龄大鼠心肌氧应激及心肌缺血再灌注(I/R)的保护作用。方法采用离体大鼠Langendorff灌注系统建立氧应激灌注及全心I/R模型;建立过氧化氢灌注模型,将30只Wistar大鼠随机分为硒化钠(100 nmol/L)给药组、过氧化氢灌注组和对照组,离体心预灌注20 min,过氧化氢灌注20 min,观察硒化钠对血流动力学指标的影响;建立黄嘌呤联合黄嘌呤氧化酶灌注模型,将30只Wistar大鼠随机分为硒化钠(100 nmol/L)给药组、黄嘌呤联合黄嘌呤氧化酶灌注组和对照组,离体心预灌注20 min,黄嘌呤联合黄嘌呤氧化酶灌注20 min,观察硒化钠对血流动力学指标的影响。建立全心I/R模型,将30只Wistar大鼠随机分为硒化钠(100 nmol/L)组、I/R组和对照组,离体心预灌注20 min,缺血30 min,再灌注30 min,观察硒化钠对血流动力学指标的影响。结果 100 nmol/L硒化钠改善过氧化氢或黄嘌呤灌注模型氧应激引起的左心室收缩功能异常(P<0.05)。缺血前硒化钠(100 nmol/L)给药能明显恢复大鼠I/R前后心脏的左室发展压,左心室舒张末期压亦明显下降(P<0.05)。结论硒化钠能够改善I/R损伤大鼠的心功能,这种保护作用可能与降低氧紧张有关。

中国人群FⅫ 46C/T多态性与血栓形成关联性解析

目的探讨FⅫ基因exon146C/T基因多态性与血栓形成的关联性。方法采用PCR-RFLP法鉴定了92例血栓性脑梗塞患者和87例静脉血栓患者及129例健康人的FⅫ基因exon146C/T基因型及C、T等位基因分布频率,采用多元Logistic非条件回归分析方法,进行多因素分析,解析FⅫ基因46C/T多态性与血栓性脑梗塞、静脉血栓形成的关联性。结果血栓性脑梗塞组和静脉血栓组的C等位基因分布频率均高于对照组,血栓性脑梗塞组的C/C基因型在血栓形成中的危险性是T/T基因型的14.533倍,具有统计学意义;静脉血栓组中C/C基因型P值为0.074(χ2=3.203,OR=2.063,95%CI:0.933-4.559),没有统计学意义。结论中国人群中存在FⅫ46C/T基因多态性位点。FⅫ46C/C基因型可能是脑血栓形成的危险因素,而静脉血栓的形成可能与FⅫ46C/T基因多态性没有关联性。

缺血性心肌病和高血压病血浆BNP检测的临床意义初探

缺血性心肌病（Ischemic cardiomyopathy,IHD）和高血压病（Hypertension,EH）是复杂性状疾病,为常见心血管疾病。血浆中B型尿钠肽（B-type natriuretic peptide,BNP）是由心室分泌的一种含有32个氨基酸的多肽类神经激素,具有排钠、利尿、扩血管、抑制肾素血管紧张素醛固酮系统（RAAS）并起到调节血压的作用[1]。当心功能不全时,心脏前、后负荷增加致使心室感受压力增大而释放BNP增加,

医学七年制生物化学实验教学改革之探讨

本文就生物化学实验课改革3年的经验做初步总结,在教学时间、内容、方法、考试等方面进行了成功的改革,激发了学生的兴趣,为提高教学水平探索出一条成功的思路和方法.

人乳腺癌相关抗原的提取与鉴定

肿瘤抗原是指细胞恶性变过程中出现的新抗原（neoantigen）或过度表达的正常细胞抗原。肿瘤抗原是肿瘤细胞区别于正常细胞的根本特征,肿瘤抗原的性质还在某种程度上揭示了肿瘤发生发展过程的分子机制。

紫杉醇-抗HER2MAb偶联物体外抗肿瘤活性的研究

目的研究紫杉醇(Paclitaxel,TAX)与抗HER2(Human epidermal growth factor receptor2,表皮生长因子受体2)单克隆抗体(MAb)偶联物(TAX-抗HER2MAb)体外抗肿瘤作用。方法实验细胞为MCF-7乳癌细胞,MTT法检测细胞增殖抑制作用,进行统计学分析;FCM检测细胞凋亡率;琼脂糖凝胶电泳分析凋亡细胞基因组DNA;Western-blot检测细胞HER2蛋白表达水平。结果在相同药物浓度下偶联物对肿瘤细胞抑制率明显高于TAX,具有统计学意义(P<0.05);半数抑制率药物浓度(IC50)相差20%,具有统计学意义(P<0.05);FCM和琼脂糖凝胶电泳DNA检测分析,偶联物作用的细胞凋亡效果明显高于TAX,Western-blot检测出偶联物作用的肿瘤细胞HER2蛋白表达量明显降低。结论 TAX-抗HER2MAb偶联物体外抗肿瘤作用明显高于TAX。

HPLC法鸡胆汁分散片质量标准的研究

目的：用HPLC法建立鸡胆汁分散片中牛磺鹅去氧胆酸钠的定量分析方法。方法：本文参考《中国药典2005年版二部》，采用高效液相色潜法测定鸡胆汁分散片中的主要成分牛磺鹅去氧胆酸钠含量。采用Diamonsil C18色谱柱（4．6mm×150mm，5μm），以乙腈-水-1％三氟乙酸为流动相，检测波长为205nm，按外标法定量。结果：牛磺鹅去氧胆酸钠在1．162～46．48μg范围内呈现良好线性关系，相关系数r=0．99999：平均加样回收率为100．6％。RSD分别为0．45％（n=9）。结论：本方法操作简便、准确、可靠，适宜该制剂的质量控制。

白细胞介素2脂质体的抗肿瘤作用

采用逆相蒸发法制备稳定的白细胞介素２（ＩＬ－２）大单层脂质体，对其包封率、稳定性进行了测定。建立Ｃ５７ＢＬ／６小鼠荷瘤动物模型，通过给荷瘤小鼠腹腔注射空白脂质体、单纯ＩＬ－２及ＩＬ－２脂质体来比较其在肿瘤生长中的抑制作用。结果是空白脂质体组抑瘤率为４．３％，单纯ＩＬ－２和脂质体ＩＬ－２的抑瘤率分别为３４．０％和５４．６％。空白脂质体组与单纯对照组相比差异无显著性（Ｐ＞０．０５），脂质体ＩＬ－２组与单纯ＩＬ－２组之间差异有显著性（Ｐ＜０．０５），脂质体ＩＬ－２的抑瘤率比单纯ＩＬ－２抑瘤率提高了２０．６％。

谈小学数学教学中有效整合多媒体教学的方法

有效整合多媒体技术,开展小学数学教学发挥多媒体技术的优势,并且伴随着多媒体技术不断创新发展,让小学数学的课堂教学也能趣味横生。作为小学数学教师,我们要在教学过程中科学合理地利用多媒体技术,激发小学生的学习兴趣,调动小学生的主观能动性,提高小学生数学学习的效果。

基于MR技术的新能源汽车动力电机实训教学条件建设研究

作为未来汽车发展主要方向的新能源汽车,急需一大批专业人才投入到行业中助力新能源汽车平稳发展,因此各类职业院校需要对现有教学条件进行革新,为学生提供更为专业的教学内容。以MR技术为例,对新能源汽车动力电力的实训教学条件进行系统性研究,提供优化建设的对策,旨在为我国新能源汽车健康发展贡献力量,为更多一线教师提供具体实际应用价值的教学参考内容。

锦绣海棠生物学特性及栽培技术

锦绣海棠,是袖珍苹果的一种,又名鸡心果,一直作为小苹果树种种植,是优质小苹果新品种。该品种可作为区域性产业来培育,为农民创造出一条新的增收途径,推动果品产业更新换代,健康发展。

营林生产中造林规划设计原则及造林技术

虽然我国经济和科技迅速发展,但是并未将自然环境的同步协调发展作为重点,导致我国森林覆盖面积日益减少。为提高我国森林覆盖率,应进行规划选林。本文阐述了造林规划设计原则,总结了营林生产中的造林技术,并提出了其优化作用,以期为相关人员提供参考。

道德制约:警察执法的重要维度

警察执法应是法治化与道德化的统合。警察执法水平的高低、执法质量的好坏,与警察执法道德密切相关。警察执法道德影响警察的内心信念,形成警察的自觉和自律,具有保障警察依法执法、公正执法和执法为民的作用。

科尔沁沙地以樟子松为主的百万亩防护林基地建设发展路径

文章阐述了科尔沁沙地百万亩防护林基地建设成果,总结了科尔沁沙地以樟子松为主的百万亩防护林基地建设经验,即:强化领导责任,落实生态建设职责;提高管理规范性,保障工程质量;加大资金筹集力度,完善基础保障;狠抓重点,实现治理规模化;遵循协调性原则,大力发展生态。